Définition Tang; Désactivation Tangof - Siemens Simatic Fm 357-2 Manuel

10.9 Gestion tangentielle (TANG, TANGON, TANGOF)
Généralités
Cette fonction connecte un axe rotatif à la tangente d'un contour formé de deux axes
géométriques.
Programmation
TANG(axe asservi, axe pilote1, axe pilote 2, facteur de couplage)
TANGON(axe asservi, angle)
TANGOF(axe asservi)
TLIFT(axe asservi)
Définition TANG
Il faut indiquer l'axe asservi, les deux axes pilotes et comme option un facteur de cou-
plage. L'axe asservi doit être un axe rotatif, les deux axes pilotes – des axes géométri-
ques.
Le facteur de couplage indique le rapport entre changement de l'angle de tangente de
contour et changement d'angle de l'axe asservi.
Facteur de couplage =
Lorsque aucune valeur n'est programmée pour le facteur de couplage, le facteur de cou-
plage 1 est pris par défaut.
Activation TANGON
Il faut indiquer l'axe asservi et comme option un angle offset entre la tangente de contour
et l'axe asservi.
Seulement une gestion tangentielle peut être affectée en même temps à un axe asservi.
Désactivation TANGOF
Il faut indiquer l'axe asservi.
Cette instruction entraîne un arrêt précis à la fin de bloc et arrêt de prétraitement de
blocs.
Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servomoteurs et moteurs pas à pas
6ES7 357-4AH00-8CG0
; Définition de la gestion tangentielle
; Activation de gestion tangentielle
; Désactivation de gestion tangentielle
; permettre de bloc intermédiaire aux coins de
; contour
angle de l'axe asservi
angle de tangente de contour
Programmation CN
10-77