Cycles De Régulateur De Courant <> 125 Μs / Utilisation De Cames Et De Détecteurs - Siemens SIMOTION D4x5-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage

Mise en service (logiciel)
7.5 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated
Les consignes suivantes doivent être tout particulièrement respectées :
● Le SINAMICS Integrated et la CX32‑2 ne possèdent pas de positionneur simple (EPos).
La fonctionnalité EPos est assurée par les fonctions technologiques SIMOTION.
● Il n'est pas possible de raccorder un Basic Operator Panel BOP20 à la SIMOTION D4x5‑2.
Vous disposez des alternatives suivantes :
– Utilisation d'appareils SIMATIC HMI (par exemple TP177B configurable avec WinCC
– Utilisation du serveur web SIMOTION IT : avec un navigateur Web, vous accédez aux
● Tous les modules fonctionnels SINAMICS ne sont pas pris en charge (les blocs fonctionnels
libres, le diagnostic de broche et CAN ne sont pas pris en charge).
● Le SINAMICS Integrated de la SIMOTION D4x5‑2 ne supporte pas de Reset via le
paramètre p0972. Un Reset via p0972 n'est pris en charge que par CX32‑2 et par les
Control Units SINAMICS. Cela vous permet d'exécuter un redémarrage forcé de la
Controller Extension CX32‑2, par exemple dans les concepts de machine modulaire
(nécessaire uniquement pour les versions < V4.3). A ce sujet, consultez la description
fonctionnelle
7.5.8 Cycles de régulateur de courant <> 125 µs / Utilisation de cames et de détecteurs
Si vous utilisez des cycles de régulateur de courant <> 125 µs avec des sorties de came sur
TM15/TM17 High Feature ou des détecteurs globaux, nous vous recommandons d'appliquer
les calculs de paramètres de l'entraînement dans la PG et de recréer la configuration Fast IO.
Une modification du cycle du régulateur de courant peut influencer les périodes
d'échantillonnage des entrées/sorties du côté entraînement (par exemple TM15/TM17 High
Feature, p4099 période d'échantillonnage des entrées/sorties).
Des périodes d'échantillonnage <> 125 µs se présentent dans les cas suivants :
● Entraînements servo : modification manuelle de la période d'échantillonnage du régulateur
de courant (paramètres d'entraînement p0112 et p0115[0]).
● Entraînements Vector : en fonction du nombre d'entraînements Vector ou, pour les
appareils Châssis, en fonction du type d'appareil utilisé
● La période d'échantillonnage est de 250 µs lorsque seule une alimentation est raccordée
au groupe d'entraînement sans aucun entraînement.
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flexible)
pages de diagnostic standard de la SIMOTION D4x5‑2 (tampon de diagnostic et
d'alarmes, table des surveillances, lecture/écriture des variables SIMOTION et des
paramètres d'entraînement, protection d'accès, fonction trace, ...).
Par ailleurs, vous pouvez créer des pages Web personnalisées, par exemple pour
visualiser des états de la machine et permettre des fonctions de maintenance. Vous
pouvez accéder aux pages Web de la SIMOTION D4x5‑2 par exemple via Ethernet
avec un PC ou un PDA. Un accès sans fil est ainsi également possible, en liaison avec
un réseau local sans fil.
Motion Control, fonctions de base pour machines modulaires .
Manuel de mise en service et de montage, 01/2015
SIMOTION D4x5-2