Positionnement relatif : Causes d'erreurs pour POS_ERR
Vous devez déterminer les causes d'erreurs avec le JOB 15 (affichage des valeurs
actuelles).
Numéro d'erreur
Cause
3
ERR_ENCODER est affiché
5
Le contact de fin de course en direction duquel
l'entraînement est piloté, est actif
7
Positionnement relatif :
démarrez avec DIR_P et DIR_M = 0 ou DIR_P
et DIR_M = 1
13
Sens de rotation différents de l'entraînement et
du codeur
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique
Solution
Vérifiez le câblage du codeur.
Vérifiez vos contacts et le câblage ainsi que les
paramètres DI0 contact de fin de course moins DI1
contact de fin de course plus
Vérifiez le câblage de l'entraînement et du codeur
ainsi que le paramètre d'inversion du sens de rotation
1PosInc/analogique
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