Page 1 Avant-propos SIMATIC Système de périphérie décentralisée ET 200S - Modules de sécurité Présentation générale du ______________ produit ______________ Configuration SIMATIC ______________ Adressage et montage Système de périphérie ______________ Câblage et équipement décentralisée ET 200S - Modules de sécurité ______________ Diagnostic Manuel de montage et d'utilisation Caractéristiques techniques ______________...
Page 2 Siemens s'ils ne sont pas de Siemens. Le fonctionnement correct et sûr du produit implique son transport, stockage, montage et mise en service selon les règles de l'art ainsi qu'une utilisation et maintenance soigneuses.
Page 3: Avant-Propos
Avant-propos But du manuel Le présent manuel contient des informations relatives à l'utilisation, aux descriptions fonctionnelles et aux caractéristiques techniques des modules de sécurité du système de périphérie décentralisé ET 200S. Connaissances préalables requises Ce manuel est un complément au manuel du système de périphérie décentralisé ET 200S. Des connaissances générales en automatique sont nécessaires à...
Page 4 Avant-propos Homologations voir chapitre "Normes et homologations" Les modules de sécurité ET 200S sont de plus certifiés pour leur mise en oeuvre en mode de sécurité jusqu'à : • la classe de sécurité SIL3 (Safety Integrity Level) selon la norme CEI 61508 •...
Page 5: Place Dans La Documentation
Avant-propos Place dans la documentation Pour pouvoir travailler avec les modules de sécurité ET 200S, il vous faut, selon le cas, les documentations supplémentaires suivantes. En certains endroits du présent manuel, il est fait référence à ces documentations. Documentation Résumé du contenu Système de Manuel décrit tous les sujets d'ordre général concernant le matériel du ET 200S (entre autres, la...
Page 6: Recyclage Et Élimination
Assistance complémentaire Si des questions sont restées sans réponse dans ce manuel sur l'utilisation des produits décrits, veuillez vous adresser à votre interlocuteur Siemens dans la filiale ou l'agence de votre région. http://www.siemens.com/automation/partner Système de périphérie décentralisée ET 200S - Modules de sécurité...
Page 7: Centre De Formation
Avant-propos Centre de formation Siemens propose des formations destinées spécifiquement aux personnes souhaitant se familiariser avec le système d'automatisation S7. Veuillez vous adresser à votre centre de formation régional ou au centre principal à D 90327 Nuremberg Téléphone : +49 (911) 895–3200 Internet : http://www.sitrain.com...
Page 8 Il est donc nécessaire que vous vous abonniez à la Newsletter correspondante pour être toujours informé et pouvoir si nécessaire procéder à des modifications de votre installation. Dans l'Internet, veuillez consulter http://my.ad.siemens.de/myAnD/guiThemes2Select.asp?subjectID=2&lang=de et vous inscrire aux Newsletters suivantes : SIMATIC S7-300 •...
Page 9: Table Des Matières
Sommaire Avant-propos ............................. iii Présentation générale du produit......................1-1 Introduction ..........................1-1 Modules ET 200S de sécurité....................1-2 Mise en oeuvre de modules de sécurité ET 200S ..............1-3 Guide de mise en service de ET 200S avec des modules de sécurité sur PROFIBUS DP..1-6 Configuration ............................
Page 10 Sommaire Modules de sécurité..........................7-1 Introduction ..........................7-1 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe .............. 7-2 7.2.1 Propriétés du module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe........7-2 7.2.2 Brochage de PM-E F pm DC24V PROFIsafe ................7-8 7.2.3 Câblage de PM-E F pm DC24V PROFIsafe ................
Page 11 Sommaire Tableaux Tableau 1-1 Utilisation de modules d'interface dans l'ET 200S avec des modules de sécurité....1-5 Tableau 1-2 Classes de sécurité pouvant être atteintes en mode de sécurité ..........1-5 Tableau 1-3 Etapes à suivre depuis le choix des modules F jusqu'à la mise en service de l'ET 200S..1-6 Tableau 2-1 Affectation entre modules de puissance F et modules terminaux ..........
Page 12 Sommaire Tableau 7-23 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe : Détection des défaillances (application 2.2) ...... 7-69 Tableau 7-24 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe : Détection des défaillances (application 2.3) ...... 7-73 Tableau 7-25 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe : Détection des défaillances (applications 3.1 et 3.2) ..7-78 Tableau 7-26 Fonctions de diagnostic du module électronique EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe....
Page 13: Présentation Générale Du Produit
Présentation générale du produit Introduction Dans ce chapitre La présentation du produit vous fournit les informations suivantes : • Mise en oeuvre du système de périphérie décentralisé ET 200S dans les systèmes d'automatisation de sécurité SIMATIC S7, avec ses modules de sécurité. •...
Page 14: Modules Et 200S De Sécurité
Présentation générale du produit 1.2 Modules ET 200S de sécurité Modules ET 200S de sécurité Système d'automatisation de sécurité Les systèmes d'automatisation de sécurité (systèmes F) sont mis en oeuvre dans des installations dans lesquelles les exigences de sécurité sont élevées. Les systèmes F servent à...
Page 15: Mise En Oeuvre De Modules De Sécurité Et 200S
Présentation générale du produit 1.3 Mise en oeuvre de modules de sécurité ET 200S Mise en oeuvre de modules de sécurité ET 200S Possibilités de mise en oeuvre de l'ET 200S avec des modules de sécurité La mise en œuvre de l'ET 200S avec modules de sécurité permet de remplacer l'architecture classique dans la technologie de sécurité...
Page 16: Système F Avec Et 200S
Présentation générale du produit 1.3 Mise en oeuvre de modules de sécurité ET 200S Système F avec ET 200S La figure suivante montre un exemple de construction d'un système de sécurité S7 Distributed Safety avec entre autres un ET 200S raccordé au PROFIBUS DP/PROFINET IO.
Page 17 Présentation générale du produit 1.3 Mise en oeuvre de modules de sécurité ET 200S Possibilités de mise en oeuvre de modules d'interface dans l'ET 200S avec des modules de sécurité En fonction du système F, vous devez choisir le module d'interface pour ET 200S de la manière suivante : Tableau 1-1 Utilisation de modules d'interface dans l'ET 200S avec des modules de sécurité...
Page 18: Guide De Mise En Service De Et 200S Avec Des Modules De Sécurité Sur Profibus Dp
Présentation générale du produit 1.4 Guide de mise en service de ET 200S avec des modules de sécurité sur PROFIBUS DP Voir aussi Configuration de l'ET 200S avec des modules de sécurité (Page 2-1) Guide de mise en service de ET 200S avec des modules de sécurité sur PROFIBUS DP Introduction Le tableau suivant reprend les principales étapes à...
Page 19: Configuration
Configuration Configuration de l'ET 200S avec des modules de sécurité Introduction Vous pouvez configurer des systèmes de périphérie décentralisés ET 200S avec des modules standard et des modules de sécurité. Ce chapitre présente un exemple de configuration. Exemple de configuration de l'ET 200S avec des modules de sécurité La figure suivante présente un exemple de configuration avec des modules standard et des modules de sécurité...
Page 20: Règles De Configuration Pour Groupes De Potentiel De Sécurité
Configuration 2.1 Configuration de l'ET 200S avec des modules de sécurité Règles de configuration pour groupes de potentiel de sécurité Les modules de puissance/électroniques de sécurité et standard que vous pouvez mettre en œuvre dans un groupe de potentiel sont indiqués dans le tableau "Affectation entre les modules de puissance et les modules électroniques/départs-moteurs et classe de sécurité".
Page 21: Placement Et Groupement De Modules D'alimentation
Configuration 2.1 Configuration de l'ET 200S avec des modules de sécurité Informations complémentaires sur les départs-moteur de sécurité Tous les modules pouvant être alimentés par PM-D F DC24V PROFIsafe sont décrits dans Départs-moteur ET 200S le manuel Ce manuel fait partie du lot de documentations ET 200S, réf. 6ES7 151-1AA10-8xA0. Placement et groupement de modules d'alimentation En ce qui concerne le placement et les groupes de modules de puissance, une ET 200S avec des modules de sécurité...
Page 22: Affectation Entre Les Modules D'une Et 200S
Configuration 2.2 Affectation entre les modules d'une ET 200S Affectation entre les modules d'une ET 200S Introduction Ce paragraphe décrit les affectations possibles entre les modules de l'ET 200S : • Modules de puissance F et modules terminaux • Modules électroniques F et modules terminaux •...
Page 23 Configuration 2.2 Affectation entre les modules d'une ET 200S Affectation entre les modules de puissance et les modules électroniques/départs-moteur Vous pouvez combiner les modules de puissance et les modules électroniques/départs- moteur du tableau suivant dans un même groupe de potentiel. Veuillez noter que certaines combinaisons entraînent des restrictions en ce qui concerne la classe de sécurité...
Page 24: Limitation Du Nombre De Modules Raccordables / Extension Maximale
Configuration 2.3 Limitation du nombre de modules raccordables / extension maximale Limitation du nombre de modules raccordables / extension maximale Nombre maximum de modules Les modules dont il s'agit sont des modules d'interface, des modules de puissance et des modules électroniques ainsi que des départs-moteurs. La largeur totale d'un ET 200S est limitée à...
Page 25: Modules De Puissance : Extension Maximale Par Groupe De Potentiel
Configuration 2.3 Limitation du nombre de modules raccordables / extension maximale Modules de puissance : Extension maximale par groupe de potentiel Tableau 2-5 Extension maximale par groupe de potentiel Modules de puissance Charge de courant Modules/Départs-moteur pouvant être connectés maximale admissible PM-E F pm DC24V 10 A Le nombre de modules raccordables dépend de la...
Page 26: Configuration Et Paramétrage
, à partir de la version V 5.2 SP 2 • F Configuration Pack Vous pouvez télécharger le à l'adresse Internet : http://www.siemens.com/automation/service&support Configuration Configurez les modules de sécurité comme d'habitude (comme les modules standard STEP 7 HW Config ET 200S) avec Paramétrage des propriétés des modules...
