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Modes de fonctionnement et tâches
9.5 Configuration de l'affectation de valeur réelle / annulation d'affectation de valeur réelle
Effets de la tâche
L'exemple "Affectation de valeur réelle" 300 mm montre comment cette tâche a pour effet de
projeter la plage de travail sur une position définie de l'axe. Les conséquences sont les
suivantes :
● La position réelle se retrouve à la valeur de la coordonnée de valeur réelle.
● La plage de travail est décalée sur l'axe.
● Les différents points (p.ex. le fin de course logiciel Fin) à l'intérieur de la plage de travail
Tableau 9- 4 Décalage de la plage de travail sur l'axe par le biais du réglage "Affectation de valeur réelle"
Affectation des valeurs réelles
Annulation de la tâche (annulation d'affectation de valeur réelle)
La tâche "Annulation d'affectation de valeur réelle" vous permet d'annuler tous les décalages
de la plage de travail qui avaient été établis par la tâche "Affectation de valeur réelle".
Pour que cette tâche puisse être correctement exécutée, le total de tous les décalages de la
plage de travail ne doit pas être supérieur à la plage de déplacement.
Paramètre utilisé dans le DB de canal
Adresse
Nom
35.3
AVALREM_EN
118
conservent leur valeur initiale, mais occupent désormais de nouvelles positions
physiques.
Type
BOOL
Valeur initiale
Commentaire
FALSE
1 = Annulation d'affectation de valeur réelle
FCD
-400
-400
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
REEL FCF
100
400
300
400
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