Siemens SIMOTION D4x5-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 311

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Adaptation du gain P
Pour optimiser le régime transitoire, vous pouvez adapter le gain P du régulateur.
1. Dans le navigateur de projet, ouvrez le menu "Commande/régulation" > "Régulateur de
vitesse" sous l'entraînement correspondant, par exemple Servo_1, pour afficher la boîte
de dialogue "Régulateur de vitesse avec codeur".
2. Saisissez une valeur appropriée dans le champ "Gain P" et dans le champ "Temps
d'intégration".
Remarque
Les valeurs entrées sont immédiatement actives.
Figure 7-70
Entrée du gain P
SIMOTION D4x5-2
Manuel de mise en service et de montage, 01/2015
7.16 Optimisation des entraînements et des régulateurs
Mise en service (logiciel)
311

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