Utilisation D'entraînements Vectoriels - Siemens SIMOTION D4x5-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage

7.5.2 Utilisation d'entraînements vectoriels
L'utilisation d'entraînements Vector SINAMICS exige des adaptations dans HW Config. Par
exemple, le temps T
et également, dans le cas d'appareils châssis, du type d'appareil utilisé.
Pour l'utilisation d'entraînements Vector avec SIMOTION D4x5‑2, nous recommandons donc
la procédure suivante :
Cas 1 : le cycle du régulateur de courant et de vitesse est connu.
Si vous connaissez le cycle du régulateur de courant et de vitesse, vous pouvez déterminer
les temps T
différents, vous devez utiliser le cycle le plus grand pour le cycle du régulateur de courant et
de vitesse.
Procédure
1. Ouvrez HW Config. Double-cliquez sur le SINAMICS Integrated pour modifier les propriétés
de l'esclave DP dans l'onglet "Isochronisme".
2. Réglez un multiple entier du cycle du régulateur de courant pour T
3. Réglez un multiple entier du cycle du régulateur de vitesse pour T
raccordés au SINAMICS Integrated, T
4. Réglez T
un cycle servo > cycle DP).
5. Chargez la configuration dans la SIMOTION D4x5‑2 avec "Charger le projet dans le
système cible".
6. Après le chargement correct, nous vous recommandons de vérifier les cycles de régulateur
de courant et de vitesse des entraînements dans les listes pour experts des entraînements,
le réglage des cycles étant effectué dans le groupe d'entraînement SINAMICS après un
download de projet.
p0115[0] Cycle de régulateur de courant
p0115[1] Cycle du régulateur de vitesse
7. Si les cycles de régulateur de courant et de vitesse figurant dans les listes pour experts
diffèrent des cycles utilisés aux points 2 et 3, vous devez répéter ces points avec les valeurs
actuelles des cycles de régulateur de courant et de vitesse.
Tableau 7-4 Exemple pour parties puissance Booksize (entraînements Vector)
Exemple
1 à 3 entraînements Vector
Cycle du régulateur de courant = 250 µs
Cycle du régulateur de vitesse = 1 ms
4 à 6 entraînements Vector
Cycle du régulateur de courant = 500 µs
Cycle du régulateur de vitesse = 2 ms
SIMOTION D4x5-2
Manuel de mise en service et de montage, 01/2015
7.5 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated
/T et le cycle DP minimal dépendent du nombre d'entraînements Vector
I O
, T , T et T . En présence de plusieurs entraînements avec des cycles
MAPC DP I O
= T (sauf si vous travaillez avec une réduction de cycle, autrement dit avec
MAPC DP
doit toujours être ≥ T
DP
Réglages
T = T = au moins 250 µs
I O
T = 1 ms (... ou 2 ms, 3 ms, ....)
DP
T = T
MAPC DP
T = T = au moins 500 µs
I O
T = 2 ms (... ou 4 ms, 8 ms, ....)
DP
T = T
MAPC DP
Mise en service (logiciel)
= T .
I O
. Pour les entraînements
DP
.
O
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