Page 1 ___________________ Système de périphérie décentralisée ET Avant-propos 200S Présentation générale du ___________________ produit ___________________ Configuration SIMATIC ___________________ Adressage et montage Périphérie décentralisée ___________________ Technique F Câblage et équipement Système de périphérie ___________________ décentralisée ET 200S Diagnostic Manuel de montage et d'utilisation Caractéristiques techniques ___________________ générales...
Page 2: Mentions Légales
Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 3: Avant-Propos
Avant-propos But du manuel Le présent manuel contient des informations relatives à l'utilisation, aux descriptions fonctionnelles et aux caractéristiques techniques des modules de sécurité du système de périphérie décentralisé ET 200S. Connaissances préalables requises Système de périphérie décentralisée ET 200S Ce manuel est un complément au manuel Des connaissances générales en automatique sont nécessaires à...
Page 4: Marquage Pour L'australie (C-Tick-Mark)
Avant-propos Nouveautés par rapport à la version précédente Par rapport à la version précédente, ce manuel contient les modifications ou ajouts suivants : ● Nouveaux modules électroniques TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe (6ES7138-4FA05- 0AB0) et 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe (6ES7138-4FB04-0AB0) aux fonctions supplémentaires suivantes : –...
Page 5 Avant-propos Documentation Résumé du contenu Instructions de service et décrit tous les sujets d'ordre général concernant le matériel du ET 200S (entre autres, la Système de manuels composition, le montage et le câblage du ET 200S) et les modules d'interface IM151. périphérie décentralisée ET 200S Technologie...
Page 6: Recyclage Et Élimination
Avant-propos Documentation Résumé du contenu Aide en ligne de STEP 7 STEP 7 décrit l'emploi des utilitaires standard de • Informations sur la configuration et le paramétrage de modules et d'esclaves • HW Config intelligents avec contient la description des langages de programmation LOG et CONT •...
Page 7 Functional Safety Services Nous vous proposons notre assistance concernant les Functional Safety Services de Siemens grâce une gamme complète de prestations : calcul des risques, vérification, mise en service et modernisation de votre installation. Par ailleurs, nous vous proposons notre aide pour l'utilisation de systèmes d'automatisation SIMATIC S7 de sécurité...
Page 8 échéant, les modifications nécessaires à votre installation. Pour cela, abonnez-vous à la Newsletter correspondante. A cet effet, rendez-vous sur Internet (http://www.siemens.com/automation/service&support). Cliquez sur le lien vers "Lettre d'information". Sélectionnez les domaines suivants : Dans le domaine "Automation Technology"...
Page 9 Normes et homologations (Page 61) Remarque sur la sécurité informatique Siemens offre pour son portefeuille de produits d’automatisation et entraînements des mécanismes de sécurité informatiques garantissant une exploitation sécurisée de l'installation ou de la machine. Nous vous recommandons de vous tenir régulièrement informé...
Page 10 Avant-propos Système de périphérie décentralisée ET 200S Manuel de montage et d'utilisation, 07/2013, A5E00103688-08...
Page 11: Table Des Matières
Sommaire Avant-propos ............................3 Présentation générale du produit ......................15 Introduction ..........................15 Modules ET 200S de sécurité ...................... 15 Mise en oeuvre de modules de sécurité ET 200S ............... 16 Guide de mise en service de l'ET 200S avec des modules de sécurité ........21 Configuration ............................
Page 12 Sommaire Conditions de transport et de stockage ..................70 Conditions ambiantes mécaniques et climatiques ..............70 Spécifications sur les tensions nominales, les essais d'isolation, la classe et le type de protection............................. 73 Modules de sécurité ..........................75 Introduction..........................75 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe ............... 77 7.2.1 Propriétés du module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe .........
Page 13 Sommaire Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe ............190 7.7.1 Propriétés du module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe........190 7.7.2 Brochage pour EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe ..............193 7.7.3 Câblage du EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe ................ 195 7.7.4 Paramètres pour EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe ..............
Page 14 Sommaire Système de périphérie décentralisée ET 200S Manuel de montage et d'utilisation, 07/2013, A5E00103688-08...
Page 15: Présentation Générale Du Produit
Présentation générale du produit Introduction Dans ce chapitre La présentation du produit vous apporte les réponses aux questions suivantes : ● Mise en œuvre du système de périphérie décentralisée ET 200S avec ses modules de sécurité dans les systèmes d'automatisation de sécurité SIMATIC S7. ●...
Page 16: Mise En Oeuvre De Modules De Sécurité Et 200S
à partir de la version V5.5 SP9 Update 1 F Configuration Pack – Le est à votre disposition sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/15208817). Les modules ET 200S de sécurité sont utilisables comme suit : S7 Distributed Safety ● dans le système F S7 Distributed Safety avec logiciel optionnel à...
Page 17 Présentation générale du produit 1.3 Mise en oeuvre de modules de sécurité ET 200S ● La connexion de modules de sécurité ET 200S à PROFIBUS DP avec Distributed Safety ou S7 F/FH Systems nécessite : – modules de sécurité ET 200S –...
Page 18: Système F Avec Et 200S
Présentation générale du produit 1.3 Mise en oeuvre de modules de sécurité ET 200S Système F avec ET 200S La figure suivante montre un exemple de construction d'un système de sécurité S7 Distributed Safety avec entre autres un ET 200S raccordé au PROFIBUS DP/PROFINET IO.
Page 19: Restrictions Pour Pm E F Pp Dc24V Profisafe
Présentation générale du produit 1.3 Mise en oeuvre de modules de sécurité ET 200S Possibilités de mise en œuvre de modules d'interface dans l'ET 200S avec des modules de sécurité En fonction du système F, vous devez choisir le module d'interface pour ET 200S de la manière suivante : Tableau 1- 1 Utilisation de modules d'interface dans l'ET 200S avec des modules de sécurité...
Page 20: Utilisation Exclusivement En Mode De Sécurité
Présentation générale du produit 1.3 Mise en oeuvre de modules de sécurité ET 200S Utilisation exclusivement en mode de sécurité Les modules de sécurité peuvent exclusivement être mis en œuvre en mode de sécurité, le mode standard n'est pas possible. Classes de sécurité...
Page 21: Guide De Mise En Service De L'et 200S Avec Des Modules De Sécurité
Présentation générale du produit 1.4 Guide de mise en service de l'ET 200S avec des modules de sécurité Guide de mise en service de l'ET 200S avec des modules de sécurité Introduction Le tableau suivant reprend les principales étapes à exécuter pour la mise en service de systèmes de périphérie décentralisée ET 200S avec modules de sécurité...
Page 22 Présentation générale du produit 1.4 Guide de mise en service de l'ET 200S avec des modules de sécurité Système de périphérie décentralisée ET 200S Manuel de montage et d'utilisation, 07/2013, A5E00103688-08...
Page 23: Configuration
Configuration Configuration de l'ET 200S avec des modules de sécurité Introduction Vous pouvez configurer des systèmes de périphérie décentralisés ET 200S avec des modules standard et des modules de sécurité. Ce chapitre présente un exemple de configuration. Exemple de configuration de l'ET 200S avec des modules de sécurité La figure suivante présente un exemple de configuration avec des modules standard et des pouvez modules de sécurité...
Page 24 Configuration 2.1 Configuration de l'ET 200S avec des modules de sécurité ATTENTION Si le module standard utilisé dispose d'une séparation de potentiel ≥ 60 V CA/ 75 V CC et d'une tension d'essai de 500 V CC, il est possible, pour SIL3/Cat.4/PLe, de combiner des modules F-DI-/F-DO et des modules DI/DO/FM standard au sein d'un groupe de potentiel à...
Page 25: Exemple De Configuration Avec Des Départs-Moteur De Sécurité
Configuration 2.1 Configuration de l'ET 200S avec des modules de sécurité Exemple de configuration avec des départs-moteur de sécurité La figure suivante illustre un exemple de configuration de l'ET 200S avec deux groupes de potentiel de sécurité. Le premier groupe de potentiel contient des départs-moteur de sécurité et un multiplicateur de contacts.
Page 26: Affectation Entre Les Modules D'une Et 200S
ET 200S Voir aussi FAQ classes de sécurité modules standard (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/39198632) Affectation entre les modules d'une ET 200S Introduction Ce paragraphe décrit les affectations possibles entre les modules de l'ET 200S : ●...
Page 27 Configuration 2.2 Affectation entre les modules d'une ET 200S Affectations entre les modules électroniques F et les embases Vous pouvez mettre en œuvre les modules électroniques de sécurité avec les embases suivantes : Tableau 2- 2 Affectations entre les modules électroniques F et les embases Modules électroniques F Embases Description, voir ...
Page 28 Configuration 2.2 Affectation entre les modules d'une ET 200S Modules de Description, Modules électroniques/ départs- Mise en oeuvre et SIL/cat./PL possibles puissance voir ... moteurs Module PM-E DC24V Manuel utilisable pour tous les modules Alimentation de modules F- SIL2/ de puissance électroniques standard et de sécurité...
Page 29: Limitation Du Nombre De Modules Raccordables / Extension Maximale
Configuration 2.3 Limitation du nombre de modules raccordables / extension maximale Limitation du nombre de modules raccordables / extension maximale Nombre maximum de modules Les modules dont il s'agit sont des modules d'interface, des modules de puissance et des modules électroniques ainsi que des départs-moteurs. La largeur totale d'un ET 200S est limitée à...
Page 30: Modules De Puissance : Extension Maximale Par Groupe De Potentiel
Configuration 2.3 Limitation du nombre de modules raccordables / extension maximale Modules de puissance : Extension maximale par groupe de potentiel Tableau 2- 5 Extension maximale par groupe de potentiel Modules de puissance Charge de courant Modules/Départs-moteur pouvant être connectés maximale admissible PM-E F pm DC24V 10 A...
Page 31: Configuration Et Paramétrage
Configuration 2.4 Configuration et paramétrage Configuration et paramétrage Condition préalable Les conditions indiquées dans le chapitre Mise en oeuvre de modules de sécurité ET 200S (Page 16) sont requises pour la configuration et le paramétrage des modules de sécurité de l'ET 200S.
Page 32: Mise À Jour Du Firmware
Où trouver le firmware le plus récent ? Vous trouverez le firmware le plus récent sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/25536344/133100). La marche à suivre pour la mise à jour y est également décrite. Conditions préalables ATTENTION Contrôle d'autorisation F de la version du firmware...
Page 33: Données D'identification Et De Maintenance (Données I&M)
Configuration 2.6 Données d'identification et de maintenance (données I&M) Mise à jour du firmware Pendant la mise à jour du firmware, la LED SF du module clignote à une fréquence de 0,5 Hz, en l'absence d'autre erreur sur le module. Remarque Vérifiez en lisant la version du firmware du module que la mise à...
Page 34: Données I&M Pour Profibus Dp
Configuration 2.6 Données d'identification et de maintenance (données I&M) Définition et propriétés Les données d'identification et de maintenance (I&M) sont des informations enregistrées dans un module qui vous aident : ● à vérifier la configuration d'une installation, ● à trouver les modifications matérielles d'une installation. ●...
Page 35: Exemple De Lecture Des Données I&M
Configuration 2.6 Données d'identification et de maintenance (données I&M) Exemple de lecture des données I&M La fonction Lecture de l'enregistrement vous permet d'accéder de manière ciblée à certaines données I&M. Un accès à deux niveaux est nécessaire : 1. L'enregistrement 248 contient un répertoire dans lequel se trouvent les numéros d'enregistrement correspondant aux différents indices (voir le tableau suivant).
Page 36: Configuration Des Données I&M
Données d'identification 0 : Indice 1 (enregistrement 231) MANUFACTURER_ID lecture (2 octets) 2A hex (=42 dec) Le nom du fabricant est enregistré ici. (42 dec = SIEMENS AG) ORDER_ID lecture (20 selon le module Le numéro de référence du module est enregistré...
