Page 1 Manuel Appareillage industriel Appareillage de gestion et de commande de moteurs Modules TOR de sécurité SIMOCODE pro Édition 11/2017 siemens.com...
Page 3 ___________________ Introduction ___________________ Consignes de sécurité ___________________ SIMOCODE pro Safety SIMOCODE pro ___________________ Montage et raccordement SIMOCODE pro - Modules TOR de sécurité ___________________ Utilisation ___________________ Configuration / Etude Manuel ___________________ Service et maintenance ___________________ Circuiterie externe ___________________ Exemples de montage ___________________ Caractéristiques techniques ___________________...
Page 4 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 5 Sommaire Introduction ............................. 9 Remarques importantes......................9 Notes de sécurité ........................12 Informations actuelles sur la sécurité de fonctionnement............13 Consignes de sécurité ........................... 15 Exclusion de responsabilité ....................15 Assistance ..........................15 SIMOCODE pro Safety ......................... 17 Vue d'ensemble des fonctions ....................18 Modèles ..........................
Page 6 Sommaire Service et maintenance ......................... 59 Remplacement d'un DM-F ..................... 59 Circuiterie externe ..........................61 Raccordement des capteurs du module DM-F Local ............61 Exemples de montage .......................... 63 Introduction ..........................63 DM-F Local, circuits de capteurs ................... 67 9.2.1 DM-F Local à...
Page 7 DM-F PROFIsafe ........................107 10.7 Temps de surveillance et de réaction du module TOR de sécurité DM-F PROFIsafe ..108 10.8 Manuels dans Siemens Industry Online Support ..............109 Liste des abréviations ......................... 111 Répertoire des abréviations ....................111 Glossaire ............................113 Index..............................
Page 8 Sommaire SIMOCODE pro - Modules TOR de sécurité Manuel, 11/2017, NEB631679703000/RS-AA/002...
Page 9 Introduction Remarques importantes Objet de ce manuel Le présent manuel vous aide dans la configuration de fonctions de sécurité pour des installations et des machines avec le système de gestion de moteurs SIMOCODE pro V. Les fonctions de sécurité sont réalisées à l'aide des deux modules TOR de sécurité DM- F Local et DM-F PROFIsafe.
Page 10 Le présent manuel renvoie aux endroits nécessaires de ces instructions de service et manuels. Plus d'informations sur SIMOCODE pro sur Internet : ● SIMOCODE pro (https://www.siemens.com/simocode) ● Centre d'information et de téléchargement (https://www.siemens.com/sirius/infomaterial) ● Siemens Industry Online Support (SIOS) (https://www.siemens.com/sirius/support) ● ATEX (www.siemens.com/sirius/atex) ● Certificats (https://www.siemens.com/sirius/approvals) SIMOCODE pro - Modules TOR de sécurité...
Page 11 ● 3UF7330-1AB00-0 (à partir de la version de produit E01) ● 3UF7330-1AU00-0 (à partir de la version de produit E01) Siemens se réserve la possibilité de joindre aux nouveaux composants et aux composants présentant une nouvelle version de produit une information produit contenant des actualisations.
Page 12 Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les cybermenaces, il est nécessaire d’implémenter (et de préserver) un concept de sécurité industrielle global et moderne. Les produits et solutions de Siemens ne constituent qu’une partie d’un tel concept.
Page 13 Il est donc nécessaire que vous vous abonniez, dans Industry Newslettersystem (https://www.industry.siemens.com/newsletter), à la Newsletter correspondante pour être toujours informé et pouvoir, si nécessaire, procéder à des modifications de votre installation.
Page 14 Introduction 1.3 Informations actuelles sur la sécurité de fonctionnement SIMOCODE pro - Modules TOR de sécurité Manuel, 11/2017, NEB631679703000/RS-AA/002...
Page 15 Siemens AG, ses agences et ses sociétés à participation (ci-après "Siemens") ne sont pas à même de garantir toutes les caractéristiques d'une installation complète ou d'une machine si celles-ci n'ont pas été conçues par Siemens. En outre, Siemens ne peut être tenue pour responsable des recommandations explicitement ou implicitement fournies dans cette documentation.
Page 16 Consignes de sécurité 2.2 Assistance SIMOCODE pro - Modules TOR de sécurité Manuel, 11/2017, NEB631679703000/RS-AA/002...
Page 17 SIMOCODE pro Safety Le système de gestion de moteurs SIMOCODE pro V dispose de deux modules/blocs logiques de sécurité pour la coupure sûre de moteurs : ● Module TOR de sécurité DM-F Local ● Module TOR de sécurité DM-F PROFIsafe. Ces modules remplissent les exigences portées aux dispositifs d'ARRÊT d'URGENCE et aux circuits de sécurité...
Page 18 SIMOCODE pro Safety 3.1 Vue d'ensemble des fonctions Vue d'ensemble des fonctions Les modules TOR de sécurité SIMOCODE pro Safety complètent le système de gestion de moteurs par des fonctions pour la coupure de sécurité de moteurs. Modules DM-F Local DM-F Local est la solution pour des applications d'ARRET D'URGENCE autonomes dans lesquelles une affectation 1:1 entre le capteur et le départ-moteur nécessitant une coupure de sécurité...
Page 19 SIMOCODE pro Safety 3.2 Modèles Modèles Tableau 3- 1 Modèles avec numéros de référence Tension assignée Désignation Référence d'alimentation de commande 24 V CC Module TOR de sécurité local : Modules DM-F Local 3UF7320-1AB00-0 110 V ... 240 V CA/CC Module TOR de sécurité...
Page 20 SIMOCODE pro Safety 3.3 Module TOR de sécurité DM-F Local Fonction standard (non sécuritaire) La fonction standard non de sécurité comprend : ● La commande de service des actionneurs (contacteurs) pour le démarrage et l'arrêt du moteur ● Des informations de diagnostic (p. ex. coupure de sécurité, défaut dans le circuit des capteurs) Le module DM-F Local existe dans les exécutions suivantes : 24 V CC :...