Page 27 Configuration 2.4 Configuration et paramétrage Voir aussi Attribution de l'adresse PROFIsafe (Page 3-3) Paramètres pour le PM-E F pm DC24V PROFIsafe (Page 7-15) Paramètres pour le PM-E F pp DC24V PROFIsafe (Page 7-34) Paramètres pour le PM-D F DC24V PROFIsafe (Page 7-46) Paramètres du EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe (Page 7-55) Paramètres pour EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe (Page 7-94) Système de périphérie décentralisée ET 200S - Modules de sécurité...
Page 28 Configuration 2.4 Configuration et paramétrage Système de périphérie décentralisée ET 200S - Modules de sécurité 2-10 Manuel de montage et d'utilisation, 07/2005, A5E00103688-04...
Page 29: Adressage Et Montage
Adressage et montage Affectations d'adresses dans la CPU F Affectation des adresses Les modules de sécurité occupent les zones d'adresses suivantes sur la CPU F : • pour S7 Distributed Safety : dans la zone de la mémoire image • pour S7 F/FH Systems : dans la zone de la mémoire image Tableau 3-1 Affectation d'adresse dans la CPU F Module F Octets occupés dans la CPU F :...
Page 30: Autres Informations
Adressage et montage 3.1 Affectations d'adresses dans la CPU F Affectation d'adresse pour les données utiles Parmi les adresses affectées des modules de sécurité, les données utiles occupent les adresses suivantes sur la CPU F : Tableau 3-2 Affectation d'adresse pour les données utiles Octets dans la Octets occupés dans la CPU F, par module F : CPU F...
Page 31: Attribution De L'adresse Profisafe
Adressage et montage 3.2 Attribution de l'adresse PROFIsafe Attribution de l'adresse PROFIsafe Adresse PROFIsafe Chaque module de sécurité possède, en plus de son adresse PROFIBUS, une adresse PROFIsafe qui lui est propre. Avant le montage, vous devez régler l'adresse PROFIsafe sur chaque module F.
Page 32: Réglage Du Commutateur D'adresse
Adressage et montage 3.2 Attribution de l'adresse PROFIsafe Réglage du commutateur d'adresse Avant de procéder au montage du module F, assurez-vous d'avoir correctement réglé le commutateur d'adresse. Sont valides, les adresses PROFIsafe 1 à 1022. La figure suivante donne un exemple d'adressage par réglage des commutateurs.
Page 33: Montage
Adressage et montage 3.3 Montage Montage Montage des modules de sécurité Les modules de puissance/électroniques/terminaux de sécurité font partie de la gamme de modules de l'ET 200S. Ils doivent être montés de la même manière que tous les modules standard dans un ET 200S. Veuillez prendre connaissance de toutes les particularités de montage dans le manuel Système de périphérie décentralisé...
Page 34 Adressage et montage 3.3 Montage Système de périphérie décentralisée ET 200S - Modules de sécurité Manuel de montage et d'utilisation, 07/2005, A5E00103688-04...
Page 35: Câblage Et Équipement
Câblage et équipement Introduction Attention Pour éviter des dangers pour l'homme et l'environnement, vous ne devez en aucun cas court-circuiter des fonctions de sécurité ni prendre des mesures qui conduiraient ou aboutiraient à une mise en court-circuit de fonctions de sécurité. Le fabricant décline toute responsabilité...
Page 36: Très Basse Tension Fonctionnelle De Sécurité Pour Les Modules De Sécurité
Câblage et équipement 4.2 Très basse tension fonctionnelle de sécurité pour les modules de sécurité Très basse tension fonctionnelle de sécurité pour les modules de sécurité Très basse tension fonctionnelle de sécurité Attention Les modules de sécurité doivent être utilisés avec une très basse tension fonctionnelle de sécurité.
Page 37: Câblage De Modules De Sécurité
20 ms. Des informations actualisées en permanence sur les alimentations se trouvent dans l'Internet sur : https://mall.ad.siemens.com Ces exigences s'appliquent naturellement aussi aux appareils/éléments électriques qui ne sont pas fabriqués dans l'architecture ET 200S ou S7-300/-400.
Page 38: Affectation Des Broches Des Modules Terminaux
Câblage et équipement 4.4 Enfichage et débrochage de modules de sécurité Affectation des broches des modules terminaux Le brochage des modules terminaux dépend du module électronique ou de puissance connecté. Voir aussi Câblage de PM-E F pm DC24V PROFIsafe (Page 7-11) Câblage de PM-E F pp DC24V PROFIsafe (Page 7-32) Câblage du PM-D F DC24V PROFIsafe (Page 7-45) Paramètres du EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe (Page 7-54)
Page 39: Conditions Requises Pour Le Débrochage Et L'enfichage Durant Le Fonctionnement
Câblage et équipement 4.4 Enfichage et débrochage de modules de sécurité Conditions requises pour le débrochage et l'enfichage durant le fonctionnement Le tableau suivant montre les modules F pouvant être enfichés et débrochés durant le fonctionnement et sous quelles conditions : Tableau 4-1 Conditions requises pour le débrochage et l'enfichage de modules de sécurité...
Page 40: Exigences Pour Les Capteurs Et Actionneurs
Câblage et équipement 4.5 Exigences pour les capteurs et actionneurs Exigences pour les capteurs et actionneurs Exigences générales pour les capteurs et actionneurs Veuillez tenir compte de la remarque importante suivante dans le cadre de l'utilisation sécurisée de capteurs et d'actionneurs : Attention La mise en oeuvre des capteurs et actionneurs ne fait pas partie de notre zone d'influence.
Page 41: Exigence Relatives À La Durée Des Signaux Du Capteur
Câblage et équipement 4.5 Exigences pour les capteurs et actionneurs Exigence relatives à la durée des signaux du capteur Attention Veillez à respecter les exigences suivantes relatives aux signaux de capteur : Afin de garantir l'acquisition correcte des signaux du capteur par le module F-DI, vous devez vous •...
Page 42 Câblage et équipement 4.5 Exigences pour les capteurs et actionneurs Voir aussi Attribution de l'adresse PROFIsafe (Page 3-3) Caractéristiques techniques de PM-E F pm DC24V PROFIsafe (Page 7-20) Caractéristiques techniques de PM-E F pp DC24V PROFIsafe (Page 7-38) Caractéristiques techniques de -D F DC24V PROFIsafe (Page 7-49) Caractéristiques techniques du module électronique EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe (Page 7-82) Caractéristiques techniques du EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe (Page 7-99)
Page 43: Diagnostic
Diagnostic Réactions aux erreurs Etat de sécurité (concept de sécurité) Le principe du concept de sécurité est l'existence d'un état de sécurité pour toutes les grandeurs du processus. Pour les modules de sécurité TOR, il s'agit p.ex. de la valeur "0". Ceci est le cas des capteurs et des actionneurs.
Page 44: Sortie De Valeurs De Remplacement Pour Les Modules De Sécurité
Diagnostic 5.1 Réactions aux erreurs Sortie de valeurs de remplacement pour les modules de sécurité Lors d'une passivation dans le cas de modules F-DI, le système F met à disposition du programme de sécurité des valeurs de remplacement au lieu des valeurs de processus disponibles aux entrées de sécurité.
Page 45 Diagnostic 5.1 Réactions aux erreurs Comportement du module F-DI en cas de défaillance de communication En cas de défaillance de communication, le module F-DI se comporte différemment. En cas de défaillance de communication, les valeurs de processus en cours sont conservées aux entrées du module F-DI ;...
Page 46: Diagnostic D'erreurs
Diagnostic 5.2 Diagnostic d'erreurs Diagnostic d'erreurs Objectif du diagnostic Le diagnostic vous permet de vérifier si l'acquisition de signaux des modules de sécurité s'effectue sans erreur. Les informations de diagnostic s'appliquent soit à une voie du module F, soit à l'ensemble du module F. Fonctions de diagnostic non critiques pour la sécurité...
Page 47: Diagnostic Au Moyen Des Indicateurs Led
Diagnostic 5.2 Diagnostic d'erreurs Diagnostic au moyen des indicateurs LED Tous les modules de puissance de sécurité et tous les modules électroniques de sécurité signalent des erreurs au moyen de leur LED SF (LED d'erreur groupée). La LED SF s'allume aussitôt que le module F déclenche une fonction de diagnostic.
Page 48: Diagnostic Par Voie
Diagnostic 5.2 Diagnostic d'erreurs Diagnostic par voie Comme dans l'ET 200S, trois octets sont disponibles à partir de l'octet 35 pour le diagnostic par voie. Chaque station dispose d'au plus 9 alarmes de diagnostic par voie. Le diagnostic par voie est structuré de la manière suivante pour les modules de sécurité : Figure 5-1 Structure du diagnostic par voie Remarque...
Page 49: Types D'erreurs Possibles Des Modules De Sécurité
Diagnostic 5.2 Diagnostic d'erreurs Remarque Le diagnostic par voie est toujours actualisé jusqu'à la fonction de diagnostic actuelle dans le télégramme de diagnostic. Les fonctions de diagnostic suivantes, plus anciennes ne sont pas supprimées. STEP7 Solution : évaluez la longueur actuelle valable du télégramme de diagnostic dans avec le paramètre RET_VAL de la SFC 13.
Page 50 Diagnostic 5.2 Diagnostic d'erreurs Comportement des modules F en cas de défaillance Lorsqu'une erreur interne grave survient dans le module F, entraînant sa défaillance : • la liaison aux bus de fond de panier est interrompue et les entrées ou sorties de sécurité sont passivées •...
Page 51: Caractéristiques Techniques Générales
Caractéristiques techniques générales Introduction Dans ce chapitre Ce chapitre contient les indications suivantes pour les modules de sécurité : • principales normes et autorisations • caractéristiques techniques générales Caractéristiques techniques générales Les caractéristiques techniques générales englobent les normes et les valeurs expérimentales que doivent respecter les modules de sécurité...
Page 52: Normes Et Homologations
• 94/9/CE "Appareils et systèmes de protection destinés à être utilisés en atmosphères explosibles" (directive de protection contre les explosions) Les déclarations de conformité CE destinées aux autorités compétentes sont disponibles auprès de : Siemens Aktiengesellschaft Domaine Robotique A&D AS RD ST Postfach 1963...
