Paramétrage Des Cycles (Un Servo Activé = Par Défaut) - Siemens SIMOTION D4x5-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage

Voir aussi
Pour plus d'informations sur les cycles système, reportez-vous à la description fonctionnelle
Fonctions de base SIMOTION Runtime et au manuel système SIMOTION Communication.
Vous trouverez de plus amples informations sur la configuration des axes dans la description
fonctionnelle
6.5.2.2 Paramétrage des cycles (un servo activé = par défaut)
Paramétrage du cycle DP dans HW Config
Pour paramétrer le cycle DP de SINAMICS Integrated, double-cliquez sur le bloc SINAMICS
du PROFIBUS intégré dans HW Config.
La boîte de dialogue "Propriétés esclave DP" s'ouvre. Dans l'onglet "Isochronisme", vous
pouvez adapter le cycle DP du SINAMICS Integrated. Voir aussi Paramétrage des propriétés
d'esclave DP (Page 229).
Tableau 6-5 Plage de valeurs de la SIMOTION D4x5‑2
Cycle DP
Grille
Si vous souhaitez non seulement raccorder des entraînements au SINAMICS Integrated/à la
CX32‑2, mais aussi des entraînements externes via PROFIBUS isochrone, le cycle DP doit
être ≥ 1 ms.
Paramétrage du cycle d'émission dans la configuration matérielle
Le cycle d'émission de PROFINET IO doit être paramétré dans la boîte de dialogue "Domain
Management" de HW Config. A cet effet, exécutez la commande de menu "Editer" >
"PROFINET IO" > "Domain Management ..." dans HW Config et paramétrez le cycle souhaité.
En cas d'utilisation d'un servo, l'interface PROFINET est exploitable avec un cycle d'émission
compris dans la plage 0,25 ms ≤ cycle d'émission ≤ 4 ms (D455‑2 min. 0,125 ms). La plus
petite grille réglable est de 0,125 ms.
Remarque
Remarque relative à la version < V4.4
Lorsque des IO Devices de classe RT "RT" se trouvent dans un Sync-Domain, le réglage des
cycles d'émission est limité à 0,25 ms, 0,5 ms, 1 ms, 2 ms et 4 ms.
SIMOTION D4x5-2
Manuel de mise en service et de montage, 01/2015
TO Axe électrique/hydraulique, Codeur externe .
D425-2 DP, DP/PN
D435-2 DP, DP/PN
≥ 0,5 ms (DP interne)
≥ 1,0 ms (DP externe)
0,125 ms
Paramétrage/adressage
6.5 Configuration de PROFINET IO
D445-2 DP/PN
D455-2 DP/PN
≥ 0,5 ms (DP interne)
≥ 1,0 ms (DP externe)
0,125 ms
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