Page 37: Données I&M Pour Profinet Io
Configuration 2.6 Données d'identification et de maintenance (données I&M) Données I&M Accès Préréglage Explication Données de maintenance 2 : Indice 3 (enregistrement 233) INSTALLATION_DATE lecture/écriture – Entrez ici la date et l'heure d'implantation du (16 octets) module. RESERVED lecture/écriture – réservé...
Page 38 Explication Données d'identification 0 : (index d'enregistrement AFF0 hex) VendorIDHigh lecture (1 octet) 00 hex Le nom du fabricant est enregistré ici. (42 déc. = SIEMENS AG) VendorIDLow lecture (1 octet) 2A hex Order_ID lecture (20 N° de référence du module...
Page 39: Adressage Et Montage
Adressage et montage Affectations d'adresses dans la CPU F Affectation des adresses Les modules de sécurité occupent les zones d'adresses suivantes sur la CPU F : ● pour S7 Distributed Safety : dans la zone de la mémoire image ● pour S7 F/FH Systems : dans la zone de la mémoire image Tableau 3- 1 Affectation d'adresse dans la CPU F Module F Octets occupés dans la CPU F :...
Page 40: Attribution De L'adresse Profisafe
Adressage et montage 3.2 Attribution de l'adresse PROFIsafe Octets dans la Octets occupés dans la CPU F, par module F : CPU F 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe: x + 0 (entrées) — — — — Voie 3 Voie 2 Voie 1 Voie 0 x + 0 (sorties)
Page 41: Commutateur De Réglage De L'adresse Profisafe
Adressage et montage 3.2 Attribution de l'adresse PROFIsafe HW Config L'adresse_cible_F est représentée sous forme binaire dans sous les propriétés de l'objet des modules de sécurité, au paramètre "Position du commutateur multiple". Vous devez noter les adresses PROFIsafe inscrites dans la boîte de dialogue de paramétrage et les régler sur les modules de sécurité...
Page 42: Règles D'attribution Des Adresses
Adressage et montage 3.2 Attribution de l'adresse PROFIsafe Règles d'attribution des adresses ATTENTION Veillez à respecter les règles d'attribution d'adresses suivantes : • Vérifiez que le réglage du commutateur d'adresse du côté module correspond à HW Config l'adresse PROFIsafe dans •...
Page 43: Montage
Adressage et montage 3.3 Montage Montage Montage des modules de sécurité Les modules de puissance/électroniques/terminaux de sécurité font partie de la gamme de modules de l'ET 200S. Ils doivent être montés de la même manière que tous les modules standard dans un ET 200S. Veuillez pour cette raison vous informer sur toutes les particularités de montage en vous Système de périphérie décentralisée ET 200S référant aux instructions de service...
Page 44 Adressage et montage 3.3 Montage Système de périphérie décentralisée ET 200S Manuel de montage et d'utilisation, 07/2013, A5E00103688-08...
Page 45: Câblage Et Équipement
Câblage et équipement Introduction ATTENTION Pour éviter des dangers pour l'homme et l'environnement, vous ne devez en aucun cas court-circuiter des fonctions de sécurité ni prendre des mesures qui conduiraient ou aboutiraient à une mise en court-circuit de fonctions de sécurité. Le fabricant décline toute responsabilité...
Page 46: Voir Aussi
électriques (CA 230 V --> CC 24 V) équipés d'un système de maintien du courant d'au moins 20 ms. Des informations sur les alimentations sont en permanence actualisées sur Internet (http://www.siemens.com/industrymall). Ces exigences s'appliquent naturellement aussi aux appareils/éléments électriques qui ne sont pas fabriqués dans l'architecture ET 200S ou S7-300/-400.
Page 47: Câblage De Modules De Sécurité
Câblage et équipement 4.3 Câblage de modules de sécurité Câblage de modules de sécurité Câblage identique à celui de l'ET 200S Les modules de puissance/électroniques/terminaux de sécurité font partie de la gamme de modules de l'ET 200S. Ils doivent être câblés de la même manière que tous les modules standard dans une ET 200S.
Page 48: Enfichage Et Débrochage De Modules De Sécurité
Câblage et équipement 4.4 Enfichage et débrochage de modules de sécurité Voir aussi Câblage de PM-E F pm DC24V PROFIsafe (Page 86) Câblage de PM-E F pp DC24V PROFIsafe (Page 106) Câblage du PM-D F DC24V PROFIsafe (Page 119) Câblage de l'EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe (Page 127) Câblage de l'EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe (Page 166) Câblage du EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe (Page 195) Câblage de l'EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A (Page 213)
Page 49: Conditions Requises Pour Le Débrochage Et L'enfichage Durant Le Fonctionnement
Câblage et équipement 4.4 Enfichage et débrochage de modules de sécurité Conditions requises pour le débrochage et l'enfichage durant le fonctionnement Le tableau suivant montre les modules F pouvant être enfichés et débrochés durant le fonctionnement et sous quelles conditions : Tableau 4- 1 Conditions requises pour le débrochage et l'enfichage de modules de sécurité...
Page 50: Exigences Pour Les Capteurs Et Actionneurs
Câblage et équipement 4.5 Exigences pour les capteurs et actionneurs Exigences pour les capteurs et actionneurs Exigences générales pour les capteurs et actionneurs Veuillez tenir compte de la remarque importante suivante dans le cadre de l'utilisation sécurisée de capteurs et d'actionneurs : ATTENTION La mise en œuvre des capteurs et actionneurs ne fait pas partie de notre zone d'influence.
Page 51: Exigences Supplémentaires Sur Les Actionneurs
Câblage et équipement 4.5 Exigences pour les capteurs et actionneurs Saisie sécurisée via le module F-DI Le tableau suivant indique la durée minimale des signaux du capteur du module F-DI ; elle STEP 7 varie selon le paramétrage du test de court-circuit et du retard à l'entrée dans Tableau 4- 2 Durée minimale des signaux du capteur pour la saisie correcte via le module F-DI Paramètre Test de court-circuit Retard à...
Page 52 Câblage et équipement 4.5 Exigences pour les capteurs et actionneurs Voir aussi Mise en oeuvre de modules de sécurité ET 200S (Page 16) Attribution de l'adresse PROFIsafe (Page 40) Caractéristiques techniques de PM-E F pm DC24V PROFIsafe (Page 95) Caractéristiques techniques de PM-E F pp DC24V PROFIsafe (Page 111) Caractéristiques techniques de PM-D F DC24V PROFIsafe (Page 122) Caractéristiques techniques du module électronique EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe (Page 157)
Page 53: Diagnostic
Diagnostic Réactions aux erreurs Etat de sécurité (concept de sécurité) Le principe du concept de sécurité est l'existence d'un état de sécurité pour toutes les grandeurs du processus. Remarque Pour les modules de sécurité TOR, il s'agit de la valeur "0". Ceci est le cas des capteurs et des actionneurs.
Page 54: Correction D'erreurs Dans Le Système F
Diagnostic 5.1 Réactions aux erreurs Correction d'erreurs dans le système F Pour corriger des erreurs dans votre système F, procédez comme décrit dans CEI 61508- 1:1998 paragraphe 7.15.2.4 et CEI 61508-2:2000 paragraphe 7.6.2.1 e. Pour cela, les étapes suivantes doivent être exécutées : 1.
Page 55: Diagnostic D'erreurs
Diagnostic 5.2 Diagnostic d'erreurs Informations complémentaires sur la passivation et la réintégration Vous trouverez des informations sur la passivation et la réintégration de la périphérie F dans S7 Distributed Safety, Configuration et programmation S7 F/FH Systems, le manuel Configuration et programmation Comportement du module F avec entrées en cas de défaillance de communication En cas de défaillance de communication, le module F avec entrées se comporte différemment que pour d'autres erreurs.
Page 56: Fonctions De Diagnostic Non Paramétrables
Diagnostic 5.2 Diagnostic d'erreurs Fonctions de diagnostic non paramétrables Les modules de puissance de sécurité ainsi que les modules électroniques de sécurité mettent à votre disposition des fonctions de diagnostic non paramétrables. Ceci signifie que le diagnostic est toujours actif et qu'en cas d'erreur, il est automatiquement mis à disposition STEP 7 par le module F dans , puis transmis à...
Page 57: Diagnostic Par Voie
Diagnostic 5.2 Diagnostic d'erreurs Diagnostic par voie Comme dans l'ET 200S, trois octets sont disponibles à partir de l'octet 35 pour le diagnostic par voie. Chaque station dispose d'au plus 9 alarmes de diagnostic par voie. Le diagnostic par voie est structuré de la manière suivante pour les modules de sécurité : Figure 5-1 Structure du diagnostic de voie Remarque...
Page 58: Types D'erreurs Possibles Des Modules De Sécurité
Diagnostic 5.2 Diagnostic d'erreurs Types d'erreurs possibles des modules de sécurité Les tableaux suivants regroupent les alarmes du IM151-1 HIGH FEATURE. Si vous utilisez la CPU IM151-7 F ou la CPU IM151-8 DP/PN F, vous obtenez des diagnostics détaillés via Diagnostic matériel STEP 7 dans...
Page 59: Comportement Des Modules F En Cas De Défaillance
Diagnostic 5.2 Diagnostic d'erreurs Type d'erreur Fonction de diagnostic Module F Signification spéciale pour les modules F dans STEP 7 PROFIBUS DP/ PROFINET IO Erreur de Tous Erreur de valeur de contrôle (CRC) dans le communication télégramme de données Temps de surveillance dépassé pour le télégramme de données Désactivation de 4/8 F-DI...
Page 60 Diagnostic 5.2 Diagnostic d'erreurs Voir aussi Fonctions de diagnostic du PM-E F pm DC24V PROFIsafe (Page 92) Fonctions de diagnostic du PM-E F pp DC24V PROFIsafe (Page 108) Fonctions de diagnostic du PM-D F DC24V PROFIsafe (Page 120) Fonctions de diagnostic du module électronique EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe (Page 153) Fonctions de diagnostic de l'EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe (Page 182) Fonctions de diagnostic du module électronique EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe (Page 200)
Page 61: Caractéristiques Techniques Générales
Caractéristiques techniques générales Introduction Dans ce chapitre Ce chapitre contient les indications suivantes pour les modules de sécurité : ● principales normes et autorisations ● caractéristiques techniques générales Caractéristiques techniques générales Les caractéristiques techniques générales englobent d'une part les normes et les valeurs expérimentales que doivent respecter les modules de sécurité...
Page 62 Caractéristiques techniques générales 6.2 Normes et homologations Siemens Aktiengesellschaft Industry Sector I IA AS FA WF AMB 3 Postfach 1963 D-92209 Amberg Homologations UL Underwriters Laboratories Inc. selon ● UL 508 (Industrial Control Equipment) Autorisation CSA Canadian Standard Association (CSA) selon ●...
Page 63 Caractéristiques techniques générales 6.2 Normes et homologations ● UL 508 (Industrial Control Equipment) ● CSA C22.2 No. 142 (Process Control Equipment) ● UL 1604 (Hazardous Location) ● CSA-213 (Hazardous Location) APPROVED for use in Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx; Class I, Zone 2, Group IIC Tx Remarque Les homologations actuellement valables sont indiquées sur la plaque signalétique du...
Page 64: Marquage Pour L'australie
Caractéristiques techniques générales 6.2 Normes et homologations Marquage pour l'Australie Les modules de sécurité de l'ET 200S satisfont aux exigences de la norme AS/NZS 2064 (Classe A). CEI 61131 Les modules de sécurité de l'ET 200S satisfont aux exigences et aux critères de la norme CEI 61131-2 (Automates programmables, Partie 2) ;...