Page 21 SIMOCODE pro Safety 3.3 Module TOR de sécurité DM-F Local 110 à 240 V CA / CC : Figure 3-2 DM-F Local 110-240 V CA/CC avec entrées de capteurs, circuits de réaction et de validation de relais, catégorie d'arrêt 0 selon EN 60204-1 SIMOCODE pro - Modules TOR de sécurité...
Page 22 SIMOCODE pro Safety 3.4 Module TOR de sécurité DM-F PROFIsafe Module TOR de sécurité DM-F PROFIsafe Fonction de sécurité La fonction de sécurité comprend : ● L'état sûr est l'état ARRET (circuits de validation ouverts) ● La coupure de moteurs par commande de sécurité des actionneurs (les contacteurs qui démarrent et arrêtent le moteur).
Page 23 SIMOCODE pro Safety 3.4 Module TOR de sécurité DM-F PROFIsafe ● 110 à 240 V CA / CC : Figure 3-4 DM-F PROFIsafe 110-240 V CA/CC avec circuit de réaction et circuits de validation de relais, coupure via PROFIsafe, catégorie d'arrêt 0 selon EN 60204-1 SIMOCODE pro - Modules TOR de sécurité...
Page 24 SIMOCODE pro Safety 3.4 Module TOR de sécurité DM-F PROFIsafe SIMOCODE pro - Modules TOR de sécurité Manuel, 11/2017, NEB631679703000/RS-AA/002...
Page 25 Montage et raccordement Consignes générales relatives au montage et au câblage Consignes de sécurité ATTENTION Tension dangereuse Danger de mort ou de blessures graves. Peut provoquer une électrocution et des brûlures. Mettez l'installation et l'appareil hors tension avant de commencer les travaux. Remarque Tenez compte des informations de instructions de service.
Page 26 Montage et raccordement 4.2 Montage Montage Remarque Les appareils doivent être intégrés dans des armoires ayant l'indice de protection IP23, IP43 ou IP54 en tenant compte des conditions d'environnement. Remarque Tenez compte des informations de la notice d'utilisation. Montage sur rail DIN Le module TOR de sécurité...
Page 27 Montage et raccordement 4.2 Montage Figure 4-2 Fixation sur un profilé support (2) Les borniers peuvent être débrochés dans l'ordre a, b et embrochés dans l'ordre c, d. SIMOCODE pro - Modules TOR de sécurité Manuel, 11/2017, NEB631679703000/RS-AA/002...
Page 28 Montage et raccordement 4.2 Montage Montage avec fixation par vis Il est également possible de fixer les appareils par vissage avec, pour chaque appareil, deux pattes de fixation supplémentaires portant le n° de réf. 3RP1903. Figure 4-3 Fixation du module DM-F à l'aide de pattes pour fixation par vis. SIMOCODE pro - Modules TOR de sécurité...
Page 29 Montage et raccordement 4.3 Raccordement Raccordement Raccordement Les module TOR de sécurité 3UF73 sont proposés avec raccordements à vis Les sections de raccordement requises ainsi que les couples max. admissibles figurent au tableau ci-dessous : Tableau 4- 1 Sections de raccordement et couples de serrage 3UF7320-1A.00-0 3UF7330-1A.00-0 0,8 ...
Page 30 Montage et raccordement 4.3 Raccordement SIMOCODE pro - Modules TOR de sécurité Manuel, 11/2017, NEB631679703000/RS-AA/002...
Page 31 Utilisation Modules DM-F Local 5.1.1 Bornes de raccordement et leur signification Figure 5-1 DM-F Local, version 24 V CC et version 110-240 V CA/CC SIMOCODE pro - Modules TOR de sécurité Manuel, 11/2017, NEB631679703000/RS-AA/002...
Page 32 Utilisation 5.1 Modules DM-F Local Tableau 5- 1 Brochage DM-F Local Borne de Signification raccordement 60, 66 Module TOR, sortie de relais 1 (60) et 2 (66) 61, 67 Circuit de validation à relais 1, contact NO 62, 68 Circuit de validation à relais 2, contact NO Y12, Y22 Entrée des capteurs voie 1, voie 2 T1, T2...
Page 33 Utilisation 5.1 Modules DM-F Local 5.1.2 LED, touches et leur signification Tableau 5- 2 LED de signalisation DM-F Local État Signification READY éteinte Interface système non raccordée / Tension d'alimentation trop faible / Appareil défectueux verte Appareil opérationnel / Interface système en ordre clignotement vert Appareil opérationnel / Interface système non active ou pas en ordre DEVICE...
Page 34 Utilisation 5.1 Modules DM-F Local État Signification éteinte Circuit de capteur, démarrage automatique jaune Circuit de capteur, démarrage surveillé jaune clignotant Mode configuration, attend confirmation jaune scintillant Erreur de configuration éteinte Entrée en cascade 1, Démarrage automatique jaune Entrée en cascade 1, Démarrage surveillé jaune clignotant Mode configuration, attend confirmation jaune scintillant...
Page 35 Utilisation 5.1 Modules DM-F Local Fonction de la touche SET/RESET Le diagramme séquentiel suivant montre la configuration du DM-F Local avec la touche "SET/RESET" : Figure 5-2 Diagramme séquentiel de configuration SIMOCODE pro - Modules TOR de sécurité Manuel, 11/2017, NEB631679703000/RS-AA/002...
Page 36 Utilisation 5.1 Modules DM-F Local Figure 5-3 DM-F Local avec touche SET/RESET SIMOCODE pro - Modules TOR de sécurité Manuel, 11/2017, NEB631679703000/RS-AA/002...
Page 37 Utilisation 5.2 DM-F PROFIsafe DM-F PROFIsafe 5.2.1 Bornes de raccordement et leur signification Figure 5-4 DM-F PROFIsafe, version 24 V et version 110 - 240 V CA/CC SIMOCODE pro - Modules TOR de sécurité Manuel, 11/2017, NEB631679703000/RS-AA/002...
