Changement De Mode - Siemens Simatic Fm 357-2 Manuel

Tableau 9-16 Modes et leurs propriétés (suite)
Mode
Automatique bloc par
bloc (AE)
Sous-mode de
"Automatique"
Signaux de commande/
signalisations en retour

Changement de mode

Les changements de mode ne sont possibles qu'à l'état Reset ou après Stop.
Une fonction auxiliaire sortie doit être acquittée avant un changement de mode.
Une signalisation d'erreur est déclenchée lorsqu'un changement de mode est refusé par
le système.
Exception :
Il est possible de basculer à tout moment entre les modes "Automatique" et "Automatique
bloc par bloc" sans qu'un arrêt interne soit déclenché.
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
6ES7 357-4AH00-8CG0
Dans ce mode, l'exécution du programme CN est arrêtée après chaque bloc conte-
nant des actions (déplacements, sorties de fonctions auxiliaires, etc.). Démarrage
déclenche l'exécution du bloc suivant. Les blocs de calcul n'arrêtent cependant pas
l'exécution car ces blocs ne déclenchent aucune action.
Lorsque le module de commande a exécuté un bloc CN en mode bloc par bloc,
l'état "Programme interrompu" est affiché.
Sélection du mode :
Démarrage exécution programme CN : signal de commande "Démarrage"
Arrêt exécution programme CN :
Actions sur le programme :
Signalisation en retour du mode :
Signaux d'état :
Description des fonctions
Caractéristiques
signal de commande "Automatique"
et "Activer bloc par bloc"
(DB utilisateur "FMx", DBX100.0+n et
DBX103.4+n)
(DB utilisateur "FMx", DBX108.1+n)
signal de commande "Stop"
(DB utilisateur "FMx", DBX108.3+n)
signal de commande "Blocage lecture"
(DB utilisateur "FMx", DBX107.1+n)
signal de comm. "Activer bloc optionnel"
(DB utilisateur "FMx", DBX105.0+n)
(DB utilisateur "FMx", DBX120.0+n)
signal. en retour "Programme en cours"
(DB utilisateur "FMx", DBX125.0+n)
signal. en retour "Programme en attente"
(DB utilisateur "FMx", DBX125.1+n)
signal. en retour "Programme interrompu"
(DB utilisateur "FMx", DBX125.3+n)
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