Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service page 354

1PosUniversal/Digital
7.6 Fonctions du module 1PosU
Signaux de compte rendu : affecter la valeur réelle
Adresse
Octet 0
Octet 1-3
Octet 4
Affecter la valeur réelle : causes d'erreurs pour JOB_ERR
Numéro d'erreur Signification
23
34
354
Affectation
Bit 3 : SYNC
valeur réelle
en cas de codeur incrémental (axe linéaire : 0...16 777 215 ; axe rotatif : 0...fin de
course axe rotatif --1), avec codeur SSI (0...plage de codeur--1)
Bit 1 : JOB_ERR
Bit 0 : JOB_ACK
ERR_ENCODER est affiché
Coordonnée de la valeur réelle ≥ fin de course axe
rotatif (avec codeur incrémental) ou coordonnée
de la valeur réelle ≥ plage du codeur (avec codeur
SSI)
Solution
Vérifiez le câblage du codeur.
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Positionnement