Communication Acyclique Avec L'entraînement - Siemens SIMOTION D4x5-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage

Mise en service (logiciel)
7.5 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated
Les entrées du tampon de diagnostic du SINAMICS s'affichent en plus dans le diagnostic
d'appareil de la D4x5‑2. Toutes les entrées du tampon de diagnostic de la D4x5‑2 s'affichent
en premier, suivies de toutes les entrées du tampon de diagnostic du SINAMICS Integrated
et de la CX32‑2. Le début des entrées du tampon de diagnostic du SINAMICS est signalé par
l'entrée suivante :
>>>>>> >>>>>> Début du tampon de diagnostic SINAMICS Integrated, adresse station = x
<<<<<<
Vous pouvez également visualiser le tampon de diagnostic de la SIMOTION D4x5‑2 et du
SINAMICS Integrated via le serveur web SIMOTION IT.
7.5.6 Communication acyclique avec l'entraînement
Vue d'ensemble
Les groupes d'entraînement PROFIdrive reçoivent des signaux de commande et des valeurs
de consigne de la commande et fournissent des signaux d'état et des valeurs réelles en retour.
Normalement ces signaux sont transmis cycliquement (autrement dit constamment) entre la
commande et l'entraînement.
Dans le cas de SINAMICS S110/S120, vous configurez à cet effet les télégrammes d'axe pour
l'échange de données (voir chapitre Réalisation de la configuration de la D4x5-2 hors ligne
(Page 177)).
Outre l'échange de données cyclique, les groupes d'entraînement PROFIdrive disposent d'un
canal de communication acyclique. Celui-ci est utilisé en particulier pour la lecture et l'écriture
des paramètres d'entraînement (codes d'erreur, alarmes, paramètres du régulateur,
paramètres moteur, ...).
Les données ne sont donc pas transmises de manière "cyclique" mais "acyclique" en fonction
des besoins. La lecture et l'écriture acycliques des paramètres des entraînements PROFIdrive
sont effectuées par les services DP-V1 "Lecture du jeu de paramètres" et "Ecriture du jeu de
paramètres".
Les services DP‑V1 acycliques sont transmis parallèlement à la communication cyclique via
PROFIBUS ou PROFINET. Le profil PROFIdrive définit l'utilisation exacte de ces mécanismes
fondamentaux pour l'accès en lecture et en écriture aux paramètres d'un entraînement
conforme PROFIdrive.
La norme PROFIdrive définit que le traitement pipeline des requêtes n'est pas supporté dans
les entraînements PROFIdrive. Par conséquent :
● Une seule requête d'écriture/lecture du jeu de paramètres est possible à la fois pour un
groupe d'entraînement (par exemple une Control Unit SINAMICS S110/S120 ou le
SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D).
● Si plusieurs groupes d'entraînement PROFIdrive sont connectés à une commande, une
requête peut être traitée parallèlement pour chaque groupe. Le nombre maximal de la
somme des requêtes dépend alors de la commande (huit requêtes simultanées au
maximum pour SIMOTION).
Pour l'échange de données acyclique avec des entraînements SINAMICS, cela signifie que
vous devez coordonner les requêtes de lecture et d'écriture (= gestion de tampon). Cela signifie
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Manuel de mise en service et de montage, 01/2015
SIMOTION D4x5-2