Utilisation Des Entrées De Détecteur Sur La D4X5 - Siemens SIMOTION Manuel De Mise En Service Et De Montage

Mise en service (logiciel)
7.10 Configuration d'E/S proches des entraînements
adresse matérielle logique et numéro de bit
Adresse de début du télégramme 39x +3, bit 6
Adresse de début du télégramme 39x +3, bit 7
Voir aussi
Pour la configuration du télégramme 39x et le paramétrage des DI/DO en tant que DO, voir
Utilisation du télégramme 39x (Page 189)
7.10.7 Utilisation des entrées de détecteur sur la D4x5
Configuration d'entrées de détecteur
Les détecteurs servent à la mesure rapide et précise des positions réelles. Ceci s'obtient par
une assistance matérielle (par exemple une entrée de mesure sur le groupe d'entraînement
affecté). Les entrées TOR des périphériques standard, par ex. le système de périphérie
décentralisée SIMATIC ET 200, ne peuvent en principe pas être utilisées en tant qu'entrées
de détecteur.
Pour SIMOTION, la fonctionnalité de détecteur est commandée par l'objet technologique TO
Détecteur. Pour SIMOTION, on distingue deux catégories d'entrées de détecteur qui
possèdent différentes caractéristiques et sont configurées différemment.
Détecteurs locaux et globaux
En fonction du matériel utilisé, des détecteurs locaux et globaux sont proposés pour les
opérations de mesure :
● Les détecteurs locaux sont liés à un axe et intégrés à l'entraînement SINAMICS. La
● Les détecteurs globaux peuvent être librement affectés aux axes et fournissent le résultat
202
mesure saisit la position réelle.
de la mesure avec un horodatage interne permettant de déterminer très précisément la
position de l'axe.
Le terme "détecteur centralisé" est également utilisé en rapport avec les entraînements.
Sortie sur la D4x5
DO 14
DO 15
Manuel de mise en service et de montage, 05/2009
D4x5