Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service
  1. Manuels
  2. Marques
  3. Siemens Manuels
  4. Unités de contrôle
  5. SIMATIC ET 200S
  6. Instructions de service
Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

Masquer les pouces Voir aussi pour SIMATIC ET 200S:
1
2
Table Des Matières
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
Table des Matières

Publicité

Liens rapides

Télécharger ce manuel
SIMATIC ET 200S Positionnement
SIMATIC
ET 200S
Positionnement
Instructions de service
05/2007
A5E00124871-04
______________
Présentation
______________
1STEP 5V/204kHz
______________
1PosInc/Digital
______________
1PosInc/analogique
______________
1PosSSI/Digital
______________
1PosInc/analogique
______________
1PosUniversal/Digital
1
2
3
4
5
6
7

Publicité

Table des Matières
loading

Manuels Connexes pour Siemens SIMATIC ET 200S

Sommaire des Matières pour Siemens SIMATIC ET 200S

  • Page 1 ______________ Présentation SIMATIC ET 200S Positionnement ______________ 1STEP 5V/204kHz ______________ 1PosInc/Digital SIMATIC ______________ 1PosