Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service page 10

Sommaire
Figures
Figure 2-1 Affectation des bornes pour l'exemple ........................................................................................ 17
Figure 2-2 Structure d'un positionnement avec moteur pas à pas (exemple).............................................. 23
Figure 2-3 Courbe de déplacement du module 1STEP 5V/204kHz............................................................. 26
Figure 2-4 Courbe caractéristique du couple d'un moteur pas à pas........................................................... 27
Figure 2-5 Déplacement au point de référence, démarrage avant REF ...................................................... 34
Figure 2-6 Déplacement au point de référence, démarrage après REF ...................................................... 35
Figure 2-7 Déplacement au point de référence, démarrage sur REF .......................................................... 35
Figure 2-8 Démarrage sur l'interrupteur de fin de course dans le sens de démarrage................................ 35
Figure 2-9 Came de référence défectueuse, démarrage avant REF ........................................................... 36
Figure 2-10 Came de référence défectueuse, démarrage sur LIMIT_P......................................................... 36
Figure 2-11 Démarrage de la tâche de positionnement ................................................................................. 50
Figure 2-12 Effectuer une modification de paramètres .................................................................................. 51
Figure 2-13 Acquittement d'erreur .................................................................................................................. 52
Figure 3-1 Contact dans le circuit électrique de sortie ................................................................................. 63
Figure 3-2 Structure d'un positionnement (exemple) ................................................................................... 64
Figure 3-3 Points de commutation et précourses......................................................................................... 65
Figure 3-4 Mode de fonctionnement du 1PosInc/Digital .............................................................................. 67
Figure 3-5 Signaux de commande et en retour pour les MODE .................................................................. 68
Figure 3-6 Signaux de commande et de compte rendu pour les JOB ......................................................... 69
Figure 3-7 Sorties TOR pour le mode d'activation 0 .................................................................................... 70
Figure 3-8 Sorties TOR pour le mode d'activation 1 .................................................................................... 71
Figure 3-9 Déroulement du déplacement au point de référence.................................................................. 75
Figure 3-10 Prise de référence avec came de décélération et repère zéro ................................................... 77
Figure 3-11 Prise de référence avec contact de fin de course moins ............................................................ 78
Figure 3-12 Prise de référence avec inversion de sens sur le contact de fin de course plus ........................ 79
Figure 3-13 Prise de référence avec repère zéro uniquement....................................................................... 79
Figure 3-14 Déroulement de la marche à vue................................................................................................ 81
Figure 3-15 Déroulement du positionnement absolu ..................................................................................... 84
Figure 3-16 Déroulement du positionnement relatif ....................................................................................... 87
Figure 4-1 Contact dans le circuit électrique de sortie ............................................................................... 125
Figure 4-2 Structure d'un positionnement (exemple) ................................................................................. 126
Figure 4-3 Points de commutation et précourses....................................................................................... 127
Figure 4-4 Mode opératoire du 1PosInc/analogique .................................................................................. 130
Figure 4-5 Signaux de commande et en retour pour les MODE ................................................................ 131
Figure 4-6 Signaux de commande et de compte rendu pour les JOB ....................................................... 132
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Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Positionnement