Page 65 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/12461959/133300). Demander un certificat du TÜV Vous pouvez demander des copies du certificat du TÜV et du rapport joint au certificat à l'adresse suivante : Siemens Aktiengesellschaft Industry Sector I IA AS FA WF AMB 3 Postfach 1963 D-92209 Amberg Voir aussi Technologie de sécurité...
Page 66: Compatibilité Électromagnétique
Caractéristiques techniques générales 6.3 Compatibilité électromagnétique Compatibilité électromagnétique Introduction Le présent chapitre fournit des indications sur la résistance des modules de sécurité aux perturbations ainsi que des indications d'antiparasitage. Définition de la compatibilité électromagnétique La compatibilité électromagnétique est la capacité d'un équipement électrique à fonctionner de manière satisfaisante dans son environnement sans influencer ce dernier.
Page 67: Protection De L'et 200S Avec Modules De Sécurité Contre La Surtension
Si vous voulez vous informer de manière approfondie sur la protection contre les surtensions, nous vous recommandons par conséquent de vous adresser à votre agence Siemens ou à une société spécialisée dans la protection contre la foudre. La figure suivante montre un exemple de montage avec des modules F, des modules standards et les modules de puissance PM-E DC24..48V/AC24..230V et PM-E F pm DC24V...
Page 68 Caractéristiques techniques générales 6.3 Compatibilité électromagnétique Figure 6-1 Circuit de protection externe (filtre surge) pour ET 200S avec modules de sécurité Système de périphérie décentralisée ET 200S Manuel de montage et d'utilisation, 07/2013, A5E00103688-08...
Page 69: Emission De Parasites Radio
Caractéristiques techniques générales 6.3 Compatibilité électromagnétique Grandeurs perturbatrices sinusoïdales Rayonnement radioélectrique : Essai selon CEI 61000-4-3, "Radiated Electromagnetic Field Requirements" ● Essai standard : – de 80 MHz à 1 GHz, essai avec 10 V/m et 20 V/m ; 80 % AM (1 kHz) –...
Page 70: Conditions De Transport Et De Stockage
Caractéristiques techniques générales 6.4 Conditions de transport et de stockage Conditions de transport et de stockage Conditions pour les modules de sécurité En ce qui concerne les conditions de transport et de stockage, les modules de sécurité dépassent les exigences et critères de la norme CEI 61131, partie 2. Les indications suivantes s'appliquent aux modules de sécurité...
Page 71: Conditions Mécaniques Ambiantes
Caractéristiques techniques générales 6.5 Conditions ambiantes mécaniques et climatiques Conditions mécaniques ambiantes Les conditions d'environnement mécaniques des modules de sécurité sont indiquées sous forme d'oscillations sinusoïdales dans le tableau suivant. Plage de fréquences (Hz) en continu ponctuellement 10 ≤ f ≤ 58 amplitude 0,15 mm amplitude 0,35 mm 58 ≤...
Page 72: Conditions D'environnement Climatiques
Caractéristiques techniques générales 6.5 Conditions ambiantes mécaniques et climatiques Conditions d'environnement climatiques L'ET 200S avec modules de sécurité doit être utilisée dans les conditions climatiques suivantes : Conditions ambiantes Plages d'emploi Observations Température : de 0 à 60 °C pour montage horizontal de 0 à...
Page 73: Spécifications Sur Les Tensions Nominales, Les Essais D'isolation, La Classe Et Le Type De Protection
Caractéristiques techniques générales 6.6 Spécifications sur les tensions nominales, les essais d'isolation, la classe et le type de protection Spécifications sur les tensions nominales, les essais d'isolation, la classe et le type de protection Tensions nominales pour le service Les modules de sécurité fonctionnent avec une tension nominale de 24 V cc. La plage de tolérance est comprise entre 20,4 V et 28,8 V cc.
Page 74 Caractéristiques techniques générales 6.6 Spécifications sur les tensions nominales, les essais d'isolation, la classe et le type de protection Système de périphérie décentralisée ET 200S Manuel de montage et d'utilisation, 07/2013, A5E00103688-08...
Page 75: Modules De Sécurité
Modules de sécurité Introduction Dans ce chapitre Pour la connexion de détecteurs/capteurs et de charges/actionneurs TOR, vous disposez dans l'ET 200S de modules TOR de sécurité et de moules de puissance de sécurité appropriés. Ce chapitre décrit pour chaque module de sécurité : ●...
Page 76: Passivation De Sorties De Sécurité Pendant Une Durée Prolongée
Vous trouverez des informations détaillées sur le test de profil binaire des modules ET 200S de sécurité, sur le comportement des modules mis en oeuvre et sur les paramètres utilisés sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/44452714). Description des modules de puissance standard et des embases pouvant être mises en œuvre Vous trouverez la description des modules de puissance standard et des embases pouvant être mis en œuvre dans les manuels respectifs sur le système de périphérie décentralisée...
Page 77: Module De Puissance Pm-E F Pm Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe 7.2.1 Propriétés du module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe N° de référence 6ES7138-4CF03-0AB0 Propriétés Le module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe possède les propriétés suivantes : ●...
Page 78: Le Module De Puissance Alimente Des Modules Standard Et 200S
Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe 2 sorties TOR de sécurité En plus des barres de potentiel P1 et P2, le module de puissance possède deux sorties TOR de sécurité DO0 et DO1. Ces sorties permettent d'atteindre SIL3/Cat.4/PLe. Figure 7-1 Schéma de câblage du module PM-E F pm DC24V PROFIsafe Le module de puissance alimente des modules standard ET 200S...
Page 79: Désactivation De Sécurité Des Modules De Sorties Standard
7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Désactivation de sécurité des modules de sorties standard Vous trouverez une liste contenant les modules ET 200S standard validés sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/39198632). ATTENTION Les sorties de modules DO standard ne permettent pas une mise en circuit de sécurité, mais uniquement une mise hors circuit de sécurité.
Page 80 Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Si vous voulez éviter entièrement les erreurs décrites ci-dessus, nous vous recommandons d'utiliser, à la place des modules DO standard, les modules électroniques de sécurité à commutation P/M 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe avec des modules de puissance ET 200S "Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe"...
Page 81: Commutation De Charges Non Isolées De La Terre
Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Commutation de charges non isolées de la terre Si le module PM-E F pm DC24V PROFIsafe commute des charges possédant une liaison entre la masse et la terre (par ex. pour améliorer les propriétés CEM) et si le bloc d'alimentation est relié...
Page 82: Diaphonie Capacitive Des Signaux D'entrée Et De Sortie Tor
Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Diaphonie capacitive des signaux d'entrée et de sortie TOR Lors du regroupement de signaux de sortie TOR de sécurité et de signaux d'entrées TOR de sécurité dans un même câble, des erreurs de relecture sont possibles au niveau du module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe ou des modules F-DO.
Page 83: Brochage De Pm-E F Pm Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe 7.2.2 Brochage de PM-E F pm DC24V PROFIsafe Alimentation 24 V cc des modules électroniques avec des fonctions technologiques Selon qu'il existe une séparation de potentiel entre l'alimentation électronique et l'alimentation en tension externe dans les modules électroniques avec des fonctions technologiques (positionnement, comptage), vous devez respecter les directives de câblage suivantes :...
Page 84 Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Vue de face Figure 7-3 Vue de face PM-E F pm DC24V PROFIsafe ATTENTION La LED SF ainsi que les signalisations d'état des entrées et sorties ne sont pas conçues pour la sécurité...
Page 85 Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Brochage La figure suivante et les tableaux ci-après montrent le brochage du module PM- E F pm DC 24V PROFIsafe pour les embases utilisables TM-P30S44-A0 ou TM-P30C44- Figure 7-4 Brochage TM-P30S44-A0 ou TM-P30C44-A0 pour PM-E F pm DC 24V PROFIsafe Tableau 7- 2 Brochage de TM-P30S44-A0 ou TM-P30C44-A0 Borne...
Page 86: Câblage De Pm-E F Pm Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Borne Désignation potentiel P1 et P2 DO 2 M P1 et P2 peuvent également être utilisés comme DO 2 M et DO 2 P DO 1 P Raccordements pour sortie de sécurité TOR 1 (commutation P-M) DO 1 M DO 2 P Raccordements (contacts à...
Page 87: Application 1 : Raccordement D'une Charge Par Sortie Tor
Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Application 1 : raccordement d'une charge par sortie TOR Chacune des trois sorties TOR est composée d'un commutateur P DOx P et d'un commutateur M DOx M. Ils connectent la charge entre P et M. Pour appliquer la tension à la charge, les deux commutateurs sont toujours activés.
Page 88 Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Sortie du relais DO 2 La sortie du relais DO 2 commute la tension L+ et M via un relais à contact. La tension est appliquée à l'extérieur à l'embase et aux barres de potentiel internes P1 et P2. Il en résulte deux possibilités de raccordement, que vous pouvez aussi utiliser simultanément : ●...
Page 89 Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe ATTENTION Le module F réagit de manière sûre aussi dans la plage de surtension de 28,8 V CC à 44 V CC. Si cette plage est garantie par le choix du bloc d'alimentation, aucune mesure spéciale n'est requise.
Page 90: Paramètres Pour Le Pm-E F Pm Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Application 3 : raccordement de 2 charges en parallèle sur une sortie TOR Prévention/maîtrise des courts-circuits : Pour maîtriser les court-circuits entre les commutateurs P et M d'une sortie TOR de sécurité, nous vous recommandons la variante de câblage suivante : Figure 7-8 Schéma de câblage respectivement 2 relais sur DO 0 et DO 1 du module PM-...
Page 91: Paramètre Temps De Relecture
Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Paramètres Valeurs admissibles Préréglages Type de paramètre Champ d'action Temps de surveillance 10 à 10000 ms 150 ms statique Module Paramètres du module : Comportement après Passivation de Passivation de statique Module...
Page 92: Fonctions De Diagnostic Du Pm-E F Pm Dc24V Profisafe
Vous trouverez des informations détaillées sur le test de profil binaire des modules ET 200S de sécurité, sur le comportement des modules mis en oeuvre et sur les paramètres utilisés sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/44452714). 7.2.5 Fonctions de diagnostic du PM-E F pm DC24V PROFIsafe Comportement en cas de coupure de la tension d'alimentation La coupure de l'alimentation du module PM-E F pm DC24V PROFIsafe est toujours indiqué...
Page 93: Causes D'erreurs Et Solutions
Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Fonction de diagnostic* Numéro Domaine paramétra d'erreur d'application du diagnostic Rupture de fil Voie Erreur interne Module Erreur de paramétrage Module Absence de tension de capteur ou de Module charge Défaillance de communication...
Page 94 Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Message de Détection Causes d'erreurs Solutions diagnostic d'erreurs possibles Température toujours Désactivation en raison Vérifier le câblage de la charge, vérifier la trop élevée du dépassement haut température ambiante, vérifier si le ou bas des valeurs courant de sortie admissible pour la limite de température...
Page 95: Informations Générales Sur Le Diagnostic
Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Informations générales sur le diagnostic Vous trouverez des informations sur le diagnostic concernant tous les modules de sécurité (p.ex. lecture des fonctions de diagnostic, passivation des voies) dans le présent manuel "Diagnostic"...
Page 96 Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Caractéristiques techniques Tension nominale de charge L+ 24 V cc 20,4 V à 28,8 V Plage autorisée ** • aucune Protection de L+ en cas de panne secteur •...
Page 97 Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Caractéristiques techniques typ. 100 mA de la tension de charge L+ (sans charge) • Puissance dissipée du module typ. 4 W Etat, alarmes, diagnostic Signalisation d'état LED verte pour chaque voie •...
Page 98 Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Caractéristiques techniques Protection contre les courts-circuits des sorties oui, électronique semi-conducteur 5 A à 12 A Seuil de réponse pour court-circuit • 5 A à 12 A Seuil de réponse (court-circuit ext. à M) •...
Page 99 Modules de sécurité 7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe Caractéristiques techniques max. 2 Hz Pour une charge de lampes • Protection contre les court-circuits de la sortie non, disjoncteur externe de caractéristique B, 10 A requis Temps, fréquence "Temps de réaction"...
Page 100: Module De Puissance Pm-E F Pp Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.3 Module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe Module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe 7.3.1 Propriétés du module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe N° de référence 6ES7138-4CF42-0AB0 Propriétés Le module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe possède les propriétés suivantes : ●...
Page 101: Commutation De La Barre De Potentiel P2
Modules de sécurité 7.3 Module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe Commutation de la barre de potentiel P2 Le module de puissance peut assurer une connexion sécurisée de la barre de potentiel P2 via deux contacts de relais activés en série selon SIL2/Cat.3/PLd ou SIL3/Cat.4/PLe. P2 est disponible comme P sur l'embase, P1 comme M.
Page 102 7.3 Module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe Désactivation de sécurité des modules de sorties standard Vous trouverez une liste contenant les modules ET 200S standard validés sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/39198632). ATTENTION Les sorties de modules DO standard ne permettent pas une mise en circuit de sécurité, mais uniquement une mise hors circuit de sécurité.
Page 103: Brochage De Pm-E F Pp Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.3 Module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe Propriété de la désactivation de sécurité des modules DO standard via le module PM- E F pp DC24V PROFIsafe : Cette solution peu onéreuse permet, en cas de détection d'une erreur dans le processus ou sur le module PM-E F pp DC24V PROFIsafe, de désactiver intégralement et simultanément toutes les sorties concernées.
Page 104 Modules de sécurité 7.3 Module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe ① Module technologique avec DO à séparation de potentiel ② Module technologique sans DO à séparation de potentiel Vue de face Figure 7-9 Vue de face PM-E F pp DC24V PROFIsafe ATTENTION La LED SF ainsi que les signalisations d'état des entrées et sorties ne sont pas conçues pour la sécurité...
Page 105 Modules de sécurité 7.3 Module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe Brochage La figure suivante et les tableaux ci-après montrent le brochage du module PM- E F pp DC 24V PROFIsafe pour les embases utilisables TM-P30S44-A0 ou TM-P30C44-A0. Figure 7-10 Brochage TM-P30S44-A0 ou TM-P30C44-A0 pour PM-E F pp DC 24V PROFIsafe Tableau 7- 7 Brochage de TM-P30S44-A0 ou TM-P30C44-A0 Borne...
Page 106: Câblage De Pm-E F Pp Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.3 Module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe PRUDENCE Si des courants élevés risquent d'être appliqués à P et M, vous devez câbler respectivement les bornes 11 et 15 (P), ainsi que 12 et 16 (M) en parallèle. Sinon, la charge électrique risque de provoquer un échauffement des bornes.
Page 107: Schéma De Câblage
Modules de sécurité 7.3 Module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe Schéma de câblage Le câblage s'effectue à l'embase spéciale pour le module de puissance PM. Figure 7-12 Schéma de câblage du module PM-E F pp DC24V PROFIsafe ATTENTION Pour la protection des contacts à...
Page 108: Paramètres Pour Le Pm-E F Pp Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.3 Module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe 7.3.4 Paramètres pour le PM-E F pp DC24V PROFIsafe STEP 7 Paramètres dans Le tableau suivant regroupe les paramètres configurables pour le module PM-E F pp DC24V PROFIsafe. Tableau 7- 8 Paramètres du module PM-E F pp DC24V PROFIsafe Paramètres Valeurs admissibles...
Page 109: Causes D'erreurs Et Solutions
Modules de sécurité 7.3 Module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe Fonctions de diagnostic Le tableau suivant vous donne une vue d'ensemble des fonctions de diagnostic du module PM-E F pp DC24V PROFIsafe. Les fonctions de diagnostic sont affectées soit à une seule voie, soit au module entier.
Page 110 Modules de sécurité 7.3 Module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe Message de Détection Causes d'erreurs Solutions diagnostic d'erreurs possibles Température toujours Désactivation en raison Vérifier le câblage de la charge, vérifier la trop élevée du dépassement haut température ambiante, vérifier si le ou bas des valeurs courant de sortie autorisé...
Page 111: Informations Générales Sur Le Diagnostic
Modules de sécurité 7.3 Module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe Informations générales sur le diagnostic Vous trouverez des informations sur le diagnostic concernant tous les modules de sécurité (p.ex. lecture des fonctions de diagnostic, passivation des voies) sous la rubrique "Diagnostic"...
Page 112 Modules de sécurité 7.3 Module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe Caractéristiques techniques Protection contre les inversions de polarité • Courant total de la sortie relais Montage horizontal • 10 A – jusqu'à 40°C – jusqu'à 55 °C – jusqu'à...
Page 113 Modules de sécurité 7.3 Module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe Caractéristiques techniques LED rouge (SF) Signalisation d'erreurs groupées • possible Lecture des informations de diagnostic • Caractéristiques pour le choix d'un actionneur pour la sortie relais* Caractéristiques de commutation et durée de vie des contacts (tension 24 V cc) Courant Nombre de cycles de manœuvre...
Page 114 Modules de sécurité 7.3 Module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe Caractéristiques techniques Protection contre la surtension Protection de la tension L+ contre les chocs de tension selon CEI 61000-4-5 au moyen d'équipements de protection externes uniquement + 1 kV ; 1,2/50 μs symétrique (entre L+ et M) •...
Page 115: Module De Puissance Pm-D F Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.4 Module de puissance PM-D F DC24V PROFIsafe Module de puissance PM-D F DC24V PROFIsafe 7.4.1 Propriétés du module de puissance PM-D F DC24V PROFIsafe N° de référence 3RK1903-3BA02 Propriétés Le module de puissance PM-D F DC24V PROFIsafe possède les propriétés suivantes : ●...
Page 116: Conditions Permettant D'atteindre La Classe De Sécurité
Modules de sécurité 7.4 Module de puissance PM-D F DC24V PROFIsafe Conditions permettant d'atteindre la classe de sécurité Le tableau suivants regroupe les conditions permettant d'atteindre la classe de sécurité respective. Tableau 7- 11 PM-D F DC24V PROFIsafe: conditions pour SIL/Cat./PL Condition SIL/cat./PL accessible les départs-moteurs de sécurité...
Page 117: Brochage Du Pm-D F Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.4 Module de puissance PM-D F DC24V PROFIsafe 7.4.2 Brochage du PM-D F DC24V PROFIsafe Vue de face Figure 7-13 Vue de face PM-D F DC24V PROFIsafe ATTENTION La LED SF ainsi que les signalisations d'état des entrées et sorties ne sont pas conçues pour la sécurité...
Page 118 Modules de sécurité 7.4 Module de puissance PM-D F DC24V PROFIsafe Brochage Vous raccordez au PM-D F DC24V PROFIsafe uniquement l'alimentation externe 24 V CC et la masse. Le câblage s'effectue sur le module terminal spécial pour le module de puissance.
Page 119: Câblage Du Pm-D F Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.4 Module de puissance PM-D F DC24V PROFIsafe 7.4.3 Câblage du PM-D F DC24V PROFIsafe Schéma de principe Figure 7-14 Schéma de principe du PM-D F DC24V PROFIsafe 7.4.4 Paramètres pour le PM-D F DC24V PROFIsafe Paramètres dans STEP 7 Le tableau suivant regroupe les paramètres configurables pour le PM-D F DC24V PROFIsafe.
Page 120: Fonctions De Diagnostic Du Pm-D F Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.4 Module de puissance PM-D F DC24V PROFIsafe 7.4.5 Fonctions de diagnostic du PM-D F DC24V PROFIsafe Comportement en cas de coupure des tensions d'alimentation La coupure de l'alimentation externe du module PM-D F DC24V PROFIsafe est toujours indiqué...
Page 121 Modules de sécurité 7.4 Module de puissance PM-D F DC24V PROFIsafe Causes d'erreurs et solutions Le tableau suivant regroupe pour les différents messages de diagnostic du module PM-D F DC24V PROFIsafe les causes probables et les solutions à apporter. Tableau 7- 15 Messages de diagnostic du module PM-D F DC24V PROFIsafe, leurs causes et solutions Message de Détection...
Page 122: Voir Aussi
Modules de sécurité 7.4 Module de puissance PM-D F DC24V PROFIsafe Informations générales sur le diagnostic Vous trouverez des informations sur le diagnostic concernant tous les modules de sécurité (p.ex. lecture des fonctions de diagnostic, passivation des voies) dans le présent manuel "Diagnostic"...
Page 123 Modules de sécurité 7.4 Module de puissance PM-D F DC24V PROFIsafe Caractéristiques techniques Protection contre les inversions de polarité • Courant total des sorties bref/permanent montage horizontal • 10 A/5 A – jusqu'à 40 °C 10 A/4 A – jusqu'à 60 °C bref/permanent montage vertical •...
Page 124: Module Électronique Tor 4/8 F-Di Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Caractéristiques techniques Fonctions de diagnostic LED rouge (SF) Signalisation d'erreurs groupées • possible Lecture des informations de diagnostic • Temps, fréquence "Temps de réaction" Temps de traitement internes voir Temps d'acquittement en mode de sécurité...
Page 125: Brochage Du Em 4/8 F-Di Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe ● une signalisation d'erreur pour chaque alimentation de capteur (1VsF et2VsF ; LED rouge) ● Diagnostic paramétrable ● Mémoire tampon de diagnostic interne au module disponible ● Mise à jour du firmware ●...
Page 126 Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Brochage La figure suivante montre le brochage du module EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe pour les embases pouvant être utilisées TM-E30S44-01, TM-E30C44-01, TM-E30S46-A1 et TM- E30C46-A1. Entrée TOR de sécurité Alimentation interne du capteur 1 pour DI 0 à...
Page 127: Câblage De L'em 4/8 F-Di Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe 7.5.3 Câblage de l'EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Schéma de principe Figure 7-17 Schéma de principe du EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Système de périphérie décentralisée ET 200S Manuel de montage et d'utilisation, 07/2013, A5E00103688-08...
Page 128: Paramètres Du Em 4/8 F-Di Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe 7.5.4 Paramètres du EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe STEP 7 Paramètres dans Le tableau suivant regroupe les paramètres configurables pour le module EM 4/8 F- DI DC24V PROFIsafe. Tableau 7- 17 Paramètres du module EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Paramètres Valeurs admissibles Préréglages...
Page 129: Paramètre Test De Court-Circuit
Vous trouverez des informations détaillées sur le test de profil binaire des modules ET 200S de sécurité, sur le comportement des modules mis en oeuvre et sur les paramètres utilisés sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/44452714). Paramètre Test de court-circuit Ce paramètre permet de détecter des courts-circuits dans les voies pour lesquelles l'option "Alimentation interne des capteurs"...
Page 130: Paramètre Comportement En Cas De Discordance
Vous trouverez des informations détaillées sur le test de profil binaire des modules ET 200S de sécurité, sur le comportement des modules mis en oeuvre et sur les paramètres utilisés sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/44452714). Remarque Si le paramètre d'alimentation du capteur est défini différemment pour chaque groupe de voies (interne/externe), il faut distinguer les applications représentées au chapitre suivant...
Page 131: Paramètre Temps De Discordance
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Si vous avez paramétré "Délivrer valeur 0", le temps de discordance reste sans influence sur le temps de réaction capteur-actionneur. Paramètre Temps de discordance Vous pouvez définir un temps de discordance pour chaque paire de voies. La valeur saisie est arrondie à...
