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Modes de fonctionnement et tâches
9.6 Configuration de la définition du point de référence
Effets de la tâche
L'exemple "Définition du point de référence" 400 mm montre comment cette tâche a pour
effet de projeter la plage de travail sur une position physique définie de l'axe. Les
conséquences sont les suivantes :
● La position réelle se retrouve à la valeur de la coordonnée du point de référence.
● La plage de travail est décalée sur l'axe.
● Les différents points (p.ex. le fin de course logiciel Fin) à l'intérieur de la plage de travail
● Le bit SYNC est mis à 1 dans les signaux en retour.
Tableau 9- 5 Décalage de la plage de travail sur l'axe à la suite d'une "définition du point de référence"
Définition du point de référence
Particularités des codeurs absolus
Cette requête est nécessaire à un référencement de codeur de valeur absolue (voir le
chapitre "Détermination du référencement du codeur absolu (Page 82)").
120
conservent leur valeur initiale, mais occupent désormais de nouvelles positions
physiques.
FCD
REEL
-400
200
-400
400
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
FCF
400
400
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