Siemens SIMOTION D4x5-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 232

Mise en service (logiciel)
7.5 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated
Remarque
Les entraînements Vector de type châssis peuvent également fonctionner, entre autres, avec
une période d'échantillonnage du régulateur de courant de 400 µs.
Dans le contexte de SIMOTION; vous devez tenir compte des points suivants :
● Une période d'échantillonnage du régulateur de courant de 400 µs est possible uniquement
lorsque la régulation est assurée par une Control Unit SINAMICS S120 qui n'est pas utilisée
en mode isochrone sur la SIMOTION D via PROFIBUS/PROFINET.
● Si le bus fonctionne en mode isochrone, seuls des cycles correspondant à un multiple entier
de 125 µs sont possibles (donc 375 µs ou 500 µs au lieu de 400 µs).
● Le PROFIBUS Integrated d'une D4x5‑2/CX32‑2 est toujours isochrone ! Une période
d'échantillonnage du régulateur de courant de 400 µs est donc impossible !
● Lorsque le paramètre CU p0092 = 1, les périodes d'échantillonnage sont renseignées par
défaut de manière à permettre un fonctionnement isochrone avec une commande.
Cas 2 : les cycles du régulateur de courant et de vitesse n'est pas connu.
Cette procédure convient surtout pour tous les appareils châssis, car le cycle du régulateur
de courant et de vitesse dépend du type d'appareil.
1. Pour vérifier quels cycles se règlent après un download de projet dans le groupe
d'entraînement SINAMICS, commencez par régler des valeurs sûres pour les cycles dans
HW Config (voir tableau "Paramétrage de cycles recommandé dans la configuration
matérielle").
2. Procédez au download du paramétrage avec "Charger le projet dans le système cible".
3. Après le download correct, vous pouvez vérifier tous les cycles de régulateur de courant
et de vitesse des entraînements dans les listes pour experts des entraînements.
p0115[0] Cycle de régulateur de courant
p0115[1] Cycle du régulateur de vitesse
4. Au besoin, vous pouvez à présent optimiser les temps T
(Voir à ce sujet la procédure Cas 1.)
Tableau 7-5 Réglages recommandés pour les cycles dans HW Config
Réglage
T
DP
T = T
I
T
MAPC
Réglage des périodes d'échantillonnage
Réglage automatique
232
= 3,0 ms
= 1,5 ms
O
= 3,0 ms
, T , T et T
MAPC DP I
Explication
T = temps de cycle DP
DP
T = instant d'acquisition de la mesure
I
T = instant de reprise de la consigne
O
T = temps de cycle de l'application maître
MAPC
Manuel de mise en service et de montage, 01/2015
dans HW Config.
O
SIMOTION D4x5-2