1STEP 5V/204kHz
2.8 Interface de compte-rendu et de commande
2.8.2
Démarrage de la tâche de positionnement
Déroulement du démarrage d'une tâche de positionnement
Figure 2-11
Démarrage de la tâche de positionnement
Exploitation du bit d'erreur ERR_JOB
Vous exploitez le bit d'erreur ERR_JOB dès que le bit de compte-rendu STS_JOB a été mis
à 0 au temps 4. Tenez compte du fait que le bit de compte-rendu STS_JOB n'est mis à 0
qu'après que les bits de commande DIR_P, DIR_M et C_PAR ont été mis à 0.
50
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Positionnement