Informations Complémentaires Pour La Configuration Du Sinamics Integrated; Paramétrage Des Propriétés D'esclave Dp - Siemens SIMOTION D4x5-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage

7.5 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS
Integrated
7.5.1 Paramétrage des propriétés d'esclave DP
Réglages dans HW Config
Selon les rapports cycliques (cycle de bus, cycle Servo) et les entraînements utilisés, il peut
être nécessaire d'adapter les propriétés de l'esclave DP (SINAMICS Integrated) sur le
PROFIBUS Integrated.
Ouvrez HW Config. Double-cliquez sur le SINAMICS Integrated pour afficher et modifier le
cas échéant les propriétés de l'esclave DP dans l'onglet "Isochronisme". Exemple :
● Synchroniser l'entraînement sur le cycle DP équidistant
Le SINAMICS Integrated et la CX32‑2 peuvent uniquement fonctionner en mode isochrone.
C'est pourquoi il est impossible de désactiver cette option.
● Modification du cycle de l'application maître (T
Le cycle de l'application maître doit toujours être identique au cycle servo réglé (réglage :
dans l'arborescence du projet "menu contextuel de la D4x5‑2" > "Réglage de l'horloge
système"). Si le cycle DP n'est pas réduit par rapport au cycle servo, le cycle de l'application
maître correspond toujours au cycle DP.
Remarque
A partir de la version V4.3, la démultiplication du cycle DP par rapport au cycle servo est
possible. La réduction est autorisée uniquement lorsqu'aucun PROFINET n'est configuré avec
IRT.
● Modification du cycle DP (T
Selon les exigences posées aux capacités fonctionnelles et aux temps de réponse, il peut
être nécessaire d'adapter le cycle DP. (Voir aussi la description fonctionnelle
base SIMOTION Runtime ).
Pour les entraînements vectoriels, le cycle DP minimal dépend par ailleurs du cycle du
régulateur de vitesse, qui dépend à son tour des capacités fonctionnelles de l'entraînement
et du type d'appareil utilisé. Il est donc nécessaire, en particulier pour les entraînements
vectoriels, de vérifier le cycle DP et de l'adapter le cas échéant. (Voir Utilisation
d'entraînements Vector (Page 231))
Remarque
Après modification de T
le système d'entraînement.
● Modification des temps T
Une modification de T
le temps T
d'appareils châssis, du type d'appareil utilisé.
SIMOTION D4x5-2
Manuel de mise en service et de montage, 01/2015
7.5 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated
)
DP
sur le maître PROFIBUS, un POWER ON doit être effectué sur
DP
et T
I O
/T est nécessaire, par exemple, pour les entraînements vectoriels,
I O
/T étant fonction du nombre d'entraînements vectoriels et, dans le cas
I O
Mise en service (logiciel)
)
MAPC
Fonctions de
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