Paramétrage Du Cycle D'émission Et De L'horloge Système; Notions De Base - Siemens SIMOTION D4x5-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage

6.5.2 Paramétrage du cycle d'émission et de l'horloge système
6.5.2.1

Notions de base

Base de cycle
Pour SIMOTION D4x5-2, la base de cycle varie selon
● qu'un deuxième cycle servo a été activé ou non pour le système exécutif
● et qu'une deuxième interface PROFINET (=CBE30-2) est utilisée pour SIMOTION D4x5-2
DP/PN.
Une tâche servo et deux tâches IPO (IPO, IPO_2) sont utilisées par défaut. Le cycle IPO_2
peut être réglé à un multiple du cycle IPO. Ainsi le cycle IPO_2 ne peut être utilisé que pour
les objets technologiques de priorité inférieure (par exemple les axes ayant une faible
dynamique).
Deuxième tâche servo
Une deuxième tâche servo n'est nécessaire que pour les applications ayant des exigences
particulières, par exemple :
● traitement E/S rapide via PROFINET IO (pour des intervalles d'échantillonnage et des
temps de réponse particulièrement courts) ;
● réalisation d'axes hydrauliques ayant un régulation de pression / position particulièrement
performante, en plus des axes électriques (entraînements réglables par exemple) ;
● division des axes électriques du niveau servo en 2 classes de performance (servo rapide
- servo lent).
Remarque
S'il est nécessaire de diviser les axes en 2 classes de performance, il suffit généralement de
les diviser au niveau IPO (IPO, IPO_2), la division au niveau servo (servo, servo_fast) n'étant
nécessaire qu'en cas exceptionnels.
- Le calcul des grandeurs de référence/calcul des profils de mouvement des axes a lieu dans
l'IPO.
- La régulation de position et les surveillances des axes ont lieu dans le servo.
Notez aussi qu'un servo_fast/IPO_fast supplémentaire augmente la charge totale du système
exécutif SIMOTION.
Par ailleurs, avec DSC (Dynamic Servo Control), la partie dynamique efficace du régulateur
de position de l'entraînement est exécutée dans la fréquence de la boucle de régulation de
vitesse (soit généralement 125 µs pour SINAMICS S120) pour les axes Servo. Si vous utilisez
l'affectation symbolique avec détermination automatique des télégrammes, DSC est
automatiquement activé.
SIMOTION D4x5-2
Manuel de mise en service et de montage, 01/2015
Paramétrage/adressage
6.5 Configuration de PROFINET IO
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