Cu-Link (Transfert De Données Via Drive-Cliq) - Siemens SIMOTION D4x5-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage

Mise en service (logiciel)
7.5 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated
7.5.9 CU-Link (transfert de données via DRIVE-CLiQ)
Terminologie
Le tableau suivant donne une vue d'ensemble des désignations utilisées dans le présent
chapitre.
Tableau 7-9 Désignations utilisées
Désignation
Communication CU-Link
CU_I (aussi DO1)
CU_CX32 (aussi DO1)
CU_LINK
CU_NX_CX
DO
CU-Link
Pour la communication entre Controller Extension CX32‑2 et Control Unit SIMOTION D4x5‑2,
l'utilisateur dispose d'un autre canal de communication rapide en plus de PROFIBUS
Integrated pour la communication avec les entraînements. Ce canal de communication appelé
CU‑Link est uniquement utilisable via des connexions FCOM.
La communication via CU‑Link s'effectue avec le cycle de base DRIVE-CLiQ 0 (r0110[0]) très
rapide (125 µs). Le CU‑Link convient donc particulièrement pour la transmission du signal
"Alimentation prête" entre SINAMICS Integrated de la SIMOTION D4x5‑2 et les Controller
Extensions CX32‑2 raccordées. CU‑Link ne peut pas être utilisé pour la communication avec
une CU320‑2.
Pour chaque CX32‑2 raccordée via le port DRIVE-CLiQ X100 à X105 à une SIMOTION
D4x5‑2, il existe un canal de communication CU‑Link spécifique.
Le canal de communication CU‑Link se compose
● de deux canaux de transfert de données pour l'émission et la réception bit par bit
d'informations (p8500[0..7], p8501[0..21] ainsi que r8510.0‑7, r8511.0‑21)
● de quatre canaux de transfert de données pour l'émission et la réception mot par mot
d'informations (p8502 à p8505 ainsi que r8512 à r8515). Ces canaux de transfert de
données disposent en outre d'un facteur d'échelle réglable via les paramètres p8520[0..3].
Tenez compte des informations fournies ci-dessous, dans ce chapitre, sous "Transfert de
données mot par mot via p850x/r851x (CU‑Link)".
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Signification
Communication entre Controller Extension CX32‑2 et SINAMICS Integrated d'une SI‐
MOTION D4x5‑2 sur la base de la communication DRIVE‑CLiQ
Objet entraînement CU du SINAMICS Integrated
Objet entraînement CU de la Controller Extension CX32‑2
Chaque Controller Extension est représentée sur le SINAMICS Integrated d'une D4x5‑2
par un objet entraînement CU_LINK
Objet entraînement CU pour CX/NX
Désignation généralement utilisée dans les manuels SINAMICS pour les extensions
d'entraînement de SIMOTION (CX32‑2) et SINUMERIK (NX1x.3)
Objet entraînement (Drive Object, DO)
Manuel de mise en service et de montage, 01/2015
SIMOTION D4x5-2