Page 132: Paramètre Réintégration Après Une Erreur De Discordance
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Paramètre Réintégration après une erreur de discordance Ce paramètre vous permet de définir quand une erreur de discordance est considérée comme étant corrigée et, ainsi, une réintégration des voies d'entrée concernées comme possible.
Page 133: Applications Du Module Électronique 4/8 F-Di Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe 7.5.5 Applications du module électronique 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Choix de l'application La figure suivante constitue une aide pour le choix de l'application en fonction des exigences de sécurité. Les paragraphes suivants décrivent pour chaque application, comment câbler le STEP 7 module F et quels paramètres spécifiques sélectionner dans Figure 7-18...
Page 134: Exigences Pour Les Capteurs
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Conditions permettant d'atteindre la classe SIL/Cat./PL Le tableau suivant indique les conditions permettant d'atteindre les exigences de sécurité correspondantes. Tableau 7- 18 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe : conditions permettant d'atteindre la classe SIL/Cat./PL Application Capteur Exploitation...
Page 135: Application 1 : Mode De Sécurité Sil2/Cat.3/Pld
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe 7.5.6 Application 1 : Mode de sécurité SIL2/Cat.3/PLd Alimentation du capteur Le module EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe met l'alimentation du capteur Vs1 à disposition des entrées 0 à 3 et l'alimentation du capteur Vs2 à la disposition des entrées 4 à 7. L'alimentation des capteurs peut être interne ou externe.
Page 136: Paramètres Configurables Pour L'application
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe ATTENTION Pour atteindre la classe de sécurité SIL2/Cat.3/PLd avec ce câblage, vous devez utiliser un capteur de la catégorie correspondante. Paramètres configurables pour l'application 1 Pour l'entrée correspondante, sélectionnez "Exploitation 1oo1 (1de1)" pour le paramètre "Exploitation des capteurs".
Page 137: Application 2 : Mode De Sécurité Sil3/Cat.3/Ple
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Erreur, exemple Détection d'erreur si ... Erreur de tension d'alimentation *: La détection d'erreur n'a lieu qu'en cas d'altération du signal. C'est-à-dire que le signal lu est différent du signal du capteur. Lorsqu'il n'y a pas d'altération du signal par rapport au signal du capteur, la détection d'erreur n'est pas possible et n'est pas non plus requise pour la sécurité.
Page 138: Schéma De Câblage Pour L'application 2.1 - Raccordement D'un Capteur Par 1 Voie À Deux Entrées
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Schéma de câblage pour l'application 2.1 - raccordement d'un capteur par 1 voie à deux entrées Pour chaque signal du process, un capteur est raccordé sur 1 voie à deux entrées du module F (exploitation1oo2 (1de2)).
Page 139 Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Figure 7-22 Schéma de câblage EM 4/8 F-DI DC24V - un capteur raccordé sur 1 voie à deux entrées, alimentation externe de capteur ATTENTION Pour atteindre la classe de sécurité SIL3/Cat.3/PLe avec ce câblage, vous devez utiliser un capteur de la catégorie correspondante.
Page 140: Particularités Pour La Détection Des Défaillances (Application 2.1)
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Particularités pour la détection des défaillances (application 2.1) Le tableau suivant représente la détection d'erreurs en fonction de l'alimentation des capteurs et du paramétrage du test de court-circuit : Tableau 7- 20 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe : Détection des défaillances (application 2.1) Erreur, exemple Détection d'erreur si ...
Page 141: Schéma De Câblage Pour L'application 2.2 - Raccordement D'un Capteur À Deux Voies Par 2 Voies
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Schéma de câblage pour l'application 2.2 - raccordement d'un capteur à deux voies par 2 voies Pour chaque signal du process, un capteur à deux voies est raccordé sur 2 voies à deux entrées du module F (exploitation1oo2 (1de2)).
Page 142 Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Schéma de câblage pour l'application 2.2 - raccordement de deux capteurs à une voie par 2 voies. Pour chaque signal du process, deux capteurs à une voie sont raccordés par 2 voies à deux entrées du module F (exploitation 1oo2 (1de2)).
Page 143: Particularités Pour La Détection Des Défaillances (Application 2.2)
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Paramètres configurables pour l'application 2.2 Pour l'entrée correspondante, sélectionnez "Exploitation 1oo2 (1de2)" pour le paramètre "Exploitation des capteurs" et "équivalent sur 2 voies" pour le paramètre "Type de branchement de capteurs" . Désactivez le paramètre "Test de court-circuit". Particularités pour la détection des défaillances (application 2.2) Le tableau suivant représente la détection d'erreurs en fonction de l'alimentation des capteurs et du paramétrage du test de court-circuit :...
Page 144 Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Schéma de câblage pour l'application 2.3 - raccordement par antivalence d'un capteur antivalent par 2 voies Pour chaque signal du process, un capteur antivalent est raccordé par antivalence sur 2 voies à...
Page 145 Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Figure 7-27 Schéma de câblage EM 4/8 F-DI DC24V - un capteur antivalent raccordé par antivalence sur 2 voies, alimentation externe de capteur Système de périphérie décentralisée ET 200S Manuel de montage et d'utilisation, 07/2013, A5E00103688-08...
Page 146 Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Schéma de câblage pour l'application 2.3 - raccordement par antivalence de deux capteurs à une voie par 2 voies Les voies de gauche du module F (DI0 à DI3) fournissent les signaux utiles. Si aucune erreur n'est détectée, ces signaux se trouvent dans la zone de périphérie de la CPU F pour les entrées.
Page 147: Particularités Pour La Détection Des Défaillances (Application 2.3)
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Paramètres configurables pour l'application 2.3 Pour l'entrée correspondante, sélectionnez "Exploitation 1oo2 (1de2)" pour le paramètre "Exploitation des capteurs" et "antivalent sur 2 voies" pour le paramètre "Type de branchement de capteurs" . Désactivez le paramètre "Test de court-circuit". Dans le cas d'entrées TOR à...
Page 148: Application 3 : Mode De Sécurité Sil3/Cat.4/Ple
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe 7.5.8 Application 3 : Mode de sécurité SIL3/Cat.4/PLe Affectation des entrées entre elles Le module EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe possède 8 entrées de sécurité DI 0 à DI 7 (SIL2). Vous pouvez respectivement utiliser deux de ces entrées comme une seule entrée (SIL3).
Page 149: Schéma De Câblage Pour L'application 3.1 - Raccordement D'un Capteur À Deux Voies Par 2 Voies
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Schéma de câblage pour l'application 3.1 - raccordement d'un capteur à deux voies par 2 voies Pour chaque signal du process, un capteur à deux voies est raccordé sur 2 voies à deux entrées du module F (exploitation 1oo2 (1de2)).
Page 150 Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Schéma de câblage pour l'application 3.2 - raccordement par antivalence d'un capteur antivalent par 2 voies Il est possible de raccorder 4 signal de process sur un module EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe.
Page 151 Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe ATTENTION Pour atteindre la classe de sécurité SIL3/Cat.4/PLe avec ce câblage, vous devez utiliser un capteur de la catégorie correspondante. Schéma de câblage pour l'application 3.2 - raccordement par antivalence de deux capteurs à une voie par 2 voies Les voies de gauche du module F (DI0 à...
Page 152: Particularités Pour La Détection D'erreurs (Applications 3.1 Et 3.2)
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Particularités pour la détection d'erreurs (applications 3.1 et 3.2) Le tableau suivant représente la détection d'erreurs en fonction de l'alimentation des capteurs et du paramétrage du test de court-circuit : Tableau 7- 23 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe : Détection d'erreurs (applications 3.1 et 3.2) Erreur, exemple Détection d'erreurs en cas d'alimentation interne du capteur...
Page 153: Fonctions De Diagnostic Du Module Électronique Em 4/8 F-Di Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe 7.5.9 Fonctions de diagnostic du module électronique EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Comportement en cas de coupure des tensions d'alimentation La coupure des alimentations de capteurs Vs1 et Vs2 du module EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe est indiquée par la LED 1VsF et la LED 2VsF sur le module F.
Page 154: Particularités Pour La Détection Des Défaillances
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Fonction de diagnostic* Numéro signalé dans Domaine Paramétra d'erreur l'application d'application du diagnostic Désactivation de sécurité Voie Erreur de discordance • (exploitation 1oo2 (1de2)) STEP 7 *: spécialement pour les modules F ; affichage dans , voir Tableau 5-1 Types d'erreurs du diagnostic de voie (à...
Page 155 Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Message de Mémoire tampon de Causes d'erreurs possibles Solutions diagnostic diagnostic Erreur interne Remplacer le module Température trop Température en dehors de Désactivation en raison du Vérifier la température élevée la plage autorisée dépassement haut ou bas des...
Page 156 Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Message de Mémoire tampon de Causes d'erreurs possibles Solutions diagnostic diagnostic Absence de tension Défaillance de la tension Perturbations électromagnétiques Eliminer les perturbations. de capteur ou de d'alimentation interne du trop importantes Après avoir corrigé...
Page 157: Voir Aussi
Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Informations générales sur le diagnostic Vous trouverez des informations sur le diagnostic concernant tous les modules de sécurité (p.ex. lecture des fonctions de diagnostic, passivation des voies) dans le présent manuel "Diagnostic"...
Page 158 Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Caractéristiques techniques < 1,00E-08 < 1,00E-10 high demand / continuous mode (probability of • a dangerous failure per hour) FM, cULus, ATEX, CE, C-Tick Code réception • Tensions, courants, potentiels Tension nominale de charge L+ 24 V CC 20,4 V à...
Page 159 Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Caractéristiques techniques 6000 V CC / 5 impulsions positives et 5 Essai aux ondes de choc entre le • impulsions négatives raccordement de l'ET 200S au bus et la périphérie (DI, barre P1/P2) Consommation de courant typ.
Page 160 Modules de sécurité 7.5 Module électronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Caractéristiques techniques Raccordement d'un détecteur de proximité à 2 fils impossible max. 0,6 mA Courant de repos admissible • Temps, fréquence "Temps de réaction" Temps de traitement internes voir Temps d'acquittement en mode de sécurité...
Page 161: Module Électronique Tor 4 F-Di/3 F-Do Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Module électronique TOR 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe 7.6.1 Propriétés du module électronique TOR 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe N° de référence 6ES7138-4FC01-0AB0 Propriétés Le module électronique 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe possède les propriétés suivantes : ●...
Page 162: Modules De Puissance Pouvant Être Utilisés
Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Modules de puissance pouvant être utilisés Tableau 7- 26 EM 4F-DI/3F-DO DC24V PROFIsafe : Modules de puissance pour SIL/Cat./PL Module de puissance SIL/cat./PL accessible Alimentation par PM-E DC24V, PM-E avec une exploitation 1oo2 (1de2) des capteurs DC24..48V/AC24..230V ouPM-E SIL2/Cat.3/PLd...
Page 163 Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Diaphonie magnétique en cas de charges inductives Remarque Tenez compte du fait qu'une charge inductive raccordée aux voies DO peut induire des tensions suite à un couplage d'un fort champ magnétique. Ceci peut en conséquence engendrer le message d'erreur Court-circuit.
Page 164: Brochage De L'em 4 F-Di/3 F-Do Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe 7.6.2 Brochage de l'EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Vue de face Figure 7-34 Vue de face 4F-DI/3F-DO ATTENTION La LED SF ainsi que les signalisations d'état des entrées et sorties ne sont pas conçues pour la sécurité...
Page 165 Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Brochage La figure suivante montre le brochage du module EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe pour les embases TM-E30S44-01, TM-E30C44-01, TM-E30S46-A1 et TM-E30C46-A1. Entrée TOR de sécurité Alimentation interne de capteurs pour DI0 à DI7 DOx P Raccordement pour sortie de sécurité...