Page 38 Utilisation 5.2 DM-F PROFIsafe Tableau 5- 3 Brochage de DM-F PROFIsafe Borne de Signification raccordement 80, 86 Module TOR, sorties à relais 1 (80) et 2 (86) 81, 87 Circuit de validation à relais 1, contact NO 82, 88 Circuit de validation à relais 2, contact NO 83, 85, 89 Module TOR Entrée 1, 2, 3 Alimentation Module TOR Entrées 1 à...
Page 39 Utilisation 5.2 DM-F PROFIsafe 5.2.2 LED, touches et leur signification Tableau 5- 4 LED de signalisation DM-F PROFIsafe État Signification READY éteinte Interface système non raccordée / Tension d'alimentation trop faible / Appareil défectueux verte Appareil opérationnel / Interface système en ordre clignotement vert Appareil opérationnel / Interface système non active ou pas en ordre DEVICE...
Page 40 Utilisation 5.2 DM-F PROFIsafe Fonction de la touche SET/RESET : ● Affichage de l'adresse PROFIsafe actuelle : Appuyer brièvement sur la touche SET/RESET : Les LED 1-10 indiquent l'adresse PROFIsafe actuelle ● Pour la réinitialisation de dérangements (également possible avec TEST/RESET sur l'appareil de base) : Appuyer pendant env.
Page 41 Configuration / Etude Généralités Boucle d'éléments de sécurité Une boucle d'éléments de sécurité est en général composée des fonctions d'acquisition, de traitement et de coupure. Détection La détection d'une exigence de sécurité, par ex. ● par un signal de coupure de sécurité, déclenché par un signal de sortie matériel de sécurité...
Page 42 Configuration / Etude 6.2 Configuration de DM-F Local Configuration de DM-F Local Remarque La configuration des fonctions de sécurité s'effectue exclusivement sur les commutateurs DIP. Tableau 6- 1 Réglage usine Schéma Numéro de commutate ur DIP Sans détection de court-circuit transversal Avec détection de court-circuit transversal Évaluation de 1 NF + 1 NO Évaluation de 2 NF...
Page 43 Configuration / Etude 6.3 Fonctions du DM-F Local Fonctions du DM-F Local Réglage des commutateurs DIP, DM-F Local Tableau 6- 2 Explication des commutateurs DIP, DM-F Local Commut Paramètre Fonction ateurs Sans / avec détection de La détection de court-circuit transversal est possible avec des détecteurs libres court-circuit transversal de potentiel uniquement.
Page 44 Configuration / Etude 6.3 Fonctions du DM-F Local Type de démarrage Entrée Démarrage automatique : Les circuits de validation sont commutés en • détecteur position active dès que la condition de mise en marche est remplie au niveau des entrées de capteurs Y12, Y22, Y34 et de la borne 1. La borne de raccordement de la touche de démarrage Y33 n'est pas interrogée.
Page 45 Configuration / Etude 6.4 Diagramme séquentiel de la configuration, DM-F Local Diagramme séquentiel de la configuration, DM-F Local Remarque Une modification de la configuration n'est possible qu'à l'état hors tension. Les modifications effectuées lors du fonctionnement ne sont pas prises en compte. Si le bloc est configuré...
Page 46 Configuration / Etude 6.4 Diagramme séquentiel de la configuration, DM-F Local Paramétrage de la configuration Figure 6-1 Paramétrage de la configuration SIMOCODE pro - Modules TOR de sécurité Manuel, 11/2017, NEB631679703000/RS-AA/002...
Page 47 Configuration / Etude 6.4 Diagramme séquentiel de la configuration, DM-F Local Aperçu de la configuration Figure 6-2 Aperçu de la configuration RESET en cas d'erreur Figure 6-3 Reset en cas d'erreur SIMOCODE pro - Modules TOR de sécurité Manuel, 11/2017, NEB631679703000/RS-AA/002...
Page 48 Configuration / Etude 6.5 Messages d'alarme, d'erreur et messages système de DM-F Local Messages d'alarme, d'erreur et messages système de DM-F Local Tableau 6- 3 Messages du module TOR de sécurité DM-F Local Message Type Description DM-F LOCAL o. k. Message DM-F Local opérationnel.
Page 49 - des manuels supplémentaires suivants : ● SIMOCODE pro - Manuel système (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109743957) y compris remarques de sécurité et de mise en service pour atmosphères explosibles ● Manuel système Logiciel industriel SIMATIC Technique de sécurité dans SIMATIC S7 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/12490443).
Page 50 Plus d'informations sur l'accès à la périphérie de sécurité Plus d'informations sur l'accès à la périphérie, voir les manuels suivants : ● Logiciel industriel SIMATIC S7 Distributed Safety - Configuration et programmation (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22099875) ● Logiciel industriel SIMATIC S7 Systèmes F/FH - Configuration et programmation (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109742100) ●...
Page 51 Configuration / Etude 6.6 Configurer DM-F PROFIsafe et l'intégrer dans le système d'automatisation de sécurité via PROFIBUS/ PROFIsafe ou PROFINET/PROFIsafe Attribution de l'adresse PROFIsafe Chaque module TOR de sécurité DM-F PROFIsafe dispose de sa propre adresse PROFIsafe. Vous devez régler l'adresse PROFIsafe avant de mettre en service le module : Les adresses PROFIsafe (F_Source_Add, F_Dest_Add) sont automatiquement attribuées pendant la configuration du DM-F PROFIsafe dans STEP 7.
Page 52 Configuration / Etude 6.6 Configurer DM-F PROFIsafe et l'intégrer dans le système d'automatisation de sécurité via PROFIBUS/ PROFIsafe ou PROFINET/PROFIsafe Reprise de l'adresse PROFIsafe réglée : L'adresse PROFIsafe réglée est reprise après l'activation de la tension d'alimentation. ● Actionnez brièvement la touche SET/RESET : les LED 1-10 indiquent l'adresse PROFIsafe actuelle.
