Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service page 351

Positionnement absolu : Causes d'erreurs pour POS_ERR
Vous devez déterminer les causes d'erreurs avec le JOB 15 (affichage des valeurs
actuelles).
Numéro
d'erreur
1
2
3
4
5
7
8
9
13
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Cause
MODE non autorisé en mode de dosage
ERR_2L+ est affiché
ERR_ENCODER est affiché
L'axe n'est pas synchronisé (SYNC = 0)
Le contact de fin de course en direction
duquel l'entraînement est piloté, est actif
Démarrez avec DIR_P et DIR_M = 0 ou le bit
de commande significatif DIR_P ou
DIR_M = 0
Destination ≥ fin de course axe rotatif (avec
codeur incrémental) ou destination ≥ plage
du codeur (avec codeur SSI)
Positionnement absolu interrompu parce que
le JOB 9 a été déclenché (seulement avec
codeur incrémental)
Sens de rotation différents de l'entraînement
et du codeur
1PosUniversal/Digital
7.6 Fonctions du module 1PosU
Solution
Vérifiez la tension de charge (2L+) à
la borne 7
Vérifiez le câblage du codeur.
Vous pouvez synchroniser l'axe :
avec la prise de référence
•
évaluer le signal de prise de
•
référence
affecter la valeur réelle
•
Vérifiez vos contacts et le câblage
ainsi que les paramètres DI0
contact de fin de course moins DI1
contact de fin de course plus
Vérifiez le câblage de l'entraînement
et du codeur ainsi que le paramètre
d'inversion du sens de rotation
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