Page 53 Caractéristiques techniques générales 6.2 Normes et homologations Autorisation CSA Canadian Standard Association (CSA) selon • C22.2 No. 142 (Process Control Equipment) Underwriters Laboratories Inc. selon • UL 508 (Industrial Control Equipment) • CSA C22.2 No. 142 (Process Control Equipment) HAZ. LOC. Underwriters Laboratories Inc.
Page 54: Marquage Pour L'australie
Caractéristiques techniques générales 6.2 Normes et homologations Autorisation FM Factory Mutual Research (FM) selon • Approval Standard Class Number 3611, 3600, 3810 APPROVED for use in Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx; Class I, Zone 2, Group IIC Tx selon EN 50021 (Electrical apparatus for potentially explosive atmospheres;...
Page 55: Utilisation En Environnement Industriel
Caractéristiques techniques générales 6.2 Normes et homologations CEI 61131 Les modules de sécurité de l'ET 200S satisfont aux exigences et aux critères de la norme CEI 61131-2 (Automates programmables, Partie 2) ; Spécifications et essais des équipements). Norme PROFIBUS Le système de périphérie décentralisée ET 200S est basé sur la norme CEI 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1.
Page 56: Certificat Et Normes Tüv (Association De Contrôle Technique Allemande)
DIN V ENV 1954 (révoquée) Demander un certificat du TÜV Vous pouvez demander des copies du certificat du TÜV et du rapport joint au certificat à l'adresse suivante : Siemens Aktiengesellschaft Bereich Automatisierungstechnik A&D AS RD 4 Postfach 1963 D-92209 Amberg Système de périphérie décentralisée ET 200S - Modules de sécurité...
Page 57: Compatibilité Électromagnétique
Caractéristiques techniques générales 6.3 Compatibilité électromagnétique Compatibilité électromagnétique Introduction Le présent chapitre fournit des indications sur la résistance des modules de sécurité aux perturbations ainsi que des indications d'antiparasitage. Définition de la compatibilité électromagnétique La compatibilité électromagnétique est la capacité d'un équipement électrique à fonctionner de manière satisfaisante dans son environnement sans influencer ce dernier.
Page 58: Protection De L'et 200S Avec Modules De Sécurité Contre La Surtension
Si vous voulez vous informer de manière approfondie sur la protection contre les surtensions, nous vous recommandons par conséquent de vous adresser à votre agence Siemens ou à une société spécialisée dans la protection contre la foudre. La figure suivante présente un exemple de montage avec des modules F, des modules standard et les modules de puissance PM-E DC24..48V/AC24..230V et PM-E F pm DC24V...
Page 59 Caractéristiques techniques générales 6.3 Compatibilité électromagnétique Figure 6-1 Circuit de protection externe (filtre Surge) pour l'ET 200S avec modules de sécurité Système de périphérie décentralisée ET 200S - Modules de sécurité Manuel de montage et d'utilisation, 07/2005, A5E00103688-04...
Page 60: Grandeurs Perturbatrices Sinusoïdales
Caractéristiques techniques générales 6.3 Compatibilité électromagnétique Grandeurs perturbatrices sinusoïdales Irradiation HF de l'équipement selon CEI 61000-4-3 : • Champ électromagnétique HF, modulation d'amplitude :<br></br>de 80 à 2000 MHz ; 10 V/m ; 80 % AM (1 kHz) • Champ électromagnétique HF, modulation d'impulsions : 900 ±...
Page 61: Emission De Parasites Radio
Caractéristiques techniques générales 6.4 Conditions de transport et de stockage Emission de parasites radio Emission parasite de champs électromagnétiques selon EN 55011: classe limite A, groupe 1 (mesure faite à une distance de 10 m). Fréquence Emission de perturbations de 30 à 230 MHz <...
Page 62: Conditions Ambiantes Mécaniques Et Climatiques
Caractéristiques techniques générales 6.5 Conditions ambiantes mécaniques et climatiques Conditions ambiantes mécaniques et climatiques Conditions de mise en oeuvre Les modules de sécurité sont conçus pour une installation fixe à l'abri des intempéries. Les conditions d'utilisation vont au-delà des exigences de la norme CEI 61131-2. Les modules de sécurité...
Page 63: Contrôle Des Conditions Ambiantes Mécaniques
Caractéristiques techniques générales 6.5 Conditions ambiantes mécaniques et climatiques Contrôle des conditions ambiantes mécaniques Le tableau suivant donne des informations sur la nature et l'ampleur des essais des conditions ambiantes mécaniques. Essai de... Norme d'essai Observations Vibrations Contrôle d'oscillation selon Type d'oscillation : passages de fréquence avec une vitesse de variation CEI60068-2-6 (sinus) de 1 octave/minute.
Page 64: Spécifications Sur Les Tensions Nominales, Les Essais D'isolation, La Classe Et Le Type De Protection
Caractéristiques techniques générales 6.6 Spécifications sur les tensions nominales, les essais d'isolation, la classe et le type de protection Spécifications sur les tensions nominales, les essais d'isolation, la classe et le type de protection Tensions nominales pour le service Les modules de sécurité fonctionnent avec une tension nominale de 24 V cc. La plage de tolérance est comprise entre 20,4 V et 28,8 V cc.
Page 65: Modules De Sécurité
Modules de sécurité Introduction Dans ce chapitre Pour la connexion de capteurs/codeurs et de charges/actionneurs TOR, vous disposez dans l'ET 200S de modules de puissance et de modules TOR de sécurité. Ce chapitre décrit pour chaque module de sécurité : •...
Page 66: Module De Puissance Pm-E F Pm Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe 7.2.1 Propriétés du module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Référence 6ES7 138-4CF02-0AB0 Propriétés Le module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe possède les propriétés suivantes : •...
Page 67: Commutation Des Barres De Potentiel P1 Et P2
Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Commutation des barres de potentiel P1 et P2 Le module de puissance peut assurer une connexion sécurisée entre les barres de potentiel P1 et P2 via les contacts de relais selon AK4/SIL2/Cat.3. 2 sorties TOR de sécurité...
Page 68: Le Module De Puissance Alimente Des Modules Standard Et 200S
Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Le module de puissance alimente des modules standard ET 200S Attention Branchez toujours l'alimentation 24 V cc des modules standard ET 200S sur le PM-E F pm DC24V PROFIsafe. Sinon, un comportement critique pour la sécurité ne peut pas être exclu au niveau des sorties des modules DO ! Attention Pour l'alimentation des modules DO standard, il faut toujours que les actionneurs soient...
Page 69 Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Attention Les sorties de modules DO standard ne permettent pas une mise en circuit de sécurité, mais uniquement une mise hors circuit de sécurité. C'est pourquoi vous devez tenir compte des incidences suivantes : Dans le pire des cas, vous devez compter avec toutes les erreurs possibles des modules DO standard et du programme qui les pilote qui ne peuvent pas être directement détectées.
Page 70: Commutation De Charges Non Isolées De La Terre
Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Commutation de charges non isolées de la terre En cas de commutation par PM-E F pm DC24V PROFIsafe, de charges possédant une liaison entre la masse et la terre (p.ex. afin d'améliorer les propriétés CEM) et si le bloc d'alimentation est relié...
Page 71: Diaphonie Capacitive Des Signaux Tor D'entrée Et De Sortie
Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Diaphonie capacitive des signaux TOR d'entrée et de sortie Lors du regroupement de signaux d'entrée et de sortie TOR de sécurité dans un même câble, des erreurs de relecture sont possibles au niveau du module de puissance PM E-F pm DC24V PROFIsafe ou des modules F-DO.
Page 72: Brochage De Pm-E F Pm Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe 7.2.2 Brochage de PM-E F pm DC24V PROFIsafe Alimentation 24 Vcc des modules électroniques avec des fonctions technologiques Selon qu'il existe une séparation de potentiel entre l'alimentation électronique et l'alimentation externe ans les modules électroniques avec des fonctions technologiques (positionnement, comptage), vous devez respecter les directives de câblage suivantes : •...
Page 73 Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Brochage La figure suivante et les tableaux ci-après montrent le brochage du PM-E F pm DC 24V PROFIsafe pour les modules terminaux utilisables TM-P30S44-A0 ou TM-P30C44-A0. Figure 7-4 Brochage TM-P30S44-A0 ou TM-P30C44-A0 pour PM-E F pm DC 24V PROFIsafe Système de périphérie décentralisée ET 200S - Modules de sécurité...
Page 74 Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Tableau 7-3 Brochage du TM-P30S44-A0 ou TM-P30C44-A0 Borne Désignation 24 VCC Tension nominale de charge 24 Vcc pour : module de puissance enfiché, • groupe de potentiel rattaché, •...
Page 75: Câblage De Pm-E F Pm Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe 7.2.3 Câblage de PM-E F pm DC24V PROFIsafe Schéma de principe Figure 7-5 Schéma de principe de PM-E F pm DC24V PROFIsafe Système de périphérie décentralisée ET 200S - Modules de sécurité 7-11 Manuel de montage et d'utilisation, 07/2005, A5E00103688-04...
Page 76: Schéma De Câblage
Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Schéma de câblage Chacune des trois sorties TOR est composée d'un commutateur P DOx P et d'un commutateur M DOx M. Ils connectent la charge entre P et M. Pour appliquer la tension à la charge, les deux commutateurs sont toujours activés.
Page 77: Raccordement De Deux Relais À Une Sortie Tor
Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Raccordement de deux relais à une sortie TOR Vous pouvez commuter 2 relais avec une sortie de sécurité TOR. Veuillez tenir compte des conditions suivantes : • Les bornes L+ et M des relais doivent être raccordées aux bornes L+ et M du PM-E F pm (le même potentiel de référence est requis).
Page 78 Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Remarque Le PM-E F pm DC24V PROFIsafe exécute toutes les 15 minutes un test du profil binaire. Le module génère pour cela une impulsion de 4 ms max. Ce test est décalé dans le temps pour les commutateurs P et M, évitant ainsi l'activation de l'actionneur.
