Siemens SIMOTION D4x5-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 279

Deuxième codeur sur l'entraînement
La configuration d'un deuxième codeur sur l'entraînement est indiquée lorsque le deuxième
codeur est également utilisé pour cet entraînement (codeur moteur, codeur machine, etc.). A
noter que les télégrammes PROFIdrive permettent de transmettre 2 valeurs de codeur au
maximum.
En principe l'utilisation du deuxième codeur est libre (par exemple pour l'acquisition d'une
valeur pilote externe). Il convient toutefois de favoriser l'utilisation d'un codeur comme objet
entraînement séparé (DO codeur) en raison de la séparation fonctionnelle claire.
Figure 7-53
Codeur en tant qu'objet entraînement
La configuration d'un codeur comme objet entraînement (DO Geber) présente l'avantage que
ce codeur est utilisable indépendamment d'un entraînement configuré (par exemple pour
l'acquisition d'une valeur pilote).
La configuration se fait par insertion d'un codeur via le navigateur de projet.
Figure 7-54
SIMOTION D4x5-2
Manuel de mise en service et de montage, 01/2015
Configuration d'un deuxième codeur sur l'entraînement
Configuration d'un codeur comme objet entraînement
Mise en service (logiciel)
7.10 Intégration d'un autre codeur (optionnel)
279