Réalisation De La Synchronisation Avec La Configuration Matérielle - Siemens SIMOTION Manuel De Mise En Service Et De Montage

Pour simotion d425, d435, d445/d445-1 et composants système complémentaires
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Procédure
Vous pouvez alors adapter vos composants à l'application.
Exécutez les assistants pour tous les composants DRIVE-CLiQ à adapter et configurez (au
besoin) le moteur, le codeur et les télégrammes PZD (type de télégramme PROFIdrive).
La procédure correspond à la description Réalisation de la configuration de la D4x5 hors
ligne (Page 115).
L'ampleur de la reconfiguration dépend des composants utilisés. Dans le cas d'un moteur
avec une interface DRIVE-CLiQ par exemple, le moteur et le type de codeur sont identifiés
automatiquement.
Remarque
Si la reconfiguration nécessite seulement la sélection du type de télégramme, vous pouvez
également paramétrer celui-ci dans le masque "Configuration" de l'élément d'entraînement.
Une synchronisation avec la configuration matérielle est ensuite nécessaire.
7.3.5
Réalisation de la synchronisation avec la configuration matérielle
Après avoir configuré tous les composants SINAMICS, réalisez la synchronisation avec la
configuration matérielle. Pour ce faire, procédez comme suit :
1. Passez hors ligne sur la SIMOTION D4x5.
2. Enregistrez le projet et ouvrez l'entrée "Configuration" sous "SINAMICS Integrated", dans
3. Vérifiez les objets entraînement et configurez les télégrammes pour les entraînements.
D4x5
Manuel de mise en service et de montage, 05/2009
le navigateur de projet.
Le système charge les données par défaut, y compris la configuration réelle (appareils
câblés).
Avec les entraînements SINAMICS S120 par exemple, vous pouvez utiliser les types de
télégrammes suivants :
– Télégramme SIEMENS 105, PZD-10/10 : signe de vie dynamique, réduction de
couple, paramètres de codeur pour un codeur, commande dynamique de
l'entraînement (DSC)
– Télégramme SIEMENS 106, PZD-11/15 : signe de vie dynamique, réduction de
couple, paramètres de codeur pour deux codeurs, commande dynamique de
l'entraînement (DSC)
Remarque
Dans l'ordre, les objets entraînement sans adresse doivent figurer à la fin pour que la
synchronisation avec la configuration matérielle ("Transférer vers la configuration
matérielle") soit possible. Pour pouvoir déplacer un objet entraînement sans adresse
dans l'ordre donné, sélectionnez l'objet entraînement concerné et déplacez-le vers le
bas à l'aide de la touche de direction.
7.3 Réalisation de la configuration de la D4x5 en ligne
Mise en service (logiciel)
143

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