Explications Sur Les Bits De Commande - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

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1STEP 5V/204kHz
2.8 Interface de compte-rendu et de commande
Bits de compte-
Explications
rendu
STS_DRV_EN
Ce bit est mis à 1 lorsque, selon la fonction paramétrée de l'entrée TOR, soit
STS_JOB
Ce bit est mis à 1 pour signaler la détection d'une demande de tâche de positionnement ou de
paramétrage, puis remis à 0 lorsque la tâche a été effectuée.
STS_REF
Ce bit signale l'état de l'entrée TOR REF.
SYNC
Ce bit est mis à 1 après qu'un déplacement au point de référence a été effectué correctement.
Le bit SYNC est à 0 après le paramétrage de la station ET 200S avec de nouveaux paramètres ou
après désactivation de la validation d'impulsions.

Explications sur les bits de commande

Bits de commande
Explications
fréquence de base
Pour un réglage échelonné de la fréquence de base
F
:
b
Mode de
Mode de fonctionnement = 0 déplacement relatif calibré pas à pas
fonctionnement
Mode de fonctionnement = 1 déplacement au point de référence
C_PAR
Déclenchement pour modification de paramètres.
DIR_M
Ce bit demande une tâche de positionnement vers l'arrière et la démarre.
DIR_P
Ce bit demande une tâche de positionnement vers l'avant et la démarre.
DRV_EN
Si vous utilisez l'entrée TOR DI 3 comme Stop externe, ce bit est utilisé pour la validation
d'impulsions.
Interrupteur de fin
Cet interrupteur de fin de course limite la zone de déplacement vers l'arrière. Vous pouvez mettre ce
de course LIMIT_M
bit à 1 ou à 0 dans votre programme utilisateur.
Interrupteur de fin
Cet interrupteur de fin de course limite la zone de déplacement vers l'avant. Vous pouvez mettre ce
de course LIMIT_P
bit à 1 ou à 0 dans votre programme utilisateur.
EXTF_ACK
Bit d'acquittement pour message de diagnostic
Multiplicateur G
Pour un réglage échelonné de la vitesse/fréquence de sortie
Multiplicateur n
Pour un réglage échelonné de la fréquence d'arrêt-démarrage
Facteur de
Lorsque ce bit est à 1, la fréquence de base F
réduction R
facteur la fréquence de départ F
STOP
Ce bit permet d'arrêter à tout moment une tâche de positionnement selon une rampe de
décélération.
STOP_REF_EN
Lorsque ce bit est à 1, la fonction "STOP sur la came de référence" est active. Dès que la came de
référence est détectée, la tâche de positionnement est arrêtée selon une rampe de décélération.
Déplacement
Une valeur sur 20 bits qui contient les impulsions à parcourir (sans signe)
Multiplicateur i
Pour un réglage échelonné de l'accélération/décélération
48
la validation externe d'impulsions est activée soit
le bit de commande DRV_EN pour la validation d'impulsions est à 1.
est multipliée par 0,1. Vous réduisez ainsi du même
b
, la fréquence marche-arrêt F
a
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
et l'accélération/décélération a.
ss
Positionnement

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Ce manuel est également adapté pour:

1step 5v/204khz6es7138-4dc00-0ab0

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