Page 53 Configuration / Etude 6.6 Configurer DM-F PROFIsafe et l'intégrer dans le système d'automatisation de sécurité via PROFIBUS/ PROFIsafe ou PROFINET/PROFIsafe Affichage de l'adresse PROFIsafe et de la position du commutateur DIP réglées, avec SIMOCODE ES (SIMOCODE ES 2007) ou SIMOCODE ES (TIA Portal) Vous pouvez lire en ligne l'adresse PROFIsafe réglée sur le module DM-F PROFIsafe.
Page 54 (OM) SIMOCODE pro (contenu dans SIMOCODE ES 2007) à partir de SIMOCODE ES 2007+SP2 : ● PROFIBUS : Voir le manuel SIMOCODE pro - Communication. (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109743960), chapitre 2.1.5.5 "Intégration de SIMOCODE pro comme esclave S7 via OM SIMOCODE pro" ● PROFINET : Voir le manuel SIMOCODE pro - Communication.
Page 55 Pour plus d'informations, voir • le manuel Logiciel industriel SIMATIC Technique de sécurité dans SIMATIC S7 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/12490443) aux chapitres suivants : – A1 "Configurer les temps de surveillance (SIMATIC Safety - Configuration et programmation)" – A.3.2 "Temps de surveillance minimal de la communication de sécurité entre la CPU de sécurité...
Page 56 OM SIMOCODE pro. Informations supplémentaires : Voir le manuel Logiciel industriel SIMATIC S7 Systèmes F/FH - Configuration et programmation (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109742100), chapitre "5.5 Configuration d'esclaves DP normalisés/périphériques IO normalisés de sécurité". Intégrer SIMOCODE pro V avec DM-F PROFIsafe dans S7 Distributed Safety...
Page 57 STEP 7 Safety Basic. Informations supplémentaires : Voir manuel Logiciel industriel SIMATIC SIMATIC Safety – Configuration et programmation (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/54110126). Indications générales pour l'intégration dans le programme de sécurité Surveillance du circuit de réaction dans l'automate de sécurité Le module TOR de sécurité DM-F PROFIsafe dispose d'une fonction interne de surveillance du circuit de retour du contacteur à...
Page 58 Configuration / Etude 6.7 Messages d'alarme, d'erreur et messages système de DM-F PROFIsafe Messages d'alarme, d'erreur et messages système de DM-F PROFIsafe Tableau 6- 4 Messages du module TOR de sécurité DM-F PROFIsafe Message Type Description DM-F PROFIsafe actif Message DM-F PROFIsafe se trouve dans l'état "PROFIsafe actif".
Page 59 Service et maintenance Remplacement d'un DM-F Étapes de remplacement d'un DM-F Local ou DM-F PROFIsafe Tableau 7- 1 Remplacement d'un DM-F Étape Marche à suivre Coupez tout d'abord l'énergie principale pour le départ moteur, puis la tension d'alimentation de l'appareil de base et du DM-F.
Page 60 Service et maintenance 7.1 Remplacement d'un DM-F SIMOCODE pro - Modules TOR de sécurité Manuel, 11/2017, NEB631679703000/RS-AA/002...
Page 61 Circuiterie externe Raccordement des capteurs du module DM-F Local Paramétrage du DM-F en fonction du raccordement des capteurs Tableau 8- 1 Paramétrage du DM-F en fonction du raccordement des capteurs, configuration à 2 canaux avec détection de court-circuit transversal Commutateurs DIP Description Exemple de montage 1 2 3 4 5 6 7 8...
Page 62 Circuiterie externe 8.1 Raccordement des capteurs du module DM-F Local Tableau 8- 2 Paramétrage du DM-F en fonction du raccordement des capteurs, configuration à 2 canaux sans détection de court-circuit transversal Commutateurs DIP Description Exemple de montage 1 2 3 4 5 6 7 8 0 1 0 —...
Page 63 Exemples de montage Introduction Travail avec les exemples de montage Les exemples de montage vous aident lors de la réalisation de vos propres schémas électriques pour diverses applications. Ils sont modulaires et se subdivisent en propositions de circuits pour le circuit de capteurs (uniquement pour le module TOR de sécurité DM- F Local) et pour le circuit d'actionneurs, y compris le circuit de réaction pour la surveillance des actionneurs.
Page 64 Exemples de montage 9.1 Introduction Réalisation de schémas L'exemple suivant d'un démarreur inverseur montre la marche à suivre générale pour l'utilisation des exemples de montage. Le schéma complet est constitué des composants suivants : Circuit principal Suivant la fonction de commande SIMOCODE pro et les niveaux SIL / PL à réaliser, le circuit principal comprend les contacteurs moteur et, si nécessaire, un contacteur d'alimentation à...
Page 65 Exemples de montage 9.1 Introduction Circuit de capteurs Circuit d'actionneurs Commande locale Un circuit de protection S10 ARRÊT Q1 = Contacteur S1= Rotation à droite pour la limitation des D'URGENCE d'alimentation surtensions est nécessaire ! S11 START Q2 = Contacteur moteur S2 = Arrêt rotation à...
Page 66 Exemples de montage 9.1 Introduction Circuit d'actionneurs Commande locale Un circuit de protection pour la Q1 = Contacteur d'alimentation S1= Rotation à droite limitation des surtensions est Q2 = Contacteur moteur rotation à droite S2 = Arrêt nécessaire ! Q3 = Contacteur moteur rotation à gauche S3 = Rotation à gauche Figure 9-2 Exemple de montage pour démarreur-inverseur avec coupure de sécurité...
Page 67 Exemples de montage 9.2 DM-F Local, circuits de capteurs DM-F Local, circuits de capteurs Vue d'ensemble de DM-F Local, circuit de capteurs Dans ce chapitre, vous trouverez des exemples de montage pour la réalisation du circuit de capteurs du module TOR de sécurité DM-F Local : ●...
Page 68 Exemples de montage 9.2 DM-F Local, circuits de capteurs 9.2.1 DM-F Local à 2 canaux avec détection de court-circuit transversal et démarrage surveillé 3UF7320-1A.00-0 ● avec détection de court-circuit transversal ● 2 contacts NF ● 2 canaux ● Entrée de détecteur Démarrage surveillé Figure 9-3 Schéma, 3UF7320-1A.00-0 avec détection de court-circuit transversal, 2 contacts NF, 2 canaux, démarrage surveillé...