Page 79: Paramètres Pour Le Pm-E F Pm Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe 7.2.4 Paramètres pour le PM-E F pm DC24V PROFIsafe STEP 7 Paramètres dans Le tableau suivant regroupe les paramètres configurables pour le PM-E F pm DC24V PROFIsafe. Tableau 7-4 Paramètres de PM-E F pm DC24V PROFIsafe Paramètres Valeurs admissibles Préréglages Type de paramètre...
Page 80 Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Commutation de charges capacitives Si les sorties électroniques du PM-E F pm DC24V PROFIsafe sont reliées à des charges qui consomment peu de courant et possèdent une capacité, cela peut engendrer un message d'erreur "Court-circuit".
Page 81: Fonctions De Diagnostic Du Pm-E F Pm Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe 7.2.5 Fonctions de diagnostic du PM-E F pm DC24V PROFIsafe Comportement en cas de coupure de la tension d'alimentation La coupure de l'alimentation du PM-E F pm DC24V PROFIsafe est toujours affichée par la LED PWR qui se trouve sur le module (elle est éteinte).
Page 82: Causes D'erreurs Et Solutions
Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Causes d'erreurs et solutions Le tableau suivant regroupe pour chaque message de diagnostic du PM-E F pm DC24V PROFIsafe les causes probables et les solutions à apporter. Tableau 7-6 Messages de diagnostic du PM-E F pm DC24V PROFIsafe, causes d'erreurs et solutions Message de Détection...
Page 83: Informations Générales Sur Le Diagnostic
Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Message de Détection Origine possible de Solutions diagnostic l'erreur défaillances Absence de toujours Tension d'alimentation Vérifier que le contact soit correct. Après tension absente ou trop basse avoir corrigé l'erreur, vous devez auxiliaire (p.ex.
Page 84: Caractéristiques Techniques De Pm-E F Pm Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe 7.2.6 Caractéristiques techniques de PM-E F pm DC24V PROFIsafe Présentation Caractéristiques techniques Dimensions et poids Dimensions L x H x P (mm) 30 x 81 x 52 Poids env.
Page 85 Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Caractéristiques techniques Séparation de potentiel entre les voies et le bus interne • entre les voies et l'alimentation • entre les voies • entre les voies/l'alimentation et le blindage •...
Page 86 Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Caractéristiques techniques pour signal "0" (courant résiduel) max. 0,5 mA amorçage indirect de la charge via relais de couplage : courant résiduel pour le signal "0" Commutateur P •...
Page 87 Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Caractéristiques techniques Caractéristiques pour le choix d'un actionneur pour les sorties de relais** Caractéristiques de commutation et durée de vie des contacts (tension 24 V cc) Durée de vie mécanique (sans charge) •...
Page 88 Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Caractéristiques techniques Protection contre la surtension Protection de la tension L+ contre les chocs de tension selon CEI 1000-4-5 au moyen d'équipements de protection externes uniquement symétrique (L+ contre M) •...
Page 89: Module De Puissance Pm-E F Pp Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.3 Module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe Module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe 7.3.1 Propriétés du module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe Référence 6ES7 138-4CF41-0AB0 Propriétés Le module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe possède les propriétés suivantes : •...
Page 90: Commutation De La Barre De Potentiel P2
Modules de sécurité 7.3 Module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe Commutation de la barre de potentiel P2 Le module de puissance peut assurer une connexion sécurisée de la barre de potentiel P2 via deux contacts de relais activés en série, selon AK4/SIL2/Cat.3 ou AK6/SIL3/Cat.4. P2 est disponible comme P sur le module terminal, P1 comme M.
Page 91: Double Câble De Masse Requis
Modules de sécurité 7.3 Module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe Double câble de masse requis Attention Pour le module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe, vous devez poser un câble de masse double vers le module terminal, pour des raisons de sécurité. Sinon, en cas de rupture d'un câble de masse simple, la barre de potentiel P2 ne peut plus être désactivée de manière sécurisée.
Page 92 Modules de sécurité 7.3 Module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe Propriété de l'arrêt de sécurité de la tension des modules DO standard via PM-E F pp DC24V PROFIsafe : Cette solution peu onéreuse permet d'arrêter intégralement et simultanément toutes les sorties concernées en cas de détection d'une erreur dans le processus ou sur le PM-E F pp DC24V PROFIsafe.
Page 93: Brochage De Pm-E F Pp Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.3 Module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe 7.3.2 Brochage de PM-E F pp DC24V PROFIsafe Alimentation 24 Vcc des modules électroniques avec des fonctions technologiques Selon qu'il existe une séparation de potentiel entre l'alimentation électronique et l'alimentation en tension externe dans les modules électroniques avec des fonctions technologiques (positionnement, comptage), vous devez respecter les directives de câblage suivantes :...
Page 94 Modules de sécurité 7.3 Module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe Brochage La figure suivante et les tableaux ci-après montrent le brochage du PM-E F pp DC 24V PROFIsafe pour les modules terminaux utilisables TM-P30S44-A0 ou TM-P30C44-A0. Figure 7-11 Brochage TM-P30S44-A0 ou TM-P30C44-A0 pour PM-E F pp DC 24V PROFIsafe Système de périphérie décentralisée ET 200S - Modules de sécurité...
Page 95 Modules de sécurité 7.3 Module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe Tableau 7-9 Brochage du TM-P30S44-A0 ou TM-P30C44-A0 Borne Désignation 24 VCC Tension nominale de charge 24 Vcc pour : module de puissance enfiché, • groupe de potentiel rattaché et •...
Page 96: Câblage De Pm-E F Pp Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.3 Module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe 7.3.3 Câblage de PM-E F pp DC24V PROFIsafe Schéma de principe Figure 7-12 Schéma de principe de PM-E F pp DC24V PROFIsafe Système de périphérie décentralisée ET 200S - Modules de sécurité 7-32 Manuel de montage et d'utilisation, 07/2005, A5E00103688-04...
Page 97: Schéma De Câblage
Modules de sécurité 7.3 Module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe Schéma de câblage Le câblage s'effectue au module terminal spécial pour le module de puissance PM. Figure 7-13 Schéma de câblage de PM-E F pp DC24V PROFIsafe Attention Pour la protection des contatcts à...
Page 98: Paramètres Pour Le Pm-E F Pp Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.3 Module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe 7.3.4 Paramètres pour le PM-E F pp DC24V PROFIsafe STEP 7 Paramètres dans Le tableau suivant regroupe les paramètres configurables pour le PM-E F pp DC24V PROFIsafe. Tableau 7-10 Paramètres du PM-E F pp DC24V PROFIsafe Paramètres Valeurs admissibles Pré-...
Page 99: Fonctions De Diagnostic Du Pm-E F Pp Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.3 Module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe 7.3.5 Fonctions de diagnostic du PM-E F pp DC24V PROFIsafe Comportement en cas de coupure de la tension d'alimentation La coupure de la tension d'alimentation du PM-E F pp DC24V PROFIsafe est toujours affichée par la LED PWR qui se trouve sur le module (elle est éteinte).
Page 100: Causes D'erreurs Et Solutions
Modules de sécurité 7.3 Module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe Causes d'erreurs et solutions Le tableau suivant regroupe pour chaque message de diagnostic du PM-E F pp DC24V PROFIsafe les causes probables et les solutions à apporter. Tableau 7-12 Messages de diagnostic du PM-E F pp DC24V PROFIsafe, causes d'erreurs et solutions Message de Détection Causes d'erreurs...
Page 101: Informations Générales Sur Le Diagnostic
Modules de sécurité 7.3 Module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe Message de Détection Causes d'erreurs Solutions diagnostic possibles défaillances Défaillance de toujours Défaut de Vérifier la liaison PROFIBUS. Eliminer les communication communication entre la perturbations CPU F et le module, causé...
Page 102: Caractéristiques Techniques De Pm-E F Pp Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.3 Module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe 7.3.6 Caractéristiques techniques de PM-E F pp DC24V PROFIsafe Présentation Caractéristiques techniques Dimensions et poids Dimensions L x H x P (mm) 30 x 81 x 52 Poids env.
Page 103 Modules de sécurité 7.3 Module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe Caractéristiques techniques Différence de potentiel autorisée entre le blindage et le raccordement de l'ET 200S • 75 Vcc / 60 Vca au bus le blindage et la périphérie (DO, barre P1/P2) •...
Page 104 Modules de sécurité 7.3 Module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe Caractéristiques techniques Pour une charge inductive selon CEI 947-5-1, • Courant Nombre de cycles de manoeuvre DC13 (typ.) 10 A 0,1 mio 0,15 mio 0,2 mio 0,3 mio 0,5 mio 1,0 mio Pour une charge de lampe...
Page 105: Module De Puissance Pm-D F Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.4 Module de puissance PM-D F DC24V PROFIsafe Module de puissance PM-D F DC24V PROFIsafe 7.4.1 Propriétés du module de puissance PM-D F DC24V PROFIsafe Référence 3RK1 903-3BA01 Propriétés Le module de puissance PM-D F DC24V PROFIsafe possède les propriétés suivantes : •...
Page 106 Modules de sécurité 7.4 Module de puissance PM-D F DC24V PROFIsafe Conditions permettant d'atteindre la classe de sécurité Le tableau suivants regroupe les conditions permettant d'atteindre la classe de sécurité respective. Tableau 7-13 PM-D F DC24V PROFIsafe : Conditions pour AK/SIL/cat. Condition AK/SIL/cat.
Page 107: Brochage Du Pm-D F Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.4 Module de puissance PM-D F DC24V PROFIsafe 7.4.2 Brochage du PM-D F DC24V PROFIsafe Vue de face Figure 7-14 Vue de face PM-D F DC24V PROFIsafe Attention Les LED SF ainsi que les signalisations d'état des sorties ne doivent pas être utilisées à des fins sécurisés.
Page 108 Modules de sécurité 7.4 Module de puissance PM-D F DC24V PROFIsafe Brochage Vous raccordez au PM-D F DC24V PROFIsafe uniquement l'alimentation externe 24 V CC et la masse. Le câblage s'effectue sur le module terminal spécial pour le module de puissance.
Page 109: Câblage Du Pm-D F Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.4 Module de puissance PM-D F DC24V PROFIsafe 7.4.3 Câblage du PM-D F DC24V PROFIsafe Schéma de principe Figure 7-15 Schéma de principe du PM-D F DC24V PROFIsafe Système de périphérie décentralisée ET 200S - Modules de sécurité 7-45 Manuel de montage et d'utilisation, 07/2005, A5E00103688-04...
