Communication Acyclique Avec L'entraînement - Siemens SIMOTION Manuel De Mise En Service Et De Montage

Mise en service (logiciel)
7.5 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated
7.5.5 Communication acyclique avec l'entraînement
Aperçu
Les groupes d'entraînement PROFIdrive reçoivent des signaux de commande et des valeurs
de consigne de la commande et fournissent des signaux d'état et des valeurs réelles en
retour. Normalement ces signaux sont transmis cycliquement (autrement dit constamment)
entre la commande et l'entraînement.
Dans le cas de SINAMICS S120, vous configurez à cet effet les télégrammes d'axe pour
l'échange de données (voir Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne
(Page 115)).
Outre l'échange de données cyclique, les groupes d'entraînement PROFIdrive disposent
d'un canal de communication acyclique. Celui-ci est utilisé en particulier pour la lecture et
l'écriture des paramètres d'entraînement (codes d'erreur, alarmes, paramètres du régulateur,
paramètres moteur, ...).
Les données ne sont donc pas transmises de manière "cyclique" mais "acyclique" en
fonction des besoins. La lecture et l'écriture acycliques des paramètres des entraînements
PROFIdrive sont effectuées par les services DP-V1 "Lecture du jeu de paramètres" et
"Ecriture du jeu de paramètres".
Les services DP-V1 acycliques sont transmis parallèlement à la communication cyclique via
PROFIBUS ou PROFINET. Le profil PROFIdrive définit l'utilisation exacte de ces
mécanismes fondamentaux pour l'accès en lecture et en écriture aux paramètres d'un
entraînement conforme PROFIdrive.
La norme PROFIdrive définit que le traitement pipeline des requêtes n'est pas supporté dans
les entraînements PROFIdrive. Par conséquent :
● Une seule requête d'écriture/lecture du jeu de paramètres est possible à la fois pour un
● Si plusieurs groupes d'entraînement PROFIdrive sont connectés à une commande, une
Pour l'échange de données acyclique avec des entraînements SINAMICS, cela signifie que
vous devez coordonner les requêtes de lecture et d'écriture (= gestion de tampon). Cela
signifie qu'il faut prévoir un verrouillage empêchant l'application ou des parties de
l'application d'envoyer des requêtes simultanées ou qui se chevauchent au même groupe
d'entraînement PROFIdrive.
Autres documents de référence
Vous trouverez de plus amples informations sur les services DP-V1 dans le manuel système
Communication SIMOTION
Dans les
DP-V1 avec des fonctions prenant en charge les tâches de coordination typiques de la
communication acyclique. Le bibliothèque ne coordonne pas seulement l'accès des
fonctions système
_ReadRecord/_WriteRecord/_readDriveParameter/_writeDriveParameter/..., mais étend
également la fonctionnalité pour des tâches fréquemment utilisées, telles que la
synchronisation de l'heure.
166
groupe d'entraînement (par ex. une Control Unit SINAMICS S120 ou le SINAMICS
Integrated d'une SIMOTION D).
requête peut être traitée parallèlement pour chaque groupe. Le nombre maximal de la
somme des requêtes dépend alors de la commande. (Huit requêtes simultanées au
maximum pour SIMOTION)
SIMOTION Utilities & Applications
.
, vous trouverez par ailleurs une bibliothèque
Manuel de mise en service et de montage, 05/2009
D4x5