Page 166: Câblage De L'em 4 F-Di/3 F-Do Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe 7.6.3 Câblage de l'EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Schéma de principe Figure 7-36 Schéma de principe de l'EM 4F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Système de périphérie décentralisée ET 200S Manuel de montage et d'utilisation, 07/2013, A5E00103688-08...
Page 167: Paramètres Pour L'em 4 F-Di/3 F-Do Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe 7.6.4 Paramètres pour l'EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe STEP 7 Paramètres dans Le tableau suivant regroupe les paramètres configurables pour le module EM 4 F-DI/3 F- DO DC24V PROFIsafe. Tableau 7- 27 Paramètres du module EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Paramètres Valeurs admissibles...
Page 168 Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Paramètre Test de court-circuit Ce paramètre permet de détecter des courts-circuits dans les voies pour lesquelles l'option "Alimentation interne des capteurs" est activée. Le test de court-circuit n'est significatif que si vous mettez en œuvre des commutateurs simples ne disposant pas de leur propre alimentation.
Page 169 Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe "Délivrer valeur 0" La valeur "0" est mise à disposition du programme de sécurité dans la CPU F dès qu'une discordance est détectée entre les signaux des deux voies d'entrée concernées. Si vous avez paramétré...
Page 170 Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Paramètre Réintégration après une erreur de discordance Ce paramètre vous permet de définir quand une erreur de discordance est considérée comme étant corrigée et, ainsi, une réintégration des voies d'entrée concernées comme possible.
Page 171: Applications Pour Les Entrées De L'em 4 F-Di/3 F-Do Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe 7.6.5 Applications pour les entrées de l'EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Conditions permettant d'atteindre la classe SIL/Cat./PL Le tableau suivant indique les conditions permettant d'atteindre les exigences de sécurité correspondantes.
Page 172: Application 1.1 : Schéma De Câblage - Raccordement D'un Capteur Par 1 Voie À Deux Entrées
Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Application 1.1 : schéma de câblage - raccordement d'un capteur par 1 voie à deux entrées Pour chaque signal du process, un capteur est raccordé sur 1 voie à deux entrées du module F (exploitation1oo2 (1de2)).
Page 173 Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Figure 7-38 Schéma de câblage EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V - un capteur raccordé sur 1 voie à deux entrées, alimentation externe de capteur ATTENTION Pour atteindre la classe de sécurité SIL2/Cat.3/PLd avec ce câblage, vous devez utiliser un capteur de la catégorie correspondante.
Page 174: Particularités Pour La Détection D'erreurs Dans L'application
Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Particularités pour la détection d'erreurs dans l'application 1.1 Le tableau suivant représente la détection d'erreurs en fonction de l'alimentation des capteurs et du paramétrage du test de court-circuit : Tableau 7- 29 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe : Détection des défaillances Erreur, exemple Détection d'erreur si ...
Page 175: Application 1.2 : Schéma De Câblage - Raccordement D'un Capteur À Deux Voies Par 2 Voies
Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Application 1.2 : schéma de câblage - raccordement d'un capteur à deux voies par 2 voies Pour chaque signal du process, un capteur à deux voies est raccordé sur 2 voies à deux entrées du module F (exploitation1oo2 (1de2)).
Page 176 Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Schéma de câblage - raccordement de deux capteurs à une voie par 2 voies Pour chaque signal du process, deux capteurs à une voie sont raccordés par 2 voies à deux entrées du module F (exploitation 1oo2 (1de2)).
Page 177 Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Paramètres configurables pour l'application 1.2 Pour le paramètre "Type de branchement de capteurs", sélectionnez "équivalent à 2 voies" pour l'entrée correspondante. Vous pouvez activer ou désactiver le paramètre "Test de court-circuit". Dans le cas d'entrées TOR à...
Page 178 Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Application 1.3 : schéma de câblage - raccordement par antivalence d'un capteur antivalent par 2 voies Pour chaque signal du process, un capteur antivalent est raccordé par antivalence sur 2 voies à...
Page 179 Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Schéma de câblage - raccordement par antivalence de deux capteurs à une voie par 2 voies Pour chaque signal du process, deux capteurs à une voie sont raccordés par 2 voies à deux entrées du module F (exploitation 1oo2 (1de2)).
Page 180 Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Paramètres configurables pour l'application 1.3 Vous pouvez activer ou désactiver le paramètre "Test de court-circuit". Dans le cas d'entrées TOR à alimentation externe, vous devez définir le paramètre "Alimentation du capteur" sur "externe"...
Page 181: Applications Pour Les Sorties De L'em 4 F-Di/3 F-Do Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe 7.6.6 Applications pour les sorties de l'EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Application 1 : raccordement d'une charge par sortie TOR Chacune des 3 sorties TOR de sécurité est composée d'un commutateur P DOx P et d'un commutateur M DOx M.
Page 182: Fonctions De Diagnostic De L'em 4 F-Di/3 F-Do Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Figure 7-46 Schéma de câblage pour 2 relais en parallèle sur 1 F-DO de l'EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V 7.6.7 Fonctions de diagnostic de l'EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Comportement en cas de coupure de la tension d'alimentation La coupure de l'alimentation de capteur Vs du module EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe est indiquée par la LED VsF sur le module F.
Page 183 Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Fonctions de diagnostic Le tableau suivant vous donne une vue d'ensemble des fonctions de diagnostic du module EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe. Les fonctions de diagnostic sont affectées soit à une seule voie, soit au module entier.
Page 184 Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Causes d'erreurs et solutions Le tableau suivant regroupe pour les différents messages de diagnostic du module EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe les causes probables et les solutions à apporter. Tableau 7- 33 Messages de diagnostic du module EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, leurs causes et solutions Message de...
Page 185 Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Message de Détection Causes d'erreurs possibles Solutions diagnostic d'erreurs Désactivation toujours Signal du processus erroné Vérifier le signal du processus et le de sécurité cas échéant remplacer le capteur Capteur défectueux Cour-circuit entre le câble du Supprimer le court-circuit...
Page 186: Caractéristiques Techniques De L'em 4 F-Di/3 F-Do Dc24V Profisafe
Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe 7.6.8 Caractéristiques techniques de l'EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Vue d'ensemble Caractéristiques techniques Dimensions et poids Dimensions L x H x P (mm) 30 x 81 x 52 Poids env.
Page 187 Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Caractéristiques techniques montage vertical • – jusqu'à 40°C Courant total des sorties Montage horizontal • – jusqu'à 40°C – jusqu'à 60°C montage vertical • – jusqu'à 40°C Séparation de potentiel entre les voies et le bus interne •...
Page 188 Modules de sécurité 7.6 Module électronique TOR 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Caractéristiques techniques Fonctions de diagnostic LED rouge (SF) Signalisation d'erreurs groupées • possible Lecture des informations de diagnostic • Sorties d'alimentation de capteurs Nombre de sorties Tension de sortie min.
Page 189 Modules de sécurité 7.7 Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Caractéristiques techniques Amorçage d'une entrée TOR impossible Fréquence de commutation max. 30 Hz Pour une charge ohmique • max. 0,1 Hz pour une charge inductive selon CEI 60947-5- • 1, DC13 max.
Page 190: Module Électronique Tor 4 F-Do Dc24V/2A Profisafe
Modules de sécurité 7.7 Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 7.7.1 Propriétés du module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe N° de référence 6ES7138-4FB04-0AB0 Propriétés Le module électronique 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe possède les propriétés suivantes : ●...
Page 191 Modules de sécurité 7.7 Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Vous trouverez une liste contenant les modules ET 200S standard validés sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/39198632). ATTENTION Les sorties de modules DO standard ne permettent pas une mise en circuit de sécurité, mais uniquement une mise hors circuit de sécurité.
Page 192 Modules de sécurité 7.7 Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Propriété de la désactivation de sécurité des modules DO standard via le module EM4 F- DO DC24V/2A PROFIsafe : Cette solution peu onéreuse permet, en cas de détection d'une erreur dans le processus ou sur le module EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, de désactiver intégralement et simultanément toutes les sorties concernées.
Page 193: Brochage Pour Em 4 F-Do Dc24V/2A Profisafe
Modules de sécurité 7.7 Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Diaphonie capacitive des signaux d'entrée et de sortie TOR "Propriétés du module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe" voir Diaphonie magnétique en cas de charges inductives Remarque Tenez compte du fait qu'une charge inductive raccordée aux voies DO peut induire des tensions suite à...
Page 194 Modules de sécurité 7.7 Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Brochage La figure suivante représente l'affectation des broches du module électronique EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe pour les modules terminaux TM-E30S44-01, TM-E30C44-01, TM- E30S46-A1 et TM-E30C46-A1. Dox P: Raccordement pour sortie de sécurité TOR (commutation P/M) Raccordement pour sortie de sécurité...
Page 195: Câblage Du Em 4 F-Do Dc24V/2A Profisafe
Modules de sécurité 7.7 Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 7.7.3 Câblage du EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Schéma de principe Figure 7-50 Schéma de principe du module EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Application 1 : raccordement d'une charge par sortie TOR Chacune des 4 sorties TOR de sécurité...
Page 196 Modules de sécurité 7.7 Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Figure 7-51 Schéma de câblage du module EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe ATTENTION Pour atteindre la classe de sécurité SIL3/Cat.4/PLe avec ce câblage, vous devez utiliser un actionneur de la catégorie correspondante, p. ex. selon CEI 60947. Application 2 : raccordement de charges à...
Page 197 Modules de sécurité 7.7 Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Figure 7-52 Schéma de câblage respectivement pour 2 Relais à 1 F-DO du module EM 4 F- DO DC24V/2A PROFIsafe ATTENTION Lors du branchement de 2 relais sur une sortie TOR (comme sur la figure ci-dessus), les erreurs "Rupture de fil"...
Page 198 Modules de sécurité 7.7 Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Pour maîtriser les court-circuits transversaux entre les commutateurs P et M d'une sortie TOR de sécurité, nous vous recommandons la variante de câblage suivante : Avec cette commutation, vous atteignez SIL3/Cat.4/PLe. Figure 7-53 Schéma de câblage respectivement pour 2 Relais parallèlement à...
Page 199: Paramètres Pour Em 4 F-Do Dc24V/2A Profisafe
Modules de sécurité 7.7 Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 7.7.4 Paramètres pour EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe STEP 7 Paramètres dans Le tableau suivant regroupe les paramètres configurables pour le module F DO (voir aussi "Configuration et paramétrage" Tableau 7- 35 Paramètres du module F DO Paramètres Valeurs admissibles...
Page 200: Fonctions De Diagnostic Du Module Électronique Em 4 F-Do Dc24V/2A Profisafe
Vous trouverez des informations détaillées sur le test de profil binaire des modules ET 200S de sécurité, sur le comportement des modules mis en oeuvre et sur les paramètres utilisés sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/44452714). 7.7.5 Fonctions de diagnostic du module électronique EM 4 F-DO DC24V/2A...
Page 201 Modules de sécurité 7.7 Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe ATTENTION Avant d'acquitter le diagnostic Court-circuit, éliminez l'erreur correspondante et validez votre fonction de sécurité. Pour éliminer l'erreur, procédez comme décrit au chapitre "Réactions aux erreurs (Page 53)". Causes d'erreurs et solutions Le tableau suivant regroupe les causes probables et les solutions à...
Page 202 Modules de sécurité 7.7 Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Message de Mémoire tampon de Causes d'erreurs possibles Solutions diagnostic diagnostic Surcharge Surintensité sur le pilote Surcharge sur la sortie Eliminer la surcharge (uniquement pour de sortie signal de sortie "1") Température trop Température en dehors de Désactivation en raison du...
Page 203 Modules de sécurité 7.7 Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Message de Mémoire tampon de Causes d'erreurs possibles Solutions diagnostic diagnostic Timeout (chien de garde) Temps de surveillance PROFIsafe Augmenter la valeur du trop réduit paramètre "Temps de surveillance F" pour le module Erreur de Erreur de paramétrage Paramétrage défectueux.
