Table des Matières
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2.8.2
Paramétrage de l'interface du codeur
Paramétrage des codeurs
Pour garantir le fonctionnement impeccable du codeur avec le convertisseur, il faut modifier
les paramètres qui figurent dans le tableau suivant.
Tableau 2-20 Paramètres codeur
paramètres Nom
r0061
r0090
P0400[3]
r0403
P0405
P0408[3]
P0491[3]
P0492[3]
Control Units CU240S
Notice de service, 2006-04-04, A5E00807487D AA
valeurs
Vitesse rotor
Indique la vitesse de rotation du rotor. Est utilisé pour contrôler que le
fonctionnement du système est correct.
Angle de rotor Indique l'angle de rotor actuel. Cette fonction n'est pas disponible sur
les codeurs qui ont un seul canal d'entrée.
0: Aucun codeur
Type de
•
codeur
2 ou 12: codeur de quadrature (canaux A + B) –
•
Le terme "quadrature" désigne deux fonctions d'angle qui sont
décalées d'un quart de période ou de 90 degrés.
Mot d'état du
Indique le mot d'état du codeur en format bit:
codeur
Bit 00 - module codeur actif
Bit 01 - Défaut de codeur
Bit 02 - Signal OK
Bit 03 - Défaillance de codeur, vitesse de rotation faible
Bit 05 - Mesure d'un seul flanc
Type
Permet la sélection de différents types d'impulsion. Pour le SINAMICS
d'impulsion de
G120 seuls les bits 04 et 05 sont utilisés. Voir la liste des paramètres.
codeur
Impulsions
Indique le nombre d'impulsions du codeur par tour.
par tour
Comportemen
Choisit le comportement en cas de défaillance du signal de vitesse de
t en cas de
rotation. Réglages:
défaillance du
Ne pas passer au mode SLVC
signal de
1: Passer au mode SLVC
vitesse de
rotation
Ecart de
Si détection de perte du signal du codeur en vitesse élevée.
vitesse de
Détermine l'écart admissible des signaux de vitesse calculés entre les
rotation
interrogations pour lequel (écart) la signalisation en retour du signal de
admissible
vitesse de rotation est considérée comme défaillante. (valeur standard
= calculée à partir du moment d'inertie, plage de 0 à 100,00)
Dépendance:: Ce paramètre est actualisé en cas de modification du
temps d'accélération P0345 du moteur ou d'optimisation de la boucle
de régulation de vitesse (P1960 = 1).
La réaction à une perte de signal du codeur à vitesse élevée intervient
Mise en service du logiciel
2.8 Mise en service du codeur
0
Non
1
Oui
0
Non
1
Oui
0
Non
1
Oui
0
Non
1
Oui
0
Non
1
Oui
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