Page 110: Paramètres Pour Le Pm-D F Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.4 Module de puissance PM-D F DC24V PROFIsafe 7.4.4 Paramètres pour le PM-D F DC24V PROFIsafe Paramètres dans STEP 7 Le tableau suivant regroupe les paramètres configurables pour le PM-D F DC24V PROFIsafe. Tableau 7-15 Paramètres du PM-D F DC24V PROFIsafe Paramètres Valeurs Préréglages...
Page 111: Fonctions De Diagnostic Du Pm-D F Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.4 Module de puissance PM-D F DC24V PROFIsafe 7.4.5 Fonctions de diagnostic du PM-D F DC24V PROFIsafe Comportement en cas de coupure des tensions d'alimentation La coupure de la tension d'alimentation externe du PM-D F DC24V PROFIsafe est toujours affichée par la LED PWR qui se trouve sur le module (elle est éteinte).
Page 112 Modules de sécurité 7.4 Module de puissance PM-D F DC24V PROFIsafe Causes d'erreurs et solutions Le tableau suivant regroupe pour chaque message de diagnostic du PMPM-D F DC24V PROFIsafe les causes probables et les solutions à apporter. Tableau 7-17 Messages de diagnostic du PM-D F DC24V PROFIsafe, causes d'erreurs et solutions Message de Détection Causes d'erreurs...
Page 113: Caractéristiques Techniques De -D F Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.4 Module de puissance PM-D F DC24V PROFIsafe Informations générales sur le diagnostic Vous trouverez des informations sur le diagnostic concernant tous les modules de sécurité (p.ex. lecture des fonctions de diagnostic, passivation des voies) dans le présent manuel "Diagnostic"...
Page 114 Modules de sécurité 7.4 Module de puissance PM-D F DC24V PROFIsafe Caractéristiques techniques montage vertical • bref/durée jusqu'à 40°C – 10 A/4 A Séparation de potentiel entre les voies et le bus interne • entre les voies et l'alimentation • entre les voies •...
Page 115: Module Électronique Tor 4/8 F-Di Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe 7.5.1 Propriétés du module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Référence 6ES7 138-4FA02-0AB0 Propriétés Le module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe possède les propriétés suivantes : •...
Page 116: Brochage Du Em 4/8 F-Di Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe 7.5.2 Brochage du EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Vue de face Figure 7-16 Vue de face EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Système de périphérie décentralisée ET 200S - Modules de sécurité 7-52 Manuel de montage et d'utilisation, 07/2005, A5E00103688-04...
Page 117 Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Brochage La figure suivante représente l'affectation des broches du module électronique EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe pour les modules terminaux TM-E30S44-01, TM-E30C44-01, TM-E30S46-A1 et TM-E30C46-A1. Figure 7-17 Brochage TM-E...44-01/TM-E...46-A1 pour EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Entrée TOR de sécurité...
Page 118: Paramètres Du Em 4/8 F-Di Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe 7.5.3 Paramètres du EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Schéma de principe Figure 7-18 Schéma de principe du EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Système de périphérie décentralisée ET 200S - Modules de sécurité 7-54 Manuel de montage et d'utilisation, 07/2005, A5E00103688-04...
Page 119: Paramètres Du Em 4/8 F-Di Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe 7.5.4 Paramètres du EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe STEP 7 Paramètres dans Le tableau suivant indique les paramètres que vous pouvez définir pour le module électronique EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe. Tableau 7-19 Paramètres du EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Paramètres Valeurs admissibles...
Page 120: Paramètre Retard À L'entrée De 3 Ms
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Paramètre Retard à l'entrée de 3 ms Remarque En cas de retard à l'entrée de 3 ms, vous devez utiliser des câbles blindés s'il y a un risque de surtension sur les câbles de signaux (voir chapitre "Compatibilité électromagnétique"), afin d'éviter une passivation des entrées TOR de sécurité...
Page 121: Paramètre Comportement En Cas De Discordance
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Paramètre Comportement en cas de discordance Sous "Comportement en cas de discordance", vous paramétrez la valeur qui sera mise à disposition du programme de sécurité dans la CPU F pendant la discordance entre les deux voies d'entrées concernées, c'est-à-dire durant le temps de discordance.
Page 122: Paramètre Temps De Discordance
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Paramètre Temps de discordance Vous pouvez définir un temps de discordance pour chaque paire de voies. La valeur saisie est arrondie à un multiple entier de 10 ms. Conditions requises Vous avez effectué...
Page 123: Applications Du Module Électronique 4/8 F-Di Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe 7.5.5 Applications du module électronique 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Choix de l'application La figure suivante constitue une aide pour le choix de l'application en fonction des exigences de sécurité. Les paragraphes suivants décrivent pour chaque application, comment câbler le STEP 7 module F et quels paramètres spécifiques sélectionner dans Classe de...
Page 124: Exigences Pour Les Capteurs
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Conditions permettant d'atteindre la classe AK/SIL/cat. Le tableau suivant indique les conditions permettant d'atteindre les exigences de sécurité correspondantes. Tableau 7-20 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe : Conditions permettant d'atteindre la classe AK/SIL/cat. Application Capteur Exploitation...
Page 125: Application 1 : Mode De Sécurité Ak4/Sil2/Cat.3
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe 7.5.6 Application 1 : Mode de sécurité AK4/SIL2/cat.3 Alimentation du capteur Le module électronique EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe met à disposition des entrées 0 à 3 l'alimentation du capteur Vs1 et des entrées 4 à 7, l'alimentation du capteur Vs2. L'alimentation des capteurs peut être interne ou externe.
Page 126: Paramètres Configurables Pour L'application
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Paramètres configurables pour l'application 1 Pour le paramètre "Exploitation des capteurs", sélectionnez "Exploitation 1de1" pour l'entrée correspondante. Vous pouvez activer ou désactiver le paramètre "Test de court-circuit". Cependant, si une entrée de sécurité...
Page 127: Application 2 : Mode De Sécurité Ak6/Sil3/Cat.3
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe 7.5.7 Application 2 : Mode de sécurité AK6/SIL3/cat.3 Affectation des entrées entre elles Le EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe possède 8 entrées de sécurité DI 0 à DI 7 (SIL2). Vous pouvez respectivement utiliser deux de ces entrées comme une seule entrée (SIL3).
Page 128 Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Vous effectuez le câblage sur le module terminal correspondant. Figure 7-22 Schéma de câblage EM 4/8 F-DI DC24V – un capteur à 1 voie raccordé à deux entrées, alimentation interne Figure 7-23 Schéma de câblage EM 4/8 F-DI DC24V –...
Page 129 Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Attention Pour atteindre la classe de sécurité AK6/SIL3/cat.3 avec ce câble, vous devez utiliser un capteur de la catégorie correspondante. Paramètres configurables pour l'application 2.1 Pour l'entrée correspondante, réglez le paramètre "Exploitation du capteur" sur "Exploitation 1de2"...
Page 130: Particularités Pour La Détection Des Défaillances (Application 2.1)
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Particularités pour la détection des défaillances (application 2.1) Le tableau suivant représente la détection des défaillances en fonction de l'alimentation du capteur et du paramétrage du test de court-circuit : Tableau 7-22 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe : Détection des défaillances (application 2.1) Erreur, exemple Détection d'erreur si ...
Page 131: Schéma De Câblage Pour L'application 2.2 - Connexion Sur 2 Voies D'un Capteur À Doubles Voies
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Schéma de câblage pour l'application 2.2 - connexion sur 2 voies d'un capteur à doubles voies Pour chaque signal du processus, un capteur à 2 voies est raccordé à deux entrées du module F (exploitation 1de2).
Page 132 Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Schéma de câblage pour l'application 2.2 - connexion sur 2 voies de deux capteurs à une voie. Pour chaque signal de processus, deux capteurs à 1 voie sont raccordés par 2 voies à deux entrées du module F (exploitation 1de2).
Page 133: Particularités Pour La Détection Des Défaillances (Application 2.2)
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Particularités pour la détection des défaillances (application 2.2) Le tableau suivant représente la détection des défaillances en fonction de l'alimentation du capteur et du paramétrage du test de court-circuit : Tableau 7-23 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe : Détection des défaillances (application 2.2) Erreur, exemple Détection d'erreur si ...
Page 134: Schéma De Câblage Pour L'application 2.3 - Connexion Antivalente Sur 2 Voies D'un Capteur Antivalent
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Schéma de câblage pour l'application 2.3 - connexion antivalente sur 2 voies d'un capteur antivalent Pour chaque signal du processus, un capteur antivalent à 2 voies est raccordé à deux entrées antivalentes du module F (exploitation 1de2).
Page 135 Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Figure 7-28 Schéma de câblage EM 4/8 F-DI DC24V – un capteur antivalent, raccordé par antivalence à double voie, alimentation externe Système de périphérie décentralisée ET 200S - Modules de sécurité 7-71 Manuel de montage et d'utilisation, 07/2005, A5E00103688-04...
Page 136 Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Schéma de câblage pour l'application 2.3 - connexion antivalente sur 2 voies de deux capteurs à 1 voie Pour chaque signal de processus, deux capteurs à 1 voie sont raccordés par antivalence 2 voies à...
Page 137: Particularités Pour La Détection Des Défaillances (Application 2.3)
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Particularités pour la détection des défaillances (application 2.3) Le tableau suivant représente la détection des défaillances en fonction de l'alimentation du capteur et du paramétrage du test de court-circuit : Tableau 7-24 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe : Détection des défaillances (application 2.3) Erreur, exemple Détection d'erreur si ...
Page 138: Application 3 : Mode De Sécurité Ak6/Sil3/Cat.4
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe 7.5.8 Application 3 : Mode de sécurité AK6/SIL3/cat.4 Affectation des entrées entre elles Le EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe possède 8 entrées de sécurité DI 0 à DI 7 (SIL2). Vous pouvez respectivement utiliser deux de ces entrées comme une seule entrée (SIL3).
