Siemens SIMOTION D4x5-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 266

Mise en service (logiciel)
7.7 Création et test d'axes
Affectation des codeurs
Pour un axe de positionnement, le codeur 1 du TO Axe est automatiquement créé (codeur
moteur) et affecté au premier codeur de l'entraînement.
Si le codeur 2 (codeur direct) est créé sur le TO Axe, ce codeur est affecté au deuxième codeur
de la régulation d'entraînement.
Résultat
L'axe configuré est représenté dans le navigateur de projet.
Enregistrez et compilez le projet et chargez-le dans le système cible.
Après l'exécution de l'assistant axe, l'affectation symbolique de l'entraînement est visible :
● via la "Configuration" de l'axe et
● via la liste d'adresses (vue Total des adresses)
Depuis ces boîtes de dialogue, vous pouvez rouvrir la boîte de dialogue d'affectation en
cliquant sur le bouton
Au lieu d'appeler la boîte de dialogue d'affectation, vous pouvez également éditer directement
le champ de saisie
TBD, DSDB et SIDB
Dans le dialogue "Configuration" du TO Axe, vous pouvez activer les fonctions suivantes sous
"Fonctions" > "Modifier" :
● Bloc de données technologiques (TDB) : pour l'échange cyclique de données
technologiques telles que la mesure de couple
● Bloc de données Drive Safety (DSDB), à partir de V4.4 : pour la prise en charge des
SINAMICS Safety Integrated Functions par le TO
● Bloc de données Safety Info (SIDB) : prédécesseur du DSDB (uniquement pour des raisons
de compatibilité)
L'affectation au DO entraînement de l'actionneur de l'axe est de règle. Le système génère
automatiquement une extension de télégramme et une connexion FCOM des paramètres
SINAMICS pertinents.
Remarque
Les blocs de données de sécurité (DSDB ou SIDB) sont automatiquement configurés par le
système d'ingénierie et connectés dans l'entraînement.
Le télégramme PROFIsafe doit être configuré par l'utilisateur.
Pour une commande des fonctions de sécurité via PROFIsafe, configurez la communication
PROFIsafe avec la CPU de sécurité SIMATIC de niveau supérieur (voir la description
fonctionnelle
266
.
SINAMICS S120 Safety Integrated ).
avec le nom symbolique.
Manuel de mise en service et de montage, 01/2015
SIMOTION D4x5-2