Train Électronique - Siemens Simatic Fm 357-2 Manuel

Description des fonctions
9.16.4 Train électronique
Généralités
La fonction "Train électronique" (TE) permet de coupler le mouvement d'un axe asservi
au mouvement de jusqu'à quatre axes directeurs. La mise en cascade des trains est per-
mise, c'est-à-dire un axe asservi peut être l'axe pilote d'un train électronique en amont.
Un axe asservi peut également être déplacé par le programme CN, la par de déplace-
ment du train électronique est ainsi transférée.
La relation fonctionnelle entre l'axe pilote et l'axe asservi est défine par un facteur de
couplage ou une trable de courbes. Les parts de déplacements de plusieurs axes direc-
teurs ont un effet d'additionnement sur le mouvement de l'axe asservi.
Le mouvement de l'axe asservi peut être dérivé de la valeur de consigne ou réelle de
l'axe pilote.
La fonction "Train électronique" n'est pas programmable dans des actions synchrones.
Le nombre maxi de trains actifs doit être défini par le biais du paramétrage.
Cette fonction est uniquement disponible pour le module FM 357-2 LX à partir de la ver-
sion logicielle 5.
Paramètre
Nombre de trains
électroniques
Programmation
EGDEF(FA, LAi, TYPi, ...)
EGON(FA, SW, LAi, Zi, Ni, ...)
EGONSYN(FA, SW, SP_FA, LAi, SP_LAi, Zi, Ni, ...)
EGONSYNE(FA, SW, SP_FA, AM, LAi, SP_LAi, Zi, Ni,... )
EGOFS(FA)
EGOFS(FA, LAi, ...)
EGDEL(FA)
9-130
Valeur / Signification
0 (valeur par défaut)
0...4
nbre maxi de trains électroniques dans le canal
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
; Définition du groupe de trains élect.
; Mise en route TE
; Mise en route TE avec indication
; de la position synchrone
; Mise en route TE avec indication
; de la position synchrone et mode dépl.
; p. axes direct. et synch. à Modulo
; Arrêt de tous les TE d'un
; axe asservi
; Arrêt sélectif de TE
; Suppression de la définition d'un
; groupe de TE
Unité
–
6ES7 357-4AH00-8CG0