Siemens SIMOTION Manuel De Mise En Service Et De Montage page 96

Paramétrage/adressage
6.3 Configuration de PROFIBUS DP
Tableau 6- 2 Plage de valeurs de la SIMOTION D4x5
Cycle DP
Quadrillage
Temps de cycle IPO
min.
Les interfaces DP externes peuvent être utilisées uniquement avec un cycle DP ≥ 1 ms.
D'autre part, le SINAMICS Integrated est toujours synchrone. Le cycle DP paramétré pour le
SINAMICS Integrated est affiché comme "cycle du bus" dans la boîte de dialogue "Horloge
système". Sélectionnez la SIMOTION D4x5 dans SIMOTION SCOUT et l'option "Réglage de
l'horloge système" dans le menu "Système cible" > "Expert".
Le tableau suivant indique les rapports dans lesquels peuvent être réglées les cadences
système de la SIMOTION D4x5 sur la base du cycle du bus.
Tableau 6- 3 Rapports entre les cadences système
Cycle du bus : Cycle servo
1:1 ...1:4, 1:8
Lorsque les deux interfaces DP (DP1/DP2) sont paramétrées en tant qu'interfaces maîtres et
en mode équidistant, vous devez régler les deux cycles DP de manière identique au cycle
de bus du SINAMICS Integrated dans la configuration matérielle.
Lorsque les interfaces DP (DP1/DP2) sont utilisées en maîtres, les signaux d'horloge
système sont obtenus à partir de l'horloge interne du module. L'une des deux interfaces DP
(DP1/DP2), au maximum, peut également s'utiliser en interface esclave équidistante. Dans
ce cas, les signaux d'horloge système sont obtenus à partir de l'horloge de l'interface
esclave.
Le système d'horloge de SIMOTION et du SINAMICS Integrated est ainsi en synchronisme
avec l'horloge esclave. Ceci suppose qu'une horloge esclave soit présente et qu'une
synchronisation ait eu lieu sur ce signal. Si ce n'est pas le cas, les signaux d'horloge
système sont obtenus à partir d'une horloge de remplacement interne.
Au téléchargement d'un projet, la configuration des cadences est chargée dans la
SIMOTION D4x5 et automatiquement réglée en fonction des spécifications.
Voir aussi
Paramétrage du cycle d'émission et de l'horloge système (Page 108)
Paramétrage des propriétés d'esclave DP (Page 160)
96
D425
≥ 1 ms
0,125 ms
≥ 2 ms
Cycle servo : Période
d'appel de l'interpolateur
1:1 ... 1:6
D435
≥ 1 ms
0,125 ms
≥ 1 ms
Cycle servo : Cycle IPO2
1:2 ... 1:64
Manuel de mise en service et de montage, 05/2009
D445/D445-1
≥ 0,5 ms
0,125 ms
≥ 0,5 ms
D4x5