Siemens SIMOTION D4x5-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 10

Sommaire
7.3.4 Reconfigurer les composants SINAMICS............................................................................211
7.3.5 Charger le projet dans la SIMOTION D4x5-2......................................................................212
7.4 Configuration d'une CX32-2.................................................................................................214
7.4.1 Vue d'ensemble....................................................................................................................214
7.4.2 Notions de bases pour la CX32-2........................................................................................214
7.4.3 Préparation de la configuration............................................................................................216
7.4.4 Représentation de la topologie............................................................................................218
7.4.5 Configuration de la CX32-2 hors ligne.................................................................................220
7.4.5.1 Chargement d'un projet créé hors ligne dans le système cible............................................221
7.4.5.2 Chargement d'un projet créé hors ligne sur la carte CF.......................................................222
7.4.6 Réalisation de la configuration de la CX32-2 en ligne.........................................................223
7.4.7 Aide à la configuration de la CX32-2....................................................................................224
7.4.7.1 Démarrage de la CX32-2.....................................................................................................224
7.4.7.2 Connexion du signal "Fonctionnement" de l'alimentation à la CX32-2................................225
7.4.7.3 Mise à niveau de la CX32-2.................................................................................................227
7.4.7.4 Remplacement de la CX32-2...............................................................................................228
7.5 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated...................229
7.5.1 Paramétrage des propriétés d'esclave DP...........................................................................229
7.5.2 Utilisation d'entraînements vectoriels...................................................................................231
7.5.3 Réglage de l'heure...............................................................................................................233
7.5.4 Sauvegarde / restauration / suppression de données SINAMICS NVRAM.........................237
7.5.5 Tampon de diagnostic SINAMICS.......................................................................................241
7.5.6 Communication acyclique avec l'entraînement....................................................................242
7.5.7 Caractéristiques de régulation et performances..................................................................243
7.5.8 Cycles de régulateur de courant <> 125 µs / Utilisation de cames et de détecteurs...........244
7.5.9 CU-Link (transfert de données via DRIVE-CLiQ).................................................................246
7.6 Test d'un entraînement avec le tableau de commande de l'entraînement...........................256
7.7 Création et test d'axes..........................................................................................................259
7.7.1 Aperçu de l'ingénierie de SIMOTION...................................................................................259
7.7.2 Création d'axes par assistant...............................................................................................260
7.7.3 Test d'un axe avec tableau de commande...........................................................................267
7.8 Valider l'alimentation réseau (Line Module).........................................................................270
7.8.1 Alimentation sans connexion DRIVE-CLiQ..........................................................................270
7.8.2 Alimentations avec connexion DRIVE-CLiQ........................................................................271
7.8.3 Utilisation d'une alimentation pour plusieurs CU..................................................................272
7.9 Configuration des adresses et des télégrammes.................................................................273
7.9.1 Configuration de la communication pour l'affectation symbolique.......................................274
7.9.2 Configuration de télégramme...............................................................................................274
7.10 Intégration d'un autre codeur (optionnel).............................................................................278
7.10.1 Notions de base...................................................................................................................278
7.10.2 Autres codeurs sur l'entraînement.......................................................................................278
7.10.3 Autres codeurs via PROFIBUS/PROFINET.........................................................................280
7.11 Affectation symbolique de variables E/S (télégramme PROFIdrive/paramètres
d'entraînement)....................................................................................................................281
7.11.1 Affectation symbolique de variables E/S au télégramme PROFIdrive du TO Axe ..............281
7.11.2 Affectation symbolique de variables E/S aux paramètres d'entraînement...........................281
7.12 Configuration d'E/S proches des entraînements (avec affectation symbolique)..................285
7.12.1 Configuration des bornes d'E/S............................................................................................286
10
Manuel de mise en service et de montage, 01/2015
SIMOTION D4x5-2