Siemens SIMOTION Manuel De Mise En Service Et De Montage page 107

Avec PROFIBUS DP en mode équidistant, tous les abonnés sont synchronisés au moyen
d'un signal de contrôle global généré par le maître DP.
Pour les E/S PROFINET avec IRT, le maître Sync génère un signal sur lequel les esclaves
Sync se synchronisent. Le maître Sync et les esclaves Sync appartiennent à un domaine
(Sync Domain), qui se voit affecter un nom par configuration. En principe, le rôle du maître
Sync peut englober aussi bien un contrôleur IO qu'un périphérique IO. Chaque domaine de
synchronisation possède un maître Sync.
Corrélations suivantes : Domaine de synchronisation et systèmes IO
Il est important que les domaines de synchronisation ne soient pas limités à un système E/S
PROFINET : Les appareils de plusieurs systèmes E/S peuvent être synchronisés par un seul
maître Sync dans la mesure où ils sont raccordés au même sous-réseau Ethernet.
A l'inverse, les principes suivants s'appliquent : Un système IO ne peut appartenir qu'à un
seul domaine de synchronisation.
Temps de transfert des signaux non négligeables
Dans le cas d'intervalles de synchronisation extrêmement précis, les longueurs de câble
(c'est-à-dire les temps de retard associés) doivent être prises en compte. A l'aide d'un
éditeur de topologie, vous pouvez indiquer les propriétés des câbles entre les ports des
switches. A partir de ces données et des autres données de configuration, STEP 7 calcule le
déroulement optimisé de la communication IRT et le temps d'actualisation qui en résulte.
Maintien de la charge réseau dans les limites
Pour pouvoir limiter la charge réseau au moyen de temps d'actualisation extrêmement
courts, des groupes d'actualisation sont configurés pour les données IRT. Lorsque quelques
appareils seulement nécessitent les temps d'actualisation les plus courts, ils sont affectés au
premier groupe d'actualisation. Chaque autre groupe d'actualisation possède un temps
d'actualisation qui correspond à un multiple du précédent (n est configurable) ce qui signifie
que les données sont actualisées relativement moins souvent et que la charge réseau
baisse fortement.
Jusqu'à STEP 7 V5.4 SP4 inclus, un seul groupe d'actualisation peut être configuré pour
IRT.
IRT s'exécute en parallèle à la communication temps réel et à la communication TCP/IP
En plus de la communication IRT, pour laquelle une largeur de bande définie est réservée à
l'intérieur du temps d'actualisation, la communication RT et la communication TCP/IP sont
autorisées pendant la période d'actualisation.
Avec la communication RT (temps réel), les données cycliques sont transmises entre le
contrôleur IO et le périphérique IO, toutefois sans la "synchronisation optimale".
Les périphériques IO non synchronisés utilisent l'échange de données automatiquement via
la communication RT.
Etant donné que même la communication TCP/IP est possible, d'autres données qui ne sont
pas des données en temps réel ou des données de configuration ou de diagnostic peuvent
être transportées.
D4x5
Manuel de mise en service et de montage, 05/2009
Paramétrage/adressage
6.5 Configuration de PROFINET IO
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