Siemens SIMOTION D4x5-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 152

Paramétrage/adressage
6.5 Configuration de PROFINET IO
Tableau 6-4 Comparaison du système d'horloge avec un et deux servos
Caractéristique Un servo (par défaut)
Tâches servo dispo‐ - Servo
nibles
Tâches IPO disponi‐ - IPO
bles - IPO_2
Base de cycle
● Cycle PROFINET
● Cycle DP de SINAMICS Integrated pour
Base de cycle lors de Les deux interfaces PROFINET utilisent la
l'utilisation d'une deu‐ même base de cycle
xième interface PRO‐
FINET (= CBE30-2)
Cycle DP 0,5 ... 0,8 ms (DP interne)
1 ... 8 ms (DP externe)
Cycle PN 0,25 ... 4 ms
Grille 0,125 ms
1)
cycle servo
- D425-2 DP ≥ 0,5 ms
- D425-2 DP/PN ≥ 0,5 ms
- D435-2 DP ≥ 0,5 ms
- D435-2 DP/PN ≥ 0,5 ms
- D445-2 DP/PN ≥ 0,5 ms
- D455-2 DP/PN ≥ 0,5 ms
cycle IPO
- D425-2 DP ≥ 0,5 ms
- D425-2 DP/PN ≥ 0,5 ms
- D435-2 DP ≥ 0,5 ms
- D435-2 DP/PN ≥ 0,5 ms
- D445-2 DP/PN ≥ 0,5 ms
- D455-2 DP/PN ≥ 0,5 ms
Remarques concer‐
nant les entraîne‐
ments
Lorsque des IO Devices de classe RT "RT" se trouvent dans un domaine de synchronisation, le réglage des cycles
1)
d'émission est limité à 0,25 ms (pour 2 servos), 0,5 ms ; 1 ms ; 2 ms et 4 ms (à partir de V4.4 : réglable par incréments de
0,125 µs).
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pour servo, IPO, IPO_2
lorsque PROFINET est isochrone
servo, IPO, IPO_2 lorsque PROFINET
n'est pas synchrone
Deux servos
- Servo_fast
- Servo
- IPO_fast
- IPO
- IPO_2
Cycle DP de SINAMICS In‐
tegrated
pour
- servo
- IPO
- IPO_2
Cycle DP de SINAMICS
Integrated = cycle PROFI‐
NET (interface X1400,
CBE30‑2)
pour
- Servo,
- IPO,
- IPO_2
0,5 ... 8 ms (DP interne)
1 ... 8 ms (DP externe)
0,25 ... 4 ms
(D455‑2 à partir de V4.4 : min. 0,125 ms)
0,125 ms
Servo_fast / servo
---
2)
---
2)
---
2)
≥ 0,25 ms / ≥ 0,5 ms
≥ 0,25 ms / ≥ 0,5 ms
≥ 0,125 ms / ≥ 0,5 ms (< V4.4 : ≥ 0,25 ms / ≥ 0,5 ms)
IPO_fast / IPO
---
2)
---
2)
---
2)
≥ 0,25 ms / ≥ 0,5 ms
≥ 0,25 ms / ≥ 0,5 ms
≥ 0,125 ms / ≥ 0,5 ms (< V4.4 : ≥ 0,25 ms / ≥ 0,5 ms)
Dans le servo_fast/IPO_fast, il est uniquement pos‐
sible d'utiliser des entraînements raccordés via PRO‐
FINET IO.
3)
Manuel de mise en service et de montage, 01/2015
Cycle PROFINET (in‐
terface X150) pour
- servo_fast
- IPO_fast
Cycle PROFINET
(interface X150) pour
- servo_fast
- IPO_fast
SIMOTION D4x5-2