Page 69 Exemples de montage 9.2 DM-F Local, circuits de capteurs 9.2.2 DM-F Local à 2 canaux avec détection de court-circuit transversal et démarrage automatique 3UF7320-1A.00-0 ● avec détection de court-circuit transversal ● 2 contacts NF ● 2 canaux ● Entrée de détecteur Démarrage automatique Figure 9-4 Schéma, 3UF7320-1A.00-0 avec détection de court-circuit transversal, 2 contacts NF, 2 canaux, démarrage automatique...
Page 70 Exemples de montage 9.2 DM-F Local, circuits de capteurs 9.2.3 DM-F Local, contact NF et contact NO, avec détection de court-circuit transversal et démarrage surveillé 3UF7320-1A.00-0 ● avec détection de court-circuit transversal ● Contacts NF et NO ● 2 canaux ●...
Page 71 Exemples de montage 9.2 DM-F Local, circuits de capteurs 9.2.4 DM-F Local, contact NF et contact NO, avec détection de court-circuit transversal et démarrage automatique 3UF7320-1A.00-0 ● avec détection de court-circuit transversal ● Contacts NF et NO ● 2 canaux ●...
Page 72 Exemples de montage 9.2 DM-F Local, circuits de capteurs 9.2.5 DM-F Local en liaison avec sorties électroniques de sécurité (commutation P/M) avec démarrage surveillé 3UF7320-1AB00-0 / 3UF7320-1AU00-0 (par ex. module de sortie TOR de sécurité avec sorties électroniques SM 326, F-DO 8xDC 24V/2A PM, n° de réf. 6ES7326-2BF41-0AB0) ●...
Page 73 Exemples de montage 9.2 DM-F Local, circuits de capteurs 9.2.6 DM-F Local en liaison avec sorties électroniques de sécurité (commutation P) avec démarrage automatique 3UF7320-1AB00-0 / 3UF7320-1AU00-0 F-DO, type P (par ex. sorties TOR de sécurité SM 326 DO10x DC 24 V/2 A, n° de réf. 6ES7 326-2BF00-0AB0, 6ES7 326-2BF40-0AB0) ●...
Page 74 Exemples de montage 9.2 DM-F Local, circuits de capteurs 9.2.7 DM-F Local 2 x 1 canal sans détection de court-circuit transversal, avec démarrage surveillé 3UF7320-1A.00-0 ● sans détection de court-circuit transversal ● 2 contacts NF ● 2 x 1 voie ●...
Page 75 Exemples de montage 9.2 DM-F Local, circuits de capteurs 9.2.8 DM-F Local 2 x 1 canal sans détection de court-circuit transversal, avec démarrage automatique 3UF7320-1A.00-0 ● sans détection de court-circuit transversal ● 2 contacts NF ● 2 x 1 voie ●...
Page 76 Exemples de montage 9.3 DM-F Local, circuits d'actionneurs DM-F Local, circuits d'actionneurs Vue d'ensemble pour DM-F Local, circuit d'actionneurs Vous trouverez dans ce chapitre des exemples de configuration du circuit d'actionneurs du module TOR de sécurité DM-F Local pour différentes exigences de sécurité (avec ou sans contacteur d'alimentation) et fonctions de commande (p.
Page 77 Exemples de montage 9.3 DM-F Local, circuits d'actionneurs Figure 9-12 Schéma, circuit d'actionneurs avec circuit de réaction, fonction de commande Démarreur direct, sans contacteur d'alimentation, jusqu'à Safety Integrity Level SIL 1 / Performance Level PL c *) Alimentation du circuit de réaction depuis T3 en cas d'applications sans détection de court-circuit transversal Q2 : Contacteur moteur Remarque...
Page 78 Exemples de montage 9.3 DM-F Local, circuits d'actionneurs 9.3.2 Circuit d'actionneurs avec circuit de réaction, fonction de commande Démarreur-inverseur Figure 9-13 Schéma, circuit d'actionneurs avec circuit de réaction, fonction de commande Démarreur-inverseur, avec contacteur d'alimentation, jusqu'à Safety Integrity Level SIL 3 / Performance Level PL e *) Alimentation du circuit de réaction depuis T3 en cas d'applications sans détection de court-circuit transversal Q1 : Contacteur d'alimentation...
Page 79 Exemples de montage 9.3 DM-F Local, circuits d'actionneurs Figure 9-14 Schéma, circuit d'actionneurs avec circuit de réaction, fonction de commande Démarreur-inverseur, sans contacteur d'alimentation, jusqu'à Safety Integrity Level SIL 1 / Performance Level PL c *) Alimentation du circuit de réaction depuis T3 en cas d'applications sans détection de court-circuit transversal Q2 : Contacteur moteur Rotation à...
Page 80 Exemples de montage 9.3 DM-F Local, circuits d'actionneurs 9.3.3 Circuit d'actionneurs avec circuit de réaction, fonction de commande Démarreur étoile-triangle Figure 9-15 Schéma, circuit d'actionneurs avec circuit de réaction, fonction de commande Démarreur étoile-triangle, avec contacteur d'alimentation, jusqu'à Safety Integrity Level SIL 3 / Performance Level PL e *) Alimentation du circuit de réaction depuis T3 en cas d'applications sans détection de court-circuit transversal...
Page 81 Exemples de montage 9.3 DM-F Local, circuits d'actionneurs Figure 9-16 Schéma, circuit d'actionneurs avec circuit de réaction, fonction de commande Démarreur étoile-triangle, sans contacteur d'alimentation, jusqu'à Safety Integrity Level SIL 1 / Performance Level PL c *) Alimentation du circuit de réaction depuis T3 en cas d'applications sans détection de court-circuit transversal Q2 : Contacteur réseau Q3 : Contacteur triangle...
