Configuration De Détecteurs Globaux - Siemens SIMOTION Manuel De Mise En Service Et De Montage

Compte tenu que trois codeurs max. peuvent être affectés à un entraînement, l'index [0..2]
indique si la mesure se rapporte au codeur 1, 2 ou 3.
Il convient de noter ce qui suit :
● Il est possible de configurer deux TO Détecteur par TO Axe ou par TO Codeur externe.
● Un seul TO Détecteur peut être actif sur un TO Axe ou un TO Codeur externe.
Tableau 7- 17 Détecteurs locaux, configuration du TO Détecteur
N° du système de mesure
d'axe
mesure locale
Numéro du détecteur
Vous trouverez de plus amples informations dans la description fonctionnelle
Motion Control Cames et détecteurs
Configuration de détecteurs globaux
Les détecteurs globaux peuvent être librement affectés aux axes (entraînements) et
fournissent le résultat de la mesure avec un horodatage interne permettant de déterminer
très précisément la position de l'axe. L'entraînement et l'entrée de détecteur ne doivent pas
obligatoirement se trouver sur la même Control Unit. Les résultats de mesure ne sont pas
transmis par le biais du télégramme d'axe mais par le biais du télégramme 391 / 392.
Tableau 7- 18 Détecteurs globaux, réglages nécessaires dans la liste pour experts (1)
Toutes les DI/DO utilisées en
tant qu'entrée de mesure
doivent être paramétrées
comme entrée dans la liste
pour experts de la Control
Unit.
Sans importance, car cette E/S ne peut pas être utilisée comme entrée de détecteur.
1)
D4x5
Manuel de mise en service et de montage, 05/2009
Paramètres de la liste pour experts de
l'entraînement
p489[1]
(borne d'entrée du détecteur 2, codeur 2)
p489[2]
(borne d'entrée du détecteur 2, codeur 3)
Sous N° du système de mesure d'axe, saisissez le numéro du système
de codeur utilisé (c.-à-d. codeur 1, 2 ou 3). Le système de codeur 1 est
utilisé par défaut.
Cochez la case lorsqu'un détecteur local est utilisé.
Saisissez ici l'entrée de mesure qui sera utilisée (1 ou 2). L'entrée 1 est
utilisée par défaut.
Paramètres de la liste pour experts de la CU
p728[8] (DI/DO 8)
p728[9] (DI/DO 9)
p728[10] (DI/DO 10)
p728[11] (DI/DO 11)
p728[12] (DI/DO 12)
p728[13] (DI/DO 13)
p728[14] (DI/DO 14)
p728[15] (DI/DO 15)
7.10 Configuration d'E/S proches des entraînements
Paramétrage en tant que
D4x5, CU320
.
Paramétrage en tant que
D4x5, CU320
Sans importance
Entrée
Entrée
Entrée
Sans importance
Entrée
Entrée
Entrée
Mise en service (logiciel)
CX32, CU310
SIMOTION
CX32, CU310
Sans importance
1) 1)
Entrée
Entrée
Entrée
_
1)
_
_
_
205