Intégrer Un Autre Codeur (Optionnel); Notions De Base - Siemens SIMOTION Manuel De Mise En Service Et De Montage

Mise en service (logiciel)
7.9 Intégrer un autre codeur (optionnel)
Tâche
Les messages d'erreur encore présents dont les causes ont été supprimées peuvent être
1)
acquittés par un front montant.
Désactivation de l'ALM
De manière générale, la procédure de mise à l'arrêt s'effectue dans l'ordre inverse de celle
de la mise en marche. Avant de mettre hors tension l'alimentation, les entraînements
raccordés au circuit intermédiaire doivent se trouver en blocage des impulsions.
7.9 Intégrer un autre codeur (optionnel)
7.9.1

Notions de base

Utilisation d'un codeur
En option, la SIMOTION D permet d'intégrer et de configurer d'autres codeurs outre le
codeur moteur.
Les codeurs suivants peuvent être utilisés pour la SIMOTION D :
● Codeurs avec interface DRIVE-CLiQ
● Codeur raccordé à une CU310 ou à une CUA32 par le biais de l'interface codeur intégrée
● Codeur raccordé à la SIMOTION D4x5 par l'intermédiaire d'un module SMx
● Codeur raccordé via PROFIBUS ou PROFINET
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Signification
Interroger l'état :
Bit 9 = 1 : Pilotage par AP activé ?
Bit 4 = 1 : "Pas d'ARRET2" actif ?
Bit 0 = 1 : Prêt à enclencher ?
(correspond à 16##0211 hexa)
Commander l'ALM :
Bit 10 = 1 : Pilotage par AP
Bit 7 = 1 : Acquitter les défauts
Bit 3 = 1 : Valider le fonctionnement
Bit 1 = 1 : Pas d'ARRET2 (déblocage possible)
Bit 0 = 1 : MARCHE (front 0->1)
(correspond à 16##048B hexa)
Le signal MARCHE entraîne la précharge du circuit
intermédiaire et la fermeture du contacteur réseau. Le
signal "Fonctionnement régulation" (r863.0) de
l'alimentation et donc le signal "Alimentation
Fonctionnement" (p864) sur les entraînements sont
activés.
Manuel de mise en service et de montage, 05/2009
D4x5