Page 82 Exemples de montage 9.3 DM-F Local, circuits d'actionneurs 9.3.4 Circuit d'actionneurs avec circuit de réaction, fonction de commande Dahlander Figure 9-17 Schéma, circuit d'actionneurs avec circuit de réaction, fonction de commande Dahlander, avec contacteur d'alimentation, jusqu'à Safety Integrity Level SIL 3 / Performance Level PL e *) Alimentation du circuit de réaction depuis T3 en cas d'applications sans détection de court-circuit transversal Q1 : Contacteur d'alimentation...
Page 83 Exemples de montage 9.3 DM-F Local, circuits d'actionneurs Figure 9-18 Schéma, circuit d'actionneurs avec circuit de réaction, fonction de commande Dahlander, sans contacteur d'alimentation, jusqu'à Safety Integrity Level SIL 1 / Performance Level PL c *) Alimentation du circuit de réaction depuis T3 en cas d'applications sans détection de court-circuit transversal Q2 : Contacteur réseau lent Q3 : Contacteur réseau rapide...
Page 84 Exemples de montage 9.3 DM-F Local, circuits d'actionneurs 9.3.5 Circuit d'actionneurs avec circuit de réaction, fonction de commande Commutateur de pôles Figure 9-19 Schéma, circuit d'actionneurs avec circuit de réaction, fonction de commande Commutateur de pôles, avec contacteur d'alimentation, jusqu'à Safety Integrity Level SIL 3 / Performance Level PL e *) Alimentation du circuit de réaction depuis T3 en cas d'applications sans détection de court-circuit transversal...
Page 85 Exemples de montage 9.3 DM-F Local, circuits d'actionneurs Figure 9-20 Schéma, circuit d'actionneurs avec circuit de réaction, fonction de commande Commutateur de pôles, sans contacteur d'alimentation, jusqu'à Safety Integrity Level SIL 1 / Performance Level PL c *) Alimentation du circuit de réaction depuis T3 en cas d'applications sans détection de court-circuit transversal Q2 : Contacteur réseau rapide Q3 : Contacteur réseau lent...
Page 86 Exemples de montage 9.4 DM-F PROFIsafe, circuits d'actionneurs DM-F PROFIsafe, circuits d'actionneurs 9.4.1 Exemples de raccordement DM-F PROFIsafe, circuit d'actionneurs Vue d'ensemble de DM-F PROFIsafe, circuit d'actionneurs Vous trouverez dans ce chapitre des exemples de configuration du circuit d'actionneurs du module TOR de sécurité...
Page 87 Exemples de montage 9.4 DM-F PROFIsafe, circuits d'actionneurs Figure 9-22 Schéma, circuit d'actionneurs avec circuit de réaction, fonction de commande Démarreur direct, sans contacteur d'alimentation, jusqu'à Safety Integrity Level SIL 1 / Performance Level PL c Q2 : Contacteur moteur Remarque Un circuit de protection pour la limitation des surtensions est nécessaire ! SIMOCODE pro - Modules TOR de sécurité...
Page 88 Exemples de montage 9.4 DM-F PROFIsafe, circuits d'actionneurs 9.4.3 Circuit d'actionneurs avec circuit de réaction, fonction de commande Démarreur-inverseur Figure 9-23 Schéma, circuit d'actionneurs avec circuit de réaction, fonction de commande Démarreur-inverseur, avec contacteur d'alimentation, jusqu'à Safety Integrity Level SIL 3 / Performance Level PL e Q1 : Contacteur d'alimentation Q2 : Contacteur moteur Rotation à...
Page 89 Exemples de montage 9.4 DM-F PROFIsafe, circuits d'actionneurs Figure 9-24 Schéma, circuit d'actionneurs avec circuit de réaction, fonction de commande Démarreur-inverseur, sans contacteur d'alimentation, jusqu'à Safety Integrity Level SIL 1 / Performance Level PL c Q2 : Contacteur moteur Rotation à droite Q3 : Contacteur moteur Rotation à...
Page 90 Exemples de montage 9.4 DM-F PROFIsafe, circuits d'actionneurs 9.4.4 Circuit d'actionneurs avec circuit de réaction, fonction de commande Démarreur étoile-triangle Figure 9-25 Schéma, circuit d'actionneurs avec circuit de réaction, fonction de commande Démarreur étoile-triangle, avec contacteur d'alimentation, jusqu'à Safety Integrity Level SIL 3 / Performance Level PL e Q1 : Contacteur d'alimentation Q2 : Contacteur réseau...
Page 91 Exemples de montage 9.4 DM-F PROFIsafe, circuits d'actionneurs Figure 9-26 Schéma, circuit d'actionneurs avec circuit de réaction, fonction de commande Démarreur étoile-triangle, sans contacteur d'alimentation, jusqu'à Safety Integrity Level SIL 1 / Performance Level PL c Q2 : Contacteur réseau Q3 : Contacteur triangle Q4 : Contacteur étoile Remarque...
Page 92 Exemples de montage 9.4 DM-F PROFIsafe, circuits d'actionneurs 9.4.5 Circuit d'actionneurs avec circuit de réaction, fonction de commande Dahlander Figure 9-27 Schéma, circuit d'actionneurs avec circuit de réaction, fonction de commande Dahlander, avec contacteur d'alimentation, jusqu'à Safety Integrity Level SIL 3 / Performance Level PL e Q1 : Contacteur d'alimentation Q2 : Contacteur réseau lent Q3 : Contacteur réseau rapide...
Page 93 Exemples de montage 9.4 DM-F PROFIsafe, circuits d'actionneurs Figure 9-28 Schéma, circuit d'actionneurs avec circuit de réaction, fonction de commande Dahlander, sans contacteur d'alimentation, jusqu'à Safety Integrity Level SIL 1 / Performance Level PL c Q2 : Contacteur réseau lent Q3 : Contacteur réseau rapide Q4 : Contacteur étoile Remarque...
