A.2 Détecteurs Locaux Et Globaux - Siemens SIMOTION D4x5-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage

Configuration d'E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique)
A.2 Détecteurs locaux et globaux
A.2 Détecteurs locaux et globaux
Détecteurs locaux et globaux
En fonction du matériel utilisé, des détecteurs locaux et globaux sont disponibles pour les
opérations de mesure :
● Les détecteurs locaux sont liés à un axe et sont intégrés à l'entraînement SINAMICS. La
mesure saisit la position réelle.
● Les détecteurs globaux peuvent être librement affectés aux axes et fournissent le résultat
de la mesure avec un horodatage interne permettant de déterminer très précisément la
position de l'axe.
Le terme "détecteur centralisé" est également utilisé en rapport avec les entraînements.
Tableau A-1 Comparaison des détecteurs locaux et globaux
Matériel pris en charge
Procédé de mesure
Configuration du TO Détecteur dans SI‐
MOTION SCOUT
Paramétrage du TO Détecteur : mesure
unique
(Les tâches de mesure doivent être
transmises séparément pour chaque
mesure. Il existe plusieurs cycles IPO
entre deux mesures.)
412
Détecteur local
D410, D410-2, D4x5, D4x5‑2 (borne
X122/X132), CX32, CX32‑2, CU310,
CU310-2, CU320, CU320‑2
Sur le front du signal à l'entrée corres‐
pondante, les mesures courantes d'un
codeur connecté à la Control Unit sont
acquises en position exacte et permet‐
tent de calculer des longueurs et des
écarts.
L'affectation des entrées est strictement
liée au matériel de la Control Unit et s'ef‐
fectue lors de la configuration du TO Dé‐
tecteur par le biais du numéro de détec‐
teur.
oui
Détecteur global
TM15, TM17 high feature, D410,
D410-2, D4x5, D4x5‑2 (borne X122,
X132, X142), CX32, CX32‑2, CU310,
CU310-2,CU320, CU320‑2
Les mesures courantes d'un ou de plu‐
sieurs codeurs sont acquises en posi‐
tion exacte sur le front du signal à l'en‐
trée correspondante, avec fonction d'ho‐
rodateur, et permettent de calculer des
longueurs et des écarts (possible pour
n'importe quel codeur présent dans le
projet).
L'affectation des entrées n'est pas stric‐
tement liée au matériel correspondant
et s'effectue lors de la configuration du
TO Détecteur par le biais de l'affectation
symbolique ou de l'adresse matérielle.
oui
Manuel de mise en service et de montage, 01/2015
SIMOTION D4x5-2