Siemens SIMOTION D4x5-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 268

Mise en service (logiciel)
7.7 Création et test d'axes
Test de l'axe
1. Ouvrez dans le navigateur de projet le dossier "AXES" et cliquez sous l'axe (par exemple
Axe_1) sur l'entrée "Tableau de commande".
Le tableau de commande d'axe s'affiche.
Figure 7-50 Tableau de commande d'axe
2. Pour afficher la zone de commande et le diagnostic d'axe, cliquez sur les boutons "Afficher/
masquer la zone de commande" et "Afficher/masquer la zone de diagnostic".
3. Cliquez sur le bouton "Prendre la maîtrise de commande".
Remarque
Pour pouvoir commander l'axe depuis la PG/PC, vous devez prendre la maîtrise de la
commande. Vous pouvez arrêter l'axe à tout moment en appuyant sur la barre
d'espacement.
4. La suite de la procédure dépend de l'état de la CPU :
– Cas 1 : CPU en STOP/STOPU
– Cas 2 : CPU en RUN (à partir de SCOUT/Kernel V4.4)
268
Si la CPU se trouve en STOP, il apparaît une indication que la CPU est passée en
STOPU.
Dans une autre boîte de dialogue, il faut alors accepter une indication de sécurité.
La fonction de maintenance activée est ensuite signalée par les LED (LED RUN
clignotant en vert à 2 Hz et LED SU/PF clignotant en jaune à 2 Hz).
Il n'est possible de prendre la maîtrise de la commande que si l'axe n'est pas en
mouvement.
Une fois l'indication de sécurité acceptée, il apparaît dans le tableau de commande un
message indiquant que la CPU est en RUN, que le programme utilisateur est exécuté
et que d'éventuels autres axes sont déplacés (signalisation LED : RUN).
Si la maîtrise de commande pour un TO est active, des instructions du programme
utilisateur pour le TO sont rejetés avec un code de défaut. L'alarme 30009 : motif 0x04
est émise.
Manuel de mise en service et de montage, 01/2015
SIMOTION D4x5-2