Page 94 Exemples de montage 9.4 DM-F PROFIsafe, circuits d'actionneurs 9.4.6 Circuit d'actionneurs avec circuit de réaction, fonction de commande Commutateur de pôles Figure 9-29 Schéma, circuit d'actionneurs avec circuit de réaction, fonction de commande Commutateur de pôles, avec contacteur d'alimentation, jusqu'à Safety Integrity Level SIL 3 / Performance Level PL e Q1 : Contacteur d'alimentation Q2 : Contacteur réseau rapide...
Page 95 Exemples de montage 9.4 DM-F PROFIsafe, circuits d'actionneurs Figure 9-30 Schéma, circuit d'actionneurs avec circuit de réaction, fonction de commande Commutateur de pôles, sans contacteur d'alimentation, Safety Integrity Level SIL 1 / Performance Level PL c Q2 : Contacteur réseau rapide Q3 : Contacteur réseau lent Remarque Un circuit de protection pour la limitation des surtensions est nécessaire !
Page 96 Exemples de montage 9.4 DM-F PROFIsafe, circuits d'actionneurs SIMOCODE pro - Modules TOR de sécurité Manuel, 11/2017, NEB631679703000/RS-AA/002...
Page 97 Caractéristiques techniques 10.1 Caractéristiques techniques des modules TOR de sécurité DM-F Local et DM-F PROFIsafe Caractéristiques techniques des modules TOR de sécurité DM-F Local et DM-F PROFIsafe Tableau 10- 1 Caractéristiques techniques des modules TOR de sécurité DM-F Local et DM-F PROFIsafe Fixation Fixation par encliquetage sur rail DIN de 35 mm ou fixation par vis au moyen de pattes supplémentaires...
Page 98 Caractéristiques techniques 10.1 Caractéristiques techniques des modules TOR de sécurité DM-F Local et DM-F PROFIsafe Fixation Fixation par encliquetage sur rail DIN de 35 mm ou fixation par vis au moyen de pattes supplémentaires Puissance absorbée DM-F Local : 24 V CC : 3 W •...
Page 99 Caractéristiques techniques 10.1 Caractéristiques techniques des modules TOR de sécurité DM-F Local et DM-F PROFIsafe Fixation Fixation par encliquetage sur rail DIN de 35 mm ou fixation par vis au moyen de pattes supplémentaires Raccordement Borne amovible avec raccordement à vis TORQUE : 7 LB.IN - 10.3 LB.IN Couple à...
Page 100 Caractéristiques techniques 10.2 Caractéristiques techniques du module TOR de sécurité DM-F Local 10.2 Caractéristiques techniques du module TOR de sécurité DM-F Local Caractéristiques techniques du module TOR de sécurité DM-F Local Tableau 10- 2 Caractéristiques techniques des modules TOR de sécurité DM-F Local État Signification READY...
Page 101 Caractéristiques techniques 10.2 Caractéristiques techniques du module TOR de sécurité DM-F Local État Signification éteinte Contact NF / contact NO jaune Contact NF / contact NF jaune clignotant Mode configuration, attend confirmation jaune scintillant Erreur de configuration éteinte 2 x 1 voie jaune 1 x 2 voies jaune clignotant...
Page 102 Caractéristiques techniques 10.2 Caractéristiques techniques du module TOR de sécurité DM-F Local État Signification Entrées avec fonction de 2 entrées de capteurs 24 V CC (Y12, Y22) bloc logique de sécurité Alimentation depuis les bornes T1 et T2 avec surveillance de court-circuit transversal ou •...
Page 103 Caractéristiques techniques 10.3 Caractéristiques techniques du module TOR de sécurité DM-F PROFIsafe 10.3 Caractéristiques techniques du module TOR de sécurité DM-F PROFIsafe Caractéristiques techniques du module TOR de sécurité DM-F PROFIsafe Tableau 10- 3 Caractéristiques techniques du module TOR de sécurité DM-F PROFIsafe État Signification READY...
Page 104 Caractéristiques techniques 10.3 Caractéristiques techniques du module TOR de sécurité DM-F PROFIsafe État Signification Entrées (TOR) 3 entrées 24 V CC (83, 85, 89) • Alimentation via borne 84 ou alimentation externe (statique +24 V CC) • Entrées à racine commune, avec séparation galvanique, pour la saisie de signaux de •...
Page 105 Caractéristiques techniques 10.4 Caractéristiques techniques spécifiques de la sécurité du module TOR de sécurité DM-F Local 10.4 Caractéristiques techniques spécifiques de la sécurité du module TOR de sécurité DM-F Local Caractéristiques techniques spécifiques de la sécurité du module TOR de sécurité DM-F Local Tableau 10- 4 Valeurs pour exploitation bivoie du capteur Valeurs pour exploitation bivoie du capteur Safety Integrity Level (SIL) selon CEI 61508 pouvant être réalisé...
Page 106 Caractéristiques techniques 10.5 Temps de surveillance et de réaction du module TOR de sécurité DM-F Local 10.5 Temps de surveillance et de réaction du module TOR de sécurité DM-F Local Temps de surveillance et de réaction du module TOR de sécurité DM-F Local Tableau 10- 7 Temps de surveillance et de réaction du module TOR de sécurité...
Page 107 Caractéristiques techniques 10.6 Caractéristiques techniques spécifiques de la sécurité du module TOR de sécurité DM-F PROFIsafe 10.6 Caractéristiques techniques spécifiques de la sécurité du module TOR de sécurité DM-F PROFIsafe Caractéristiques techniques spécifiques de la sécurité du module TOR de sécurité DM-F PROFIsafe Tableau 10- 8 Caractéristiques techniques spécifiques de la sécurité...
Page 108 Caractéristiques techniques 10.7 Temps de surveillance et de réaction du module TOR de sécurité DM-F PROFIsafe 10.7 Temps de surveillance et de réaction du module TOR de sécurité DM-F PROFIsafe Temps de surveillance et de réaction du module TOR de sécurité DM-F PROFIsafe Tableau 10- 9 Temps de surveillance et de réaction du module TOR de sécurité...