Page 139: Schéma De Câblage Pour L'application 3.1 - Connexion Sur 2 Voies D'un Capteur À Doubles Voies
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Schéma de câblage pour l'application 3.1 - connexion sur 2 voies d'un capteur à doubles voies Pour chaque signal du processus, un capteur à 2 voies est raccordé à deux entrées du module F (exploitation 1de2).
Page 140: Schéma De Câblage Pour L'application 3.2 - Connexion Antivalente Sur 2 Voies D'un Capteur Antivalent
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Schéma de câblage pour l'application 3.2 - connexion antivalente sur 2 voies d'un capteur antivalent Il est possible de raccorder 4 signaux de processus à un module électronique EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe.
Page 141 Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Schéma de câblage pour l'application 3.2 - connexion antivalente sur 2 voies de deux capteurs à 1 voie Pour chaque signal de processus, deux capteurs à 1 voie sont raccordés par antivalence 2 voies à...
Page 142: Particularités Pour La Détection Des Défaillances (Applications 3.1 Et 3.2)
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Particularités pour la détection des défaillances (applications 3.1 et 3.2) Le tableau suivant représente la détection des défaillances en fonction de l'alimentation du capteur et du paramétrage du test de court-circuit : Tableau 7-25 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe : Détection des défaillances (applications 3.1 et 3.2) Erreur, exemple Détection des défaillances en cas d'alimentation interne du...
Page 143: Fonctions De Diagnostic Du Module Électronique Em 4/8 F-Di Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe 7.5.9 Fonctions de diagnostic du module électronique EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Comportement en cas de coupure des tensions d'alimentation La coupure des alimentations du capteur Vs1 et Vs2 du EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe est affichée par les LED 1VsF et 2VsF-LED sur le module F.
Page 144: Particularités Pour La Détection Des Défaillances
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Particularités pour la détection des défaillances La détection de certaines erreurs (p. ex. courts-circuits, erreurs de discordance) dépend de l'application, du câblage et du paramétrage du test de court-circuit. Vous trouverez les tableaux de détection des défaillances correspondant à...
Page 145: Informations Générales Sur Le Diagnostic
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Message de Causes d'erreurs possibles Solutions diagnostic Défaut de Défaut de communication entre la CPU Vérifier la liaison PROFIBUS communication F et le module, causé p. ex. par un Supprimer les défaillances défaut de la liaison PROFIBUS ou par des perturbations électromagnétiques...
Page 146: Caractéristiques Techniques Du Module Électronique Em 4/8 F-Di Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe 7.5.10 Caractéristiques techniques du module électronique EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Présentation Caractéristiques techniques Dimensions et poids Dimensions L x H x P (mm) 30 x 81 x 52 Poids env.
Page 147 Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Caractéristiques techniques montage vertical • jusqu'à 40°C – Séparation de potentiel entre les voies et le bus interne • entre les voies et l'alimentation • entre les voies • entre les voies/l'alimentation et le blindage •...
Page 148 Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Caractéristiques techniques Courant de sortie valeur nominale • 300 mA Plage de valeurs autorisées • 0 mA à 300 mA Somme des courants autorisé pour les sorties 600 mA Protection contre les courts-circuits oui, électronique seuil de réaction...
Page 149 Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Caractéristiques techniques Protection des entrées et de sorties contre les chocs de tension selon CEI 61000-4-5 au moyen d'équipements de protection externes uniquement symétrique (Vs, DI contre M) • +1 kV ;...
Page 150: Module Électronique Tor 4 F-Do Dc24V/2A Profisafe
Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 7.6.1 Propriétés du module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Référence 6ES7 138-4FB02-0AB0 Propriétés Le module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe possède les propriétés suivantes : •...
Page 151 Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Commutation de charges non isolées de la terre En cas de commutation par EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, de charges possédant une liaison entre la masse et la terre (p.ex. afin d'améliorer les propriétés CEM) et si le bloc d'alimentation est relié...
Page 152: Brochage Pour Em 4 F-Do Dc24V/2A Profisafe
Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 7.6.2 Brochage pour EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Vue de face Figure 7-34 Vue de face EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Attention Les LED SF ainsi que les signalisations d'état des sorties ne doivent pas être utilisées à des fins sécurisés.
Page 153 Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Brochage La figure suivante représente l'affectation des broches du module électronique EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe pour les modules terminaux TM-E30S44-01, TM-E30C44-01, TM-E30S46-A1 et TM-E30C46-A1. Figure 7-35 Brochage TM-E...44-01/TM-E...46-A1 pour EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Dox P: Raccordement pour sortie de sécurité...
Page 154: Câblage Du Em 4 F-Do Dc24V/2A Profisafe
Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 7.6.3 Câblage du EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Schéma de principe Figure 7-36 Schéma de principe de EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Système de périphérie décentralisée ET 200S - Modules de sécurité 7-90 Manuel de montage et d'utilisation, 07/2005, A5E00103688-04...
Page 155: Schéma De Câblage
Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Schéma de câblage Chacune des 4 sorties TOR de sécurité est composée d'un commutateur P DOx P et d'un commutateur M DOx M. Ils connectent la charge entre P et M. Pour appliquer la tension à la charge, les deux commutateurs sont toujours activés.
Page 156 Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Raccordement de deux relais à une sortie TOR Vous pouvez commuter 2 relais avec une sortie de sécurité TOR. Veuillez tenir compte des conditions suivantes : • Les bornes L+ et M des relais doivent être raccordées aux bornes L+ et M du module F-DO (le même potentiel de référence est requis).
Page 157: Suppression/Maîtrise Des Courts-Circuits
Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Remarque Le EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafeexécute toutes les 15 minutes un test du profil binaire. Le module génère pour cela une impulsion de 4 ms max. Ce test est décalé dans le temps pour les commutateurs P et M, évitant ainsi l'activation de l'actionneur.
Page 158: Paramètres Pour Em 4 F-Do Dc24V/2A Profisafe
Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 7.6.4 Paramètres pour EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Paramètres dans STEP 7 Le tableau suivant regroupe les paramètres configurables pour le module F DO (voir aussi "Configuration et paramétrage" Tableau 7-29 Paramètres du module F DO Paramètres Valeurs admissibles...
Page 159 Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Commutation de charges capacitives Si les sorties électroniques du EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe sont reliées à des charges qui consomment peu de courant et possède une capacité, cela peut engendrer un message d'erreur "Court-circuit".
Page 160: Fonctions De Diagnostic Du Module Électronique Em 4 F-Do Dc24V/2A Profisafe
Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 7.6.5 Fonctions de diagnostic du module électronique EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Fonctions de diagnostic Le tableau suivant présente les fonctions de diagnostic du module électronique EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe.
Page 161 Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Causes d'erreurs et solutions Le tableau suivant regroupe pour chaque message de diagnostic du EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe les causes probables et les solutions à apporter. Tableau 7-31 Messages de diagnostic du module électronique EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Message de Détection Causes d'erreurs possibles Solutions...
Page 162 Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Message de Détection Causes d'erreurs possibles Solutions diagnostic d'erreur Défaillance de toujours Défaut de communication Vérfier la liaison PROFIBUS. Eliminer communi- entre la CPU F et le les perturbations cation module, causé...
Page 163: Caractéristiques Techniques Du Em 4 F-Do Dc24V/2A Profisafe
Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 7.6.6 Caractéristiques techniques du EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Présentation Caractéristiques techniques Dimensions et poids Dimensions L x H x P (mm) 30 x 81 x 52 Poids env. 85 g Caractéristiques spécifiques au module Nombre de sorties (commutation P/M) Plage d'adresses occupée...
Page 164 Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Caractéristiques techniques Séparation de potentiel entre les voies et le bus interne • entre les voies et l'alimentation • entre les voies • entre les voies/l'alimentation et le blindage •...
Page 165 Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Caractéristiques techniques Courant de sortie pour le signal "1" valeur nominale • Plage de valeurs autorisées • 20 mA à 2.4 A pour signal "0" (courant résiduel) max. 0,5 mA amorçage indirect de la charge via relais de couplage : pour signal "0"...
Page 166 Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Caractéristiques techniques Protection des entrées et des sorties contre les chocs de tension selon CEI 1000-4-5 au moyen d'équipements de protection externes uniquement symétrique (L+ contre M) • +1 kV ; 1,2/50 μs asymétrique (L+ contre PE, M contre PE) •...
Page 167: Données De Diagnostic Des Modules De Sécurité
Données de diagnostic des modules de sécurité Introduction Introduction Cette annexe décrit la structure des données de diagnostic dans les données système. La connaissance de cette structure est indispensable pour évaluer les données de diagnostic des modules de sécurité dans le programme utilisateur standard. Informations complémentaires Vous trouverez une description complète du principe de l'évaluation des données de diagnostic des modules F ainsi que des SFS utilisables à...
Page 168: Emplacement Dans Le Télégramme De Diagnostic Du Diagnostic D'esclave
Données de diagnostic des modules de sécurité A.2 Structure et contenu des données de diagnostic Emplacement dans le télégramme de diagnostic du diagnostic d'esclave En cas d'utilisation des modules de sécurité dans l'ET 200S, si une alarme de diagnostic se déclenche, les enregistrements 0 et 1 sont inscrits dans le diagnostic de l'esclave de l'ET 200S (= partie alarme).
Page 169: Données De Diagnostic Des Modules De Sécurité
Données de diagnostic des modules de sécurité A.2 Structure et contenu des données de diagnostic Octets 0 et 1 La figure suivante représente le contenu des octets 0 et 1 des données de diagnostic. Figure A-1 Octets 0 et 1 des données de diagnostic Octets 2 et 3 La figure suivante représente le contenu des octets 2 et 3 des données de diagnostic.
Page 170 Données de diagnostic des modules de sécurité A.2 Structure et contenu des données de diagnostic Octets 4 à 6 La figure suivante représente le contenu des octets 4 à 6 des données de diagnostic. Figure A-3 Octets 4 à 6 des données de diagnostic Octet 7 pour EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe La figure suivante montre le contenu de l'octet 7 des données de diagnostic pour le EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe.
Page 171: Octet 7 Pour Pm-E F Pm Dc24V Profisafe
Données de diagnostic des modules de sécurité A.2 Structure et contenu des données de diagnostic Octet 7 pour EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe La figure suivante montre le contenu de l'octet 7 des données de diagnostic pour le EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe. Figure A-5 Octet 7 des données de diagnostic pour EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Octet 7 pour PM-E F pm DC24V PROFIsafe:...