Page 204: Caractéristiques Techniques Du Em 4 F-Do Dc24V/2A Profisafe
Modules de sécurité 7.7 Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 7.7.6 Caractéristiques techniques du EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Vue d'ensemble Caractéristiques techniques Dimensions et poids Dimensions L x H x P (mm) 30 x 81 x 52 Poids env.
Page 205 Modules de sécurité 7.7 Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Caractéristiques techniques Séparation de potentiel entre les voies et le bus interne • entre les voies et l'alimentation • entre les voies • entre les voies/l'alimentation et le blindage •...
Page 206 Modules de sécurité 7.7 Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Caractéristiques techniques Courant de sortie pour le signal "1" Valeur nominale • 20 mA à 2.4 A Plage de valeurs autorisée • pour signal "0" (courant résiduel) max. 0,5 mA amorçage indirect de la charge via borne-relais : pour signal "0"...
Page 207 Modules de sécurité 7.7 Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Caractéristiques techniques Protection des entrées et de sorties contre les chocs de tension selon CEI 61000-4-5 au moyen d'équipements de protection externes uniquement +1 kV ; 1,2/50 μs symétrique (entre L+ et M) •...
Page 208: Module Électronique Tor 1 F-Ro Dc24V/Ac24
Modules de sécurité 7.8 Module électronique TOR 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A Module électronique TOR 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A 7.8.1 Propriétés de l'EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A N° de référence 6ES7138-4FR00-0AA0 Propriétés Le module électronique 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A possède les propriétés suivantes : ● 1 sortie de relais (2 contacts à fermeture à 2 voies) ●...
Page 209 Modules de sécurité 7.8 Module électronique TOR 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A Vous trouverez une liste contenant les modules ET 200S standard validés sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/39198632). ATTENTION Les sorties de modules DO standard ne permettent pas une mise en circuit de sécurité, mais uniquement une mise hors circuit de sécurité.
Page 210: Brochage Pour L'em 1F-Ro Dc24V/Ac24
Modules de sécurité 7.8 Module électronique TOR 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A Si vous voulez éviter entièrement les erreurs décrites ci-dessus, nous vous recommandons d'utiliser, à la place des modules DO standard, les modules électroniques de sécurité à commutation P/M 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe avec des modules de puissance ET 200S "Module électronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe"...
Page 211 Modules de sécurité 7.8 Module électronique TOR 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A ATTENTION La signalisation d'état de la sortie n'est pas conçue pour la sécurité et ne doit donc pas être utilisée à des fins de sécurité. Brochage La figure suivante montre le brochage du module EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A pour les embases pouvant être utilisées TM-E30S44-01, TM-E30C44-01, TM-E30S46-A1 et TM- E30C46-A1.
Page 212 Modules de sécurité 7.8 Module électronique TOR 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A Borne Désignation AUX 1 pour TM-E...46-A1 : Barre AUX 1. Connexion aux bornes A3 à A16 pour le raccordement libre de PE. Groupes d'alimentations externes individuels possibles IN P Raccordement pour tension de commande 24 V cc IN M Raccordement pour tension de commande Masse AUX 1...
Page 213: Câblage De L'em 1 F-Ro Dc24V/Ac24
Modules de sécurité 7.8 Module électronique TOR 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A 7.8.3 Câblage de l'EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A Schéma de principe Figure 7-56 Schéma de principe du module EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A Système de périphérie décentralisée ET 200S Manuel de montage et d'utilisation, 07/2013, A5E00103688-08...
Page 214: Raccordement De L'alimentation 24 V Cc
Modules de sécurité 7.8 Module électronique TOR 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A Schéma de câblage Figure 7-57 Schéma de câblage du module EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A ATTENTION * Pour la protection des contacts à relais contre une surcharge et un court-circuit, utilisez toujours un fusible externe pour le circuit d'alimentation des capteurs et actionneurs avec les propriétés suivantes : fusible, 6 A de la classe de service gL/gG Veuillez tenir compte du fait que, pour des applications selon EN 50156-1, le courant...
Page 215: Raccordement De La Tension D'alimentation De La Charge Et Charge
(SELV/PELV). Vous trouverez le module F-RO et le rapport actuel sur le certificat TÜV sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/12461959/133300). Remarque Passivation sporadique des modules F en cas de désactivation de charge via le module F- Lorsque vous désactivez une charge dans une station ET 200S par le biais du module...
Page 216 Modules de sécurité 7.8 Module électronique TOR 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A Relecture des contacts de relais Dans le programme de sécurité, la valeur de relecture doit être comparée avec l'état de commande par le module F-RO. Dans les systèmes F S7 Distributed Safety, vous pouvez à cet effet utiliser le bloc d'application F FB 216 "F_FDBACK"...
Page 217: Fonctions De Diagnostic De L'em 1 F-Ro Dc24V/Ac24
Modules de sécurité 7.8 Module électronique TOR 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A 7.8.4 Fonctions de diagnostic de l'EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A Signalisation d'état de la sortie La signalisation d'état de la sortie sur le module F-RO a le comportement suivant : ● relais non commandé : la LED ne clignote pas ●...
Page 218 Modules de sécurité 7.8 Module électronique TOR 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A Caractéristiques techniques Grandeurs caractéristiques de sécurité SIL3 < 1,00E-05 low demand mode (average probability of • failure on demand) < 1,00E-09 high demand / continuous mode (probability • of a dangerous failure per hour) cULus, CE, C-Tick Code réception •...
Page 219 Modules de sécurité 7.8 Module électronique TOR 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A Caractéristiques techniques 2545 V CC/2 s la voie 2 par rapport au blindage, le • connecteur de bus ET 200S, la tension de commande, la voie 1 Isolation vérifiée avec essai de type 370 V CA/520 V CC/1 min le blindage par rapport au connecteur de bus •...
Page 220 Modules de sécurité 7.8 Module électronique TOR 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A Caractéristiques techniques max. 0,1 Hz pour une charge inductive selon CEI 60947- • 5-1, DC13 max. 2 Hz pour une charge inductive selon CEI 60947- • 5-1, CA15 Pilot Duty B300, R300 charge inductive selon UL 508 •...
Page 221: Pouvoir De Fermeture Et Durée De Vie Des Contacts
Modules de sécurité 7.8 Module électronique TOR 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A Pouvoir de fermeture et durée de vie des contacts Le tableau suivant vous montre le pouvoir de fermeture et durée de vie des contacts. Avec un circuit de protection externe, vous atteindrez une durée de vie supérieure à celle indiquée dans le tableau suivant.
Page 222 Modules de sécurité 7.8 Module électronique TOR 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A Système de périphérie décentralisée ET 200S Manuel de montage et d'utilisation, 07/2013, A5E00103688-08...
Page 223: Données De Diagnostic Des Modules De Sécurité
Données de diagnostic des modules de sécurité Introduction Introduction Cette annexe décrit la structure des données de diagnostic dans les données système. La connaissance de cette structure vous est indispensable lorsque vous souhaitez évaluer les données de diagnostic des modules de sécurité dans le programme utilisateur standard. Bibliographie Vous trouverez une description complète du principe de l'évaluation des données de diagnostic des modules F ainsi que des fonctions système (SFC) utilisables à...
Page 224: Emplacement Dans Le Télégramme De Diagnostic Du Diagnostic D'esclave
Données de diagnostic des modules de sécurité A.2 Structure et contenu des données de diagnostic Tableau A- 1 SFB/SFC pour la lecture des données de diagnostic Numéro de Identificateur Application SFB/SFC SFB 54 RALARM Lecture dans l'OB concerné des informations supplémentaires d'alarme d'un esclave DP / périphérique IO ou d'un module de périphérie utilisé...
Page 225 Données de diagnostic des modules de sécurité A.2 Structure et contenu des données de diagnostic Octets 0 et 1 La figure suivante représente le contenu des octets 0 et 1 des données de diagnostic. Figure A-1 Octets 0 et 1 des données de diagnostic Octets 2 et 3 La figure suivante représente le contenu des octets 2 et 3 des données de diagnostic.
Page 226 Données de diagnostic des modules de sécurité A.2 Structure et contenu des données de diagnostic Octets 4 à 6 La figure suivante représente le contenu des octets 4 à 6 des données de diagnostic. Figure A-3 Octets 4 et 6 des données de diagnostic Octet 7 pour EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe La figure suivante vous montre le contenu de l'octet 7 des données de diagnostic pour le module EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe.
Page 227: Octet 7 Pour Pm-E F Pm Dc24V Profisafe
Données de diagnostic des modules de sécurité A.2 Structure et contenu des données de diagnostic Octet 7 pour EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Figure A-5 Octet 7 des données de diagnostic pour le module EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Octet 7 pour EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe La figure suivante vous montre le contenu de l'octet 7 des données de diagnostic pour le...
Page 228: Octet 7 Pour Pm-E F Pp Dc24V Profisafe
Données de diagnostic des modules de sécurité A.2 Structure et contenu des données de diagnostic Octet 7 pour PM-E F pp DC24V PROFIsafe La figure suivante vous montre le contenu de l'octet 7 des données de diagnostic pour le module PM-E F pp DC24V PROFIsafe. Figure A-8 Octet 7 des données de diagnostic pour PM-E F pp DC24V PROFIsafe Octet 7 pour PM-D F DC24V PROFIsafe...
Page 229 Données de diagnostic des modules de sécurité A.2 Structure et contenu des données de diagnostic Diagnostic de voie à partir de l'octet 8 A partir de l'octet 8 dans les donnée de diagnostic, on trouve le diagnostic par voie. Pour chaque voie, 4 octets d'informations de diagnostic sont disponibles.
Page 230 Données de diagnostic des modules de sécurité A.2 Structure et contenu des données de diagnostic Octet 27 pour 4 F-DI/3 F-DO (sorties) La figure suivante vous montre le contenu de l'octet 27 des données de diagnostic pour les sorties de 4 F-DI/3 F-DO. Figure A-11 Octet 27 des données de diagnostic pour les sorties de 4 F-DI/3 F-DO Diagnostic de voie de l'octet 28 à...
Page 231 Données de diagnostic des modules de sécurité A.2 Structure et contenu des données de diagnostic En raison du nombre différent de voies par modules F, la longueur de l'enregistrement 1 est variable : EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe : 40 octets EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe : 24 octets EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe :...
Page 232 Données de diagnostic des modules de sécurité A.2 Structure et contenu des données de diagnostic Système de périphérie décentralisée ET 200S Manuel de montage et d'utilisation, 07/2013, A5E00103688-08...
Page 233: Schémas Cotés
Schémas cotés Modules terminaux TM-x30x4x-xx avec module F connecté Vous trouverez ci-après un schéma coté pour les modules terminaux TM-x30x4x-xx avec module PM-E F pm, PM-E F pp, F-DI ou F-DO enfiché. Figure B-1 Schéma coté modules terminaux avec module PM-E F pm, PM-E F pp, F-DI ou F-DO enfiché...
Page 234: Module Terminal Tm-Pf30S47-F1 Avec Module F Connecté
Schémas cotés Module terminal TM-PF30S47-F1 avec module F connecté Vous trouverez ci-après un schéma coté pour le module terminal TM-PF30S47-F1 avec module PM-D F enfiché. Figure B-2 Schéma coté pour le module terminal PM-D F DC24V PROFIsafe enfiché Système de périphérie décentralisée ET 200S Manuel de montage et d'utilisation, 07/2013, A5E00103688-08...
Page 235: Accessoires Et Références
Accessoires et références Accessoires et références Le tableau suivant donne la liste des numéros de référence des embases, des modules de puissance de sécurité et des modules électroniques de sécurité que vous pouvez mettre en œuvre, ainsi que des accessoires supplémentaires que vous pouvez commander pour les modules de sécurité.
Page 236 Accessoires et références Système de périphérie décentralisée ET 200S Manuel de montage et d'utilisation, 07/2013, A5E00103688-08...
Page 237: Temps De Réaction
Temps de réaction Introduction Vous trouverez ci-après les temps de réaction des modules de sécurité ET 200S. Ces temps de réaction des modules de sécurité entrent dans le calcul du temps de réaction du système Les informations relatives au calcul du temps de réaction du système F sont données dans Technologie de sécurité...
Page 238 Temps de réaction Tableau D- 2 PM-E F pm DC24V PROFIsafe : temps de traitement internes de la voie P1/2 Voie de mesure Temps de traitement interne Temps de traitement interne min. T max. T PM-E F pm DC24V PROFIsafe (voie 4 ms 10 ms P1/2 ;...
Page 239 Temps de réaction Tableau D- 5 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe : Temps de traitement internes Exploitation des capteurs Temps de traitement interne Temps de traitement interne min. T max. T 1oo1 (1de1) und 1oo2 (1de2) 5 ms 11 ms Temps de réaction maximal en présence d'une erreur : Le tableau suivant indique les temps de réaction max.
Page 240 Temps de réaction Tableau D- 8 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe : temps de réaction maximal en présence d'une erreur Exploitation 1oo2 (1de2) Retard à l'entrée 3 ms Test de court-circuit désactivé 14 ms Test de court-circuit activé 22 ms *: En cas d'exploitation 1oo2 (1de2), les temps de réaction dépendent en plus du comportement paramétré...
Page 241: Temps De Réaction Maximal Du Module Em 4 F-Do Dc24V/2A Profisafe
Temps de réaction Temps de réaction maximal du module EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Le temps de réaction maximal du module EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe (en l'absence et en présence d'une erreur) correspond au temps de traitement interne maximal T Les temps de traitement internes de la voie électronique PM dépendent du paramétrage du temps de relecture (voir tableau suivant).
Page 242 Temps de réaction Système de périphérie décentralisée ET 200S Manuel de montage et d'utilisation, 07/2013, A5E00103688-08...
Page 243: Commutation De Charges
Commutation de charges Commutation de charges capacitives Commutation de charges capacitives pour PM-E F pm DC24V PROFIsafe, EM 4 F- DO DC24V/2A PROFIsafe Si les sorties électroniques du PM-E F pm DC24V PROFIsafe ou de l'EM 4 F- DO DC24V/2A PROFIsafe sont reliées à des charges qui consomment peu de courant et possèdent une capacité, cela peut engendrer un message d'erreur "Court-circuit".
Page 244 Commutation de charges E.1 Commutation de charges capacitives 1. Déterminer le courant et la capacité de la charge. 2. Déterminer le point de travail dans la figure ci-dessus. 3. Si le point de travail se situe au-dessus de la courbe, vous devez augmenter le courant en activant une résistance en parallèle jusqu'à...
Page 245: E.2 Commutation De Charges Inductives
Commutation de charges E.2 Commutation de charges inductives Commutation de charges inductives Commutation de charges inductives pour le PM-E F pm DC24V PROFIsafe, l'EM 4 F- DO DC24V/2A PROFIsafe et l'EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe La figure suivante représente la charge inductive maximale autorisée en fonction du courant de charge et de la fréquence de commutation.
Page 246 Commutation de charges E.2 Commutation de charges inductives Système de périphérie décentralisée ET 200S Manuel de montage et d'utilisation, 07/2013, A5E00103688-08...
Page 247: Glossaire
Glossaire Actionneur Un actionneur est par exemple soit un relais de puissance ou un contacteur permettant l'activation de consommateurs, soit directement un consommateur (par exemple une électrovanne commandée directement). Adresse PROFIsafe Chaque -> module de sécurité possède une adresse PROFIsafe. Vous devez configurer STEP 7 HW Config l'adresse PROFIsafe dans et la régler sur la périphérie F par...
Page 248 Glossaire Capteur Les capteurs servent à l'acquisition précise de signaux TOR et analogiques ainsi que de courses, positions, vitesses, vitesses de rotation, cotes etc. Catégorie Catégorie selon ISO 13849-1:2006 ou EN ISO 13849-1:2008 En -> mode de sécurité, les -> modules de sécurité permettent une utilisation allant jusqu'à la catégorie 4.
Page 249: Départ-Moteur (Ms)
Glossaire Cyclic Redundancy Check -> Valeur de contrôle CRC Départ-moteur (MS) Ce terme générique recouvre les départs-moteurs directs et les inverseurs. Ces dispositifs déterminent le démarrage et le sens de rotation d'un moteur. Détecteur à antivalence Un détecteur à antivalence ou -> Capteur antivalent est un commutateur inverseur que l'on raccorde à...
Page 250 Glossaire Exploitation 1de2 -> Exploitation 1oo2 (1de2) Exploitation 1oo1 (1de1) Type de -> l'exploitation du capteur – Dans l'exploitation 1oo1 (1de1), le -> capteur est présent une fois et il est raccordé sur 1 voie au module F. Exploitation 1oo2 (1de2) Type d' ->...
Page 251: Mode Standard
Glossaire Intervalle de test Intervalle de temps après lequel un composant doit être mis à l'état de sécurité, c'est-à-dire est remplacé par un composant inutilisé ou est vérifié afin de garantir qu'il ne présente aucune erreur. IO Controller -> PROFINET IO Controller IO-Device ->...
Page 252: Paramétrage
Glossaire Modules de sécurité Modules ET 200S-Module pouvant être utilisés pour un fonctionnement sécurisé (-> mode de sécurité) dans le système de périphérie décentralisé ET 200S. Ces modules sont équipés de -> fonctions de sécurité intégrées. Numéro de voie Le numéro de voie désigne de manière univoque les entrées et les sorties d'un module et sert à...
Page 253: Précâblage
Glossaire Période de désactivation Des périodes de désactivation ont lieu durant les tests de désactivation et les tests complets de configuration binaire. Le module de sorties de sécurité applique des signaux 0 à la sortie lorsqu'elle est active, en fonction du test. La sortie est alors brièvement désactivée (= " période de désactivation"...
Page 254 Glossaire PROFINET IO Dans le cadre de PROFINET, PROFINET IO est un concept de communication permettant de réaliser des applications décentralisées modulaires. Avec PROFINET IO, vous créez des solutions d'automatisation telles que vous les connaissez avec PROFIBUS. Le passage à PROFINET IO est réalisé d'une part par la norme PROFINET pour automates STEP 7 programmables, d'autre part par l'outil d'ingénierie STEP 7...
Page 255: Redondance, Sécurité Renforcée
Glossaire Redondance, sécurité renforcée Présence multiple de composants dans le but de détecter des erreurs matérielles par comparaison ; par ex. l'exploitation -> 1oo2 (2de2) dans -> des modules de sécurité. Réintégration Une fois une erreur corrigée, la -> périphérie F doit être réintégrée (dépassivée). La réintégration (commutation des valeurs de remplacement aux valeurs processus) s'effectue soit automatiquement, soit après un acquittement de l'utilisateur dans le programme de sécurité.
Page 256: Temps D'acquittement
Glossaire Temps d'acquittement Durant le temps d'acquittement, la -> périphérie F acquitte le signe de vie prédéfini par la -> CPU F. Le temps d'acquittement est utilisé dans le calcul des -> temps de surveillance et des -> temps de réaction de l'ensemble du système F. Temps de discordance Temps paramétrable pour l' ->...
Page 257: Temps De Tolérance Aux Erreurs
Glossaire Temps de surveillance F -> Temps de surveillance PROFIsafe Temps de surveillance PROFIsafe Temps de surveillance de la communication sécurisée entre la CPU F et la périphérie F Temps de tolérance aux erreurs Le temps de tolérance aux erreurs d'un processus correspond à l'intervalle de temps durant lequel le processus peut rester livré...
Page 258 Glossaire Système de périphérie décentralisée ET 200S Manuel de montage et d'utilisation, 07/2013, A5E00103688-08...
Page 259: Index
Index Assistance complémentaire, 7 Attribution d'adresse PROFIsafe, 40 Attribution de l'adresse PROFIsafe Absence de tension auxiliaire externe Règles, 42 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 183 Automate programmable EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 200 de sécurité, 15 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 153 Autorisation CSA, 62 PM-D F DC24V PROFIsafe, 120 Autorisation FM, 63...
Page 260 Index exigences, 50 Comportement Exigences, 50 en cas de défaillance du module, 59 Caractéristiques techniques en cas de discordance, 130 EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A Comportement du module F-DI PROFIsafe, 217 en cas de défaillance de communication, 55 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 186 Comportement en cas de discordance, 130 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 204 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 167...
Page 261 Index aux sorties de modules de sorties standard, 79, Diagnostic paramétrable 102, 191, 209 Fonctions, 56 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 173, 183 Diaphonie capacitive EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 196, 200 Signaux de sortie, 82 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 136 Signaux d'entrée, 82 PM-D F DC24V PROFIsafe, 120 Directives, 65...
Page 262 Index Particularités pour la détection des Test de court-circuit, 129 défaillances, 174, 177, 180 Types d'erreurs, 58 Schéma de câblage, 172, 175, 178, 181 Vue de face, 125 Schéma de principe, 166 EM 4F-DI/3F-DO DC24V PROFIsafe Temps de discordance, 169 Modules d'interface pouvant être utilisés, 161 Temps de réaction maximal, 239 Embase, 126, 165...
Page 263 Index Exigences Grandeurs perturbatrices pour les capteur et actionneurs, 50 sinusoïdales, 66, 69 Exploitation 1oo1 (1de1) Grandeurs perturbatrices impulsionnelles, 66 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 135 Grandeurs perturbatrices sinusoïdales, 69 Exploitation 1oo2 (1de2) Groupe de potentiel EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 175 Exemple de configuration, 23 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 141 Extension maximale, 30...
Page 264 Index LED 1VsF, 56 Pour modules terminaux, 233 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 153 Module terminal, 118 LED 2VsF, 56 Module terminal (schéma coté) EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 153 avec module de sécurité connecté, 233 LED PWR, 56 avec module F connecté, 234 PM-D F DC24V PROFIsafe, 120 Module TOR d'E/S PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 92...
Page 265 Index EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 199 Caractéristiques techniques, 111 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 128 Erreurs et solutions, 109 PM-D F DC24V PROFIsafe, 119 Fonctions de diagnostic, 109 PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 90 Grandeurs caractéristiques de sécurité, 111 PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 108 N°...
Page 266 Index de l'accessoire, 235 Service & Support Réglage sur Internet, 8 Commutateur d'adresse PROFIsafe, 41 SFB 54, 224 Réglage d'adresse PROFIsafe SFC 13, 59, 224 pour le remplacement du module, 49 SFC 59, 224 Règles de configuration Signal de capteur Groupes de potentiel F, 24 Exigence relative à...
Page 267 Index PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 109 Test de profil binaire, 76 Temps d'acquittement EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 200 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 206 PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 92 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 160 TM-E30C44-01, 126, 194, 211 PM-E F DC24V PROFIsafe, 124 TM-E30C46-A1, 126, 165 PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 99...
Page 268 Index Système de périphérie décentralisée ET 200S Manuel de montage et d'utilisation, 07/2013, A5E00103688-08...

Siemens SIMATIC ET 200S Manuel De Montage Et D'utilisation

1 Présentation Générale du Produit

2 Configuration

3 Adressage et Montage

4 Câblage et Équipement

5 Diagnostic

6 Caractéristiques Techniques Générales

7 Modules de Sécurité

Liens rapides

Manuels Connexes pour Siemens SIMATIC ET 200S

Sommaire des Matières pour Siemens SIMATIC ET 200S