Effet Des Validations En Fonction Du Sens; Arrêter (Mode 0) - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

5.6.3

Effet des validations en fonction du sens

Description
Avec les bits de commande DIR_M et DIR_P validez les sorties TOR en fonction du sens.
● Avec DIR_M = 1 vous pouvez vous déplacer dans le sens moins.
● Avec DIR_P = 1 vous pouvez vous déplacer dans le sens plus.
Interruption et reprise du déplacement
Si vous remettez à 0 la validation effective en fonction du sens, le mouvement de l'axe
s'arrête, les 3 sorties TOR passent à 0 et le déplacement est interrompu.
Si vous remettez à 1 la validation effective en fonction du sens, le déplacement reprend.
5.6.4 Arrêter (MODE 0)
Définition
Si vous démarrez le MODE 0, le module 1PosSSI/Digital arrête le déplacement en cours, les
3 sorties TOR passent à 0 et le déplacement est terminé (POS_ERR = 0, POS_DONE = 1).
Vous ne pouvez pas poursuivre un déplacement terminé avec le mode MODE 0. Pour
remettre l'axe en mouvement, démarrez un nouveau MODE.
Signaux de commande : arrêter
Adresse
Octet 0
Signaux de compte rendu : arrêter
Adresse
Octet 0
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Affectation
Bit 0.7 ... 0.4:
Bit 7 6
0 0
Bit 0 : START
Affectation
Bit 2 : POS_ DONE
Bit 1 : POS_ERR
Bit 0 : POS_ACK
5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital
5 4
MODE 0 = Arrêter
0 0
1PosSSI/Digital
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