Page 109 Caractéristiques techniques 10.8 Manuels dans Siemens Industry Online Support 10.8 Manuels dans Siemens Industry Online Support Fiches techniques Vous trouverez également toutes les caractéristiques techniques du produit dans l'assistance en ligne SIEMENS Industry (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/ps/td). 1. Entrez dans le champ "Produit" le numéro d'article de l'appareil souhaité et actionnez la touche Entrée pour confirmer.
Page 110 Caractéristiques techniques 10.8 Manuels dans Siemens Industry Online Support SIMOCODE pro - Modules TOR de sécurité Manuel, 11/2017, NEB631679703000/RS-AA/002...
Page 111 Liste des abréviations Répertoire des abréviations Tableau A- 1 Signification des abréviations Abréviation Signification ANSI American National Standards Institute ATEX "Atmosphère explosible" selon la directive produits ATEX 94/9/CE American Wire Gauge Bloc de commande avec affichage pour SIMOCODE pro Central Processing Unit Digital Input (entrée TOR) Dual-in-line package Module TOR...
Page 112 Liste des abréviations A.1 Répertoire des abréviations Abréviation Signification Probabilité de défaillances dangereuses d'une fonction de sécurité en cas d'exigence PFDavg Probabilité moyenne de défaillances dangereuses d'une fonction de sécurité en cas demande PFHD Probabilité d'une défaillance entraînant un danger par heure Performance Level Système de contrôle de procédés ProdIS...
Page 113 Glossaire ARRÊT D'URGENCE Arrêt en cas d'urgence selon EN 418 (ISO 13850). Action en cas d'urgence destinée à stopper un processus ou un déplacement dangereux. ATEX Abréviation française de l'expression "Atmosphère explosible". ATEX est utilisé de manière générique pour les deux directives de la Communauté Européenne dans le secteur de la protection antidéflagrante, à...
Page 114 Glossaire Central Processing Unit (CPU) Unité centrale de l'automate ou du système d'automatisation, avec processeur de commande et de calcul, mémoire et système d'exploitation. Le programme utilisateur est enregistré et traité dans la CPU. Circuit de réaction Un circuit de réaction sert à surveiller les actionneurs pilotés (p. ex. relais ou contacteurs à contacts manœuvrés positivement).
Page 115 Glossaire Contacteur Appareil basse tension à commande électromagnétique comportant uniquement une position de repos, non actionné à la main, et destiné à établir, conduire et couper des courants en conditions de service dans le circuit ainsi qu'en cas de surcharge d'exploitation. Le système de contacts se compose de contacts principaux et de contacts auxiliaires (contacts NF, NO).
Page 116 Glossaire Dispositif d'ARRÊT D'URGENCE Organe de commutation (coup de poing "ARRET D'URGENCE" selon EN EN 418 (ISO 13850), commutateur à câble à manœuvre d'ouverture positive selon EN 60204-1), actionné dans des situations de danger, et provoquant un arrêt des processus, de la machine ou de l'installation.
Page 117 Glossaire OEM - Original Equipment Manufacturer Original Equipment Manufacturer (= équipementier de première monte) : Comme son nom l'indique, ce terme s'applique à un fabricant de composants finis ou de produits que ce dernier produit dans ses propres fabriques, mais qu'il ne commercialise pas lui-même. Dans de nombreuses branches, le terme OEM s'est toutefois imposé...
Page 118 électriques et électroniques. La valeur SIL indique la fonction de sécurité spécifiée en cas de défaut. SIMATIC Désignation des produits et système d'automatisation industrielle de la société Siemens SA. SIMATIC PDM SIMOCODE pro peut aussi être configuré par le biais du logiciel SIMATIC PDM (Process Device Manager).
Page 119 Totally Integrated Power (TIP) Concept complet de Siemens Industry pour la distribution de l'énergie électrique vers et au sein de bâtiments fonctionnels et industriels. Il accompagne toutes les phases de la distribution de l'énergie électrique - depuis la décision des investissements jusqu'à...
Page 120 Glossaire WinCC SIMATIC WinCC est le système de visualisation de processus ou système SCADA (système de commande et de visualisation sur base PC) pour la visualisation et la commande de processus, de séquences de fabrication, de machines et d'installations dans tous les secteurs, du simple système mono-utilisateur à...
Page 121 Index Caractéristiques techniques spécifiques de la sécurité du module TOR de sécurité DM-F Local, 105 Caractéristiques techniques spécifiques de la sécurité du module TOR de sécurité DM-F PROFIsafe, 107 Abréviations, 111 Catégorie d'arrêt selon EN 60204-1, 105, 107 Actionneurs, 19, 20 Catégorie selon ISO 13849-1 pouvant être Adresse PROFIsafe, 51 réalisée, 105, 105, 107...
Page 122 Index DM-F PROFIsafe, circuit d'actionneurs, 86 Groupe cible, 9 DM-FL, 111 GSD, 111 DM-FP, 111 DO, 111 Domaine de validité, 11 DP, 111 Homologation, 105, 107 Durée de vie électrique des circuits de validation à relais, 98 Durée de vie électrique des sorties de relais, 98 Durée d'établissement (démarrage surveillé), 106 Durée d'établissement (pour autostart), 106 Immunité...
Page 123 Index Remplacement d'un DM-F Local ou DM-F PROFIsafe, 59 Newsletter, 13 Reprise de l'adresse PROFIsafe réglée, 52 Numéros de référence, 19 RESET en cas d'erreur, 47 Résistance aux chocs (sinusoïdaux), 97 Retard à la retombée après l'ouverture des circuits de sécurité, 106 OM, 111 Retard à...
Page 124 Index Tension d'alimentation de commande assignée Us selon EN 61131-2, 97 Tension module manque, 48, 58 TIA, 112 TN, 112 TOFDT, 112 Tolérance aux défauts matériels HFT, 105, 105, 107 Touche "SET/RESET", 101, 103 Traitement, 41 TT, 112 TWCDT, 112 Type d'appareil selon CEI 61508-2, 105, 105, 107 Type d'appareil selon EN ISO 13849-1, 107 Valeur spécifiques sécurité...

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