Siemens SIMATIC FM 357-2 Manuel page 607

10.34 Couplage par valeur pilote
Généralités
Cette fonction permet de coupler la position d'un axe asservi à celle d'un axe pilote. Une
table de courbe détermine la relation fonctionnelle et la plage de définition du couplage.
Vous trouverez de plus amples informations sur cette fonction au chapitre 9.16.3.
Programmation
CTABDEF(AA, AP, n° TABC, TYPE)
CTABEND()
CTABDEL(n° TABC)
CTABDEL(n° TABC, n° TABC)
CTABDEL()
CTAB(VP, n° TABC)
CTABINV(VA, VPA, n° TABC, GRAD)
asservie
LEADON(AA, AP, n° TABC)
LEADOF(AA, AP)
AA
AP
VA
VP
n° TABC
TYPE
VPA
DEGRE
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
6ES7 357-4AH00-8CG0
; axe asservi
; axe pilote
; valeur asservie (position)
; valeur pilote (position)
; numéro de la table de courbe
; comportement de la table de courbe
; 0 : table de courbe non périodique
; 1 : table de courbe périodique (valeur pilote)
; 2 : table de courbe périodique (valeurs pilote et asservie)
; valeur pilote approchée (si une valeur pilote univoque
; ne peut pas être déterminée pour une valeur asservie)
; pente (valeur fournie par le système)
; début de la définition de la table de courbe
; fin de la définition de la table de courbe
; effacement d'une table de courbe
; Suppression d'une place de tables de courbes
; (à partir de la version 5)
; Suppression de toutes les tables de courbes
; (à partir de la version 5)
; valeur asservie associée à une valeur pilote
; lire la valeur pilote correspondant à une valeur
; activation du couplage
; désactivation du couplage
Programmation CN
10-181