Réglage Automatique Du Régulateur De Vitesse; Sauvegarder Les Paramètres - Siemens SIMOTION Manuel De Mise En Service Et De Montage

7.13.2 Réglage automatique du régulateur de vitesse
Propriétés
Les propriétés du réglage automatique du régulateur de vitesse sont les suivantes :
● Amortissement des résonances du système réglé de vitesse
● Réglage automatique du gain Kp et du temps d'intégration Tn du régulateur de vitesse
● Le filtre de consigne de vitesse et le modèle de référence ne sont pas adaptés.
Procédure
Pour le réglage automatique du régulateur de vitesse, procédez comme suit :
1. Sélectionnez dans le menu "Système cible" > "Réglage automatique du régulateur".
2. Sélectionnez le groupe d'entraînement et l'entraînement.
3. Sélectionnez le "régulateur de vitesse" dans la "sélection du régulateur".
4. Prenez la maîtrise de commande en cliquant sur le bouton "Prise de maîtrise de
5. Validez l'entraînement avec le bouton "Entraînement Marche".
6. Cliquez sur "Appliquer" pour appliquer les valeurs de paramètre calculées pour le
7. Supprimez le déblocage de l'entraînement avec le bouton "Entraînement Arrêt".
8. Rendez la maîtrise de commande de la PG/du PC en cliquant sur le bouton "Rendre la
9. Enregistrez les paramètres en ligne.
Vous pouvez alors appliquer les paramètres enregistrés automatiquement dans le projet.
Sauvegarder les paramètres
Pour sauvegarder les paramètres, procédez de la manière suivante :
1. Dans le navigateur de projet, sélectionnez l'appareil SINAMICS avec l'entraînement
2. Sélectionnez "Copier de la RAM vers la ROM" dans le menu contextuel.
3. Sélectionnez "Charger dans la PG" dans le menu contextuel.
Les réglages automatiques du régulateur peuvent être vérifiés au besoin avec les fonctions
de mesure.
D4x5
Manuel de mise en service et de montage, 05/2009
commande".
Exécutez les étapes (1 à 4) en mode automatique ou pas à pas.
régulateur de vitesse dans l'entraînement.
maîtrise de commande".
devant être réglé automatiquement.
7.13 Optimisation des entraînements et régulateurs
Mise en service (logiciel)
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