Siemens SIMOTION Manuel De Mise En Service Et De Montage page 201

Les sorties TOR sur la carte de SIMOTION D4x5 peuvent être utilisées en tant que sorties
de came ou en tant que sorties rapides avec accès en écriture depuis le programme
utilisateur. Afin de pouvoir utiliser les sorties rapides, un des télégrammes 39x doit être créé.
Remarque
Si des données d'E/S sont transmises par le biais de télégrammes de bus, la mise à jour des
données d'E/S est conditionnée par le cycle de bus paramétré. Par conséquent, une E/S ne
peut modifier qu'une seule fois son état dans chaque cycle de bus du PROFIBUS Integrated
par le biais d'un télégramme 39x.
Pour les sorties sur la carte de SIMOTION D4x5, la commande des sorties s'effectue par le
biais d'accès directs en écriture sur le matériel (c.-à-d. en contournant le télégramme), par
conséquent :
• les accès en écriture aux sorties TOR s'effectuent avec une temporisation
• Une sortie de came plus précise est possible.
Pour les accès rapides en écriture à partir du programme utilisateur, la temporisation qui en
résulte est composée comme suit :
• Temporisation Programme utilisateur -> Registre des bornes : 75 μs max.
• Temporisation de sortie du matériel en fonction de la charge pour la D4x5 :
Sorties de came rapides
Si vous utilisez la sortie en tant que sortie de came rapide, vous devez saisir lors de la
configuration du TO Came / TO Piste de came l'adresse matérielle logique et le numéro de
bit de la sortie utilisée dans le masque de configuration du TO.
Vous devez en outre activer l'option "Came rapide intégrée" dans le masque de
configuration.
Vous trouverez de plus amples informations dans la description fonctionnelle
Motion Control Cames et détecteurs
Sorties TOR rapides
Si vous utilisez la sortie en tant que sortie TOR rapide, créez une variable d'E/S dans
SIMOTION SCOUT. Pour les sorties TOR rapides, il convient d'utiliser les mêmes adresses
que pour l'utilisation normale des sorties TOR.
Tableau 7- 12 Adresse matérielle logique et numéro de bit (sorties de came rapides / DO)
adresse matérielle logique et numéro de bit
Adresse de début du télégramme 39x +3, bit 0
Adresse de début du télégramme 39x +3, bit 1
Adresse de début du télégramme 39x +3, bit 2
Adresse de début du télégramme 39x +3, bit 3
Adresse de début du télégramme 39x +3, bit 4
Adresse de début du télégramme 39x +3, bit 5
D4x5
Manuel de mise en service et de montage, 05/2009
particulièrement courte, compte tenu que l'accès en écriture est indépendant du cycle du
bus.
B -> H : 400 μs max.
H -> B : 100 μs max.
7.10 Configuration d'E/S proches des entraînements
.
Sortie sur la D4x5
DO 8
DO 9
DO 10
DO 11
DO 12
DO 13
Mise en service (logiciel)
SIMOTION
201