Page 172 Données de diagnostic des modules de sécurité A.2 Structure et contenu des données de diagnostic Octet 7 pour PM--D F DC24V PROFIsafe: La figure suivante montre le contenu de l'octet 7 des données de diagnostic pour le PM-D F DC24V PROFIsafe. Figure A-8 Octet 7 des données de diagnostic pour PM-D F DC24V PROFIsafe Système de périphérie décentralisée ET 200S - Modules de sécurité...
Page 173 Données de diagnostic des modules de sécurité A.2 Structure et contenu des données de diagnostic Diagnostic de voie à partir de l'octet 8 A partir de l'octet 8 dans les donnée de diagnostic, on trouve le diagnostic par voie. Pour chaque voie, 4 octets d'informations de diagnostic sont disponibles.
Page 174 Données de diagnostic des modules de sécurité A.2 Structure et contenu des données de diagnostic Système de périphérie décentralisée ET 200S - Modules de sécurité Manuel de montage et d'utilisation, 07/2005, A5E00103688-04...
Page 175: Schémas Cotés
Schémas cotés Modules terminaux avec module F connecté Vous trouvez ci-après un schéma coté des • Module terminal TM-x30x4x-xx avec module PM-E F pm, PM-E F pp, F-DI ou F-DO enfiché • Module terminal TM-PF30S47-F1 avec module PM-D F enfiché Système de périphérie décentralisée ET 200S - Modules de sécurité...
Page 176 Schémas cotés Figure B-1 Schéma coté modules terminaux avec module PM-E F pm, PM-E F pp, F-DI ou F-DO enfiché Système de périphérie décentralisée ET 200S - Modules de sécurité Manuel de montage et d'utilisation, 07/2005, A5E00103688-04...
Page 177 Schémas cotés Figure B-2 Schéma coté pour le module terminal PM-D F DC24V PROFIsafe enfiché Système de périphérie décentralisée ET 200S - Modules de sécurité Manuel de montage et d'utilisation, 07/2005, A5E00103688-04...
Page 178 Schémas cotés Système de périphérie décentralisée ET 200S - Modules de sécurité Manuel de montage et d'utilisation, 07/2005, A5E00103688-04...
Page 179: Accessoires Et Références
Accessoires et références Accessoires et références Le tableau suivant donne la liste des numéros de référence des modules terminaux, des modules de puissance de sécurité et des modules électroniques de sécurité que vous pouvez mettre en oeuvre, ainsi que des accessoires supplémentaires que vous pouvez commander pour les modules de sécurité.
Page 180 Accessoires et références Système de périphérie décentralisée ET 200S - Modules de sécurité Manuel de montage et d'utilisation, 07/2005, A5E00103688-04...
Page 181: Temps De Réaction
Temps de réaction Introduction Vous trouverez ci-après les temps de réaction des modules de sécurité ET 200S. Ces temps de réaction des modules de sécurité entrent dans le calcul du temps de réaction du système F. Les informations relatives au calcul du temps de réaction du système F sont données dans Technologie de sécurité...
Page 182: Tableau D-2 Pm-E F Pm Dc24V Profisafe : Temps De Traitement Internes De La Voie P1/2
Temps de réaction Tableau D-2 PM-E F pm DC24V PROFIsafe : Temps de traitement internes de la voie P1/2 Voie de mesure Temps de traitement interne Temps de traitement interne min. T maxi T PM-E F pm DC24V PROFIsafe (voie 4 ms 10 ms P1/2 ;...
Page 183: Tableau D-5 Em 4/8 F-Di Dc24V Profisafe : Temps De Traitement Interne
Temps de réaction Temps de réaction maximal du EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Formule de calcul du temps de réaction maximal en l'absence d'erreur : temps de réaction maximal en l'absence d'erreur = T + retard à l'entrée + temps de test de court-circuit* *: Temps de test de court-circuit = 2 x retard à...
Page 184: Tableau D-7 Em 4 F-Do Dc24V/2A Profisafe : Temps De Traitement Interne
Temps de réaction Temps de réaction maximal du EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Le temps de réaction maximal du EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe (en l'absence et en présence d'une erreur) correspond au temps de traitement interne maximal T Les temps de traitement internes de la voie électronique PM dépendent du paramétrage du temps de rebouclage (voir tableau suivant).
Page 185: Glossaire
Glossaire Actionneur Un actionneur est par exemple soit un relais de puissance ou un contacteur permettant l'activation de consommateurs, soit directement un consommateur (par exemple une électrovanne commandée directement). Adresse PROFIsafe Chaque -> module de sécurité possède une adresse PROFIsafe. Vous devez configurer l'adresse PROFIsafe dans STEP 7 HW Config et la régler sur la périphérie F à...
Page 186: Communication Sécurisée
Glossaire Bus de fond de panier Le bus de fond de panier est un bus de données série via lequel le module d'interface IM 151 communique avec les modules électroniques/départs-moteurs et les alimente avec la tension requise. La liaison entre les différents modules est établie par les modules terminaux.
Page 187: Configuration
Glossaire Configuration Disposition systématique des modules individuels de l'ET 200S (montage) CPU F Une CPU F est une unité centrale de sécurité homologuée pour l'utilisation dans S7 Distributed Safety/S7 F/FH Systems. Pour S7 F/FH Systems, la licence de copie F autorise l'utilisateur à utiliser l'unité centrale comme CPU F, c'est-à-dire d'y exécuter un ->...
Page 188 Glossaire Etat de sécurité Le principe du concept de sécurité dans des systèmes F est l'existence d'un état de sécurité pour toutes les grandeurs du processus. Pour les périphéries F TOR, il s'agit p.ex. de la valeur "0". Exploitation 1de1 Type d'->...
Page 189: Mode Standard
Glossaire Groupes de potentiel L'ouverture d'un nouveau groupe de potentiel par un module de puissance. Il permet d'organiser par groupes les alimentations de capteurs et de charge. Intervalle de test Intervalle de temps après lequel un composant doit être mis à l'état de sécurité, c'est-à-dire est remplacé...
Page 190: Paramétrage
Glossaire Numéro de voie Le numéro de voie désigne de manière univoque les entrées et les sorties d'un module et sert à l'affectation des messages de diagnostic de voie. Paramétrage Paramétrage via PROFIBUS DP :Transmission de paramètres d'esclaves du maître DP à l'esclave DP.
Page 191: Précâblage
Glossaire Périphérie F Désignation globale des entrées et sorties de sécurité disponibles dans SIMATIC S7 pour l'intégration dans les systèmes F S7 Distributed Safety et S7 F/FH Systems. Sont disponibles : • module de périphérie F pour ET 200eco • modules de signaux de sécurité S7-300 (SM F) •...
Page 192 Glossaire PROFINET IO-Device Appareil de terrain décentralisé affecté à un IO-Controller (p. ex. Remote IO, îlot de vannes, convertisseurs de fréquence, commutateurs) PROFINET IO-Supervisor PG/PC ou appareil HMI réalisant la mise en service et le diagnostic. PROFINET IO-Controller avec PROFINET IO-Devices affectés. PROFIsafe Profil de bus de sécurité...
Page 193: Temps D'acquittement
Glossaire Systèmes F La particularité des systèmes de sécurité (systèmes F) est qu'ils restent à l'état de sécurité ou passent immédiatement dans un autre état de sécurité lorsque certaines défaillances se produisent. -> Systèmes F Systèmes F La particularité des systèmes de sécurité (systèmes F) est qu'ils restent à l'état de sécurité ou passent immédiatement dans un autre état de sécurité...
Page 194 Glossaire Temps de réaction aux erreurs Le temps de réaction maximum aux erreurs sur un système F correspond à la durée entre l'apparition d'une erreur quelconque et la réaction de sécurité à toutes les sorties de sécurité concernées. Pur le -> système F global :Le temps de réaction maximum aux erreurs correspond à la durée entre l'apparition d'une erreur quelconque d'une ->...
Page 195 Index Applications EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 7-59 Arrêt de sécurité, 2-5 Absence de tension auxiliaire externe Arrêt de sécurité, 2-5, 5-7 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 7-96 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 7-96 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 7-79 Modules DO standard, 7-4 PM-D F DC24V PROFIsafe, 7-47 PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 7-17...
Page 196 Index atteint avec EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 7-51 Câblage Commutateur d'adresse de modules F, 4-3 pour l'adresse PROFIsafe, 3-3 Câblage câble de masse Régler, 3-4 PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 7-27 Commutateur P, 7-33 Câbles Commutation de charges capacitives, 7-15, 7-94 blindés, 7-56 Commutation de charges non isolées de la terre Câbles blindés, 7-56...
Page 197 Index Conventions Diagnostic du module, 5-8 dans le manuel, vi Diagnostic par voie Cotes de montage à partir de l'octet 8 dans les donnée de de modules F, 3-5 diagnostic, A-7 Coupure de courant des modules F, 5-6 Exigences relatives au maintien du courant, 4-3 Diagnostic paramétrable Courant admissible Fonctions, 5-4...
Page 198 Index EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe ET 200S Alimentation du capteur, 7-61, 7-63, 7-74 circuit de protection externe, 6-8 Applications, 7-59 Mise en service, 1-6 Brochage, 7-53 protection contre la surtension, 6-8 Caractéristiques techniques, 7-82 Système de périphérie décentralisée, 1-2 Erreurs et solutions, 7-80 ET 200S avec modules F Fonctions de diagnostic, 7-79...
Page 199 Index Grandeurs caractéristiques de sécurité Label CE, 6-2 Domaine de validité, 7-1 Largeur totale EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 7-99 ET 200S, 2-6 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 7-82 Lecture PM-D F DC24V PROFIsafe, 7-49 Fonctions de diagnostic, 5-8 PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 7-20 LED 1VsF, 5-5 PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 7-38 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 7-79...
Page 200 Index Module terminal (schéma coté) Paramètres avec module de sécurité connecté, B-1 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 7-94 Module TOR d'E/S EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsaf, 7-55 de sécurité, 1-2 PM-D F DC24V PROFIsafe, 7-46 Modules PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 7-15 de sécurité, 1-2 PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 7-34 Modules de puissance F...
Page 201 Index PM-E F pp DC24V PROFIsafe Réduction Brochage, 7-30 des oscillations, 6-12 Câblage câble de masse, 7-27 Références Caractéristiques techniques, 7-38 de l'accessoire, C-1 Erreurs et solutions, 7-36 Réglage Fonctions de diagnostic, 7-35 Commutateur d'adresse PROFIsafe, 3-4 Grandeurs caractéristiques de sécurité, 7-38 Réglage d'adresse PROFIsafe Octet 7 des données de diagnostic, A-5 pour le remplacement du module, 4-5...
Page 202 Index Signal de capteur Temps de réaction maximal Exigence relative à la durée, 4-7 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, D-4 Signaux de sortie EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, D-3 Diaphonie capacitive, 7-7 PM-D F DC24V PROFIsafe, D-2 Signaux d'entrée PM-E F pm DC24V PROFIsafe, D-1 Diaphonie capacitive, 7-7 PM-E F pp DC24V PROFIsafe, D-2 Solutions...
Page 203 Index Utilisation de l'ET 200S Vibrations dans des zones d'habitation, 6-5 réduire, 6-12 en environnement industriel, 6-5 Voie désactivée, 5-1 Voie désactivée, 5-1 Système de périphérie décentralisée ET 200S - Modules de sécurité Index-9 Manuel de montage et d'utilisation, 07/2005, A5E00103688-04...
Page 204 Index Système de périphérie décentralisée ET 200S - Modules de sécurité Index-10 Manuel de montage et d'utilisation, 07/2005, A5E00103688-04...
Page 205 Your Address: Name: Siemens AG Company: A&D AS SM ID Position: Postfach 1963 Street: D-92209 Amberg Postal code / Place: Telefax: +49(9621)80-3103 Email: mailto:doku@ad.siemens.de Phone: Fax: Your Feedback as regards the S7 Distributed Safety Dear SIMATIC user, Our goal is to provide you information with a high degree of quality and usability, and to continuously improve the SIMATIC documentation for you.
Page 206: Getting Started
Please specify the documents, for which you want to answer the questions below: Manual S7 Distributed Safety, Manual ET 200eco, Distributed I/O Configuring and Programming Fail-Safe I/O Module Manual S7-300, Fail-Safe System Description Signal Modules Safety Engineering in SIMATIC S7 Getting Started S7 Distributed Safety Manual...
Page 207: Information Produit
______________ Introduction ET 200S Périphérie décentralisée Technique F Information produit sur le manuel Système de périphérie décentralisée Module électronique TOR ET 200S, Systèmes de sécurité ______________ 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A ET 200S Périphérie décentralisée Technique F Information produit sur le manuel Système de périphérie Information produit 07/2006...
Page 208 Siemens s'ils ne sont pas de Siemens. Le fonctionnement correct et sûr du produit implique son transport, stockage, montage et mise en service selon les règles de l'art ainsi qu'une utilisation et maintenance soigneuses.
Page 209 Sommaire Introduction............................. 1-1 Module électronique TOR 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A ............... 2-1 Propriétés du module électronique 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A ........2-1 Affectation d'adresse dans la CPU F ..................2-2 Brochage pour EM 1F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A ............. 2-3 Cablâge du module électronique 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A ........2-6 Diagnostic du module électronique 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A........
Page 210 Sommaire Information produit sur le manuel Système de périphérie décentralisée ET 200S, Systèmes de sécurité Information produit, 07/2006, A5E00825272-01...
Page 211: Introduction
Introduction Domaine de validité ET 200S, Modules de Cette information produit représente un complément pour le manuel sécurité , A5E00103688-04, édition 07/2005 et décrit le nouveau module électronique numérique 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A. Renvois dans l'information produit Pour des raisons de concision, tous les renvois aux chapitres du manuel précité sont effectués sans que le nom du manuel ne soit cité...
Page 212 Introduction Information produit sur le manuel Système de périphérie décentralisée ET 200S, Systèmes de sécurité Information produit, 07/2006, A5E00825272-01...
Page 213: Module Électronique Tor 1 F-Ro Dc24V/5A Ac24
Module électronique TOR 1 F-RO DC24V/ 5A AC24..230V/5A Propriétés du module électronique 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A Référence 6ES7 138-4FR00-0AA0 Propriétés Le module électronique TOR 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A possède les propriétés suivantes : • 1 sortie à relais (2 contacts à fermeture) •...
Page 214: Affectation D'adresse Dans La Cpu F
Module électronique TOR 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A 2.2 Affectation d'adresse dans la CPU F Affectation d'adresse dans la CPU F Affectation des adresses Le module électronique EM 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A occupe les plage d'adresses suivantes dans la CPU de sécurité : •...
Page 215: Brochage Pour Em 1F-Ro Dc24V/5A Ac24
Module électronique TOR 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A 2.3 Brochage pour EM 1F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A Brochage pour EM 1F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A Vue de face Figure 2-1 Vue de face EM 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A Attention La signalisation d'état de la sortie ne doit pas être évaluée pour des activités de sécurité. Information produit sur le manuel Système de périphérie décentralisée ET 200S, Systèmes de sécurité...
Page 216 Module électronique TOR 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A 2.3 Brochage pour EM 1F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A Brochage La figure suivante représente le brochage du module électronique EM 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A pour les modules terminaux compatibles TM-E30S44-01, TM-E30C44-01, TM-E30S46-A1 et TM-E30C46-A1. Figure 2-2 Brochage TM-E...44-01/TM-E...46-A1 pour EM 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A Information produit sur le manuel Système de périphérie décentralisée ET 200S, Systèmes de sécurité...
Page 217: Précaution
Module électronique TOR 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A 2.3 Brochage pour EM 1F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A Tableau 2-3 Brochage du TM-P30S44-A0 ou TM-P30C44-A0 Borne Désignation IN P Raccordement pour tension de commande CC 24V IN M Raccordement pour tension de commande Masse AUX 1 pour TM-E...46-A1 : Barre AUX 1.
Page 218: Cablâge Du Module Électronique 1 F-Ro Dc24V/5A Ac24
Module électronique TOR 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A 2.4 Cablâge du module électronique 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A Cablâge du module électronique 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A Schéma de principe Figure 2-3 Schéma de principe du module électronique 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A Information produit sur le manuel Système de périphérie décentralisée ET 200S, Systèmes de sécurité Information produit, 07/2006, A5E00825272-01...
Page 219: Raccordement De L'alimentation Cc 24V
Module électronique TOR 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A 2.4 Cablâge du module électronique 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A Schéma de câblage Figure 2-4 Schéma de cablâge du module électronique 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A Attention * Pour la protection des contacts à relais contre une surtension et un court-circuit, utilisez toujours un fusible externe pour le circuit d'alimentation des capteurs et actionneurs avec les propriétés suivantes : fusible, 6 A de la classe de service gL/gG Raccordement de l'alimentation CC 24V...
Page 220: Raccordement De La Tension D'alimentation De La Charge Et Charge
Module électronique TOR 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A 2.4 Cablâge du module électronique 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A Raccordement de la tension d'alimentation de la charge et charge Les raccordements de la sortie à relais sont des contacts à fermeture libres de potentiel. Cela signifie que vous devez guider la tension d'alimentation de manière externe.
Page 221: Diagnostic Du Module Électronique 1 F-Ro Dc24V/5A Ac24
Module électronique TOR 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A 2.5 Diagnostic du module électronique 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A Diagnostic du module électronique 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A Signalisation d'état de la sortie La signalisation d'état de la sortie sur le module F-RO a le comportement suivant : •...
Page 222 Module électronique TOR 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A 2.6 Caractéristiques techniques du module électronique 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A Caractéristiques techniques Grandeurs caractéristiques de sécurité SIL3 low demand mode (average probability of failure < 1,00E-05 on demand) high demand/continuous mode (probability of a <...
Page 223 Module électronique TOR 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A 2.6 Caractéristiques techniques du module électronique 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A Caractéristiques techniques Isolation dans l'essai de type vérifiée avec blindage par rapport au connecteur de bus ET 370 Vca/ 520 Vcc/1 min • 200S, entrée de commande, voie 1, voie 2 entrée de commande par rapport au 370 Vca/ 520 Vcc/1 min...
Page 224 Module électronique TOR 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A 2.6 Caractéristiques techniques du module électronique 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A Caractéristiques techniques Protection contre la surtension Protection des sorties contre les chocs de tension selon CEI 61000-4-5 (aucun moyen d'équipements de protection externes requis) symétrique +1 kV ;...
Page 225: Temps De Réaction Du Module Électronique 1 F-Ro Dc24V/5A Ac24
Module électronique TOR 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A 2.7 Temps de réaction du module électronique 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A Temps de réaction du module électronique 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A Temps de réaction max. du module électronique 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A Le temps de réaction max. du module électronique 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A (en cas de défaillance ou non) est la somme : •...
Page 226 Module électronique TOR 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A 2.7 Temps de réaction du module électronique 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A Information produit sur le manuel Système de périphérie décentralisée ET 200S, Systèmes de sécurité 2-14 Information produit, 07/2006, A5E00825272-01...
Page 227: Caractéristiques Techniques
Index Accessoires Grandeurs caractéristiques de sécurité Références, 1-1 EM 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A, 2-9 Affectation des adresses Données utiles dans la CPU F, 2-2 Modules F dans la CPU F, 2-2 Modules de sécurité Affectation des adresses dans la CPU F, 2-2 Brochage EM 1 F-RO DC24V/5A AC24..230V/5A, 2-4 Références...
Page 228 Index Information produit sur le manuel Système de périphérie décentralisée ET 200S, Systèmes de sécurité Index-2 Information produit, 07/2006, A5E00825272-01...

Siemens SIMATIC ET 200S Manuel De Montage Et D'utilisation

1 Présentation Générale du Produit

2 Configuration

3 Adressage et Montage

4 Câblage et Équipement

5 Diagnostic

6 Caractéristiques Techniques Générales

7 Modules de Sécurité

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