Table Des Matières - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

Sommaire
1 Présentation ............................................................................................................................................ 13
2 1STEP 5V/204kHz................................................................................................................................... 15
2.1 Présentation générale du produit.................................................................................................15
2.2 Exemple : Mise en service du 1STEP 5V/204kHz.......................................................................16
2.3 Schéma de branchement.............................................................................................................21
2.4 Concept de sécurité .....................................................................................................................23
2.5 Notions de base sur le positionnement........................................................................................24
2.5.1 Présentation .................................................................................................................................24
2.5.2 Paramètres et réglages................................................................................................................25
2.5.3 Courbe de déplacement du module 1STEP 5V/204kHz .............................................................26
2.5.4 Réglage de la fréquence de base ................................................................................................29
2.6 Fonctions du module 1STEP 5V/204kHz ....................................................................................31
2.6.1 Présentation .................................................................................................................................31
2.6.2 Déplacement au point de référence.............................................................................................32
2.6.3 Déroulement du déplacement au point de référence...................................................................34
2.6.4 Déplacement relatif calibré pas à pas..........................................................................................37
2.6.5 Arrêter le moteur pas à pas .........................................................................................................38
2.6.6 Validation d'impulsions.................................................................................................................40
2.6.7 Modification de paramètres pendant le fonctionnement..............................................................41
2.6.8 Comportement des entrées TOR.................................................................................................42
2.6.9 Comportement en cas de STOP de la CPU/maître .....................................................................43
2.7 Paramétrage ................................................................................................................................44
2.8 Interface de compte-rendu et de commande...............................................................................45
2.8.1 Affectation de l'interface de compte-rendu et de commande ......................................................45
2.8.2 Démarrage de la tâche de positionnement..................................................................................50
2.9 Caractéristiques techniques.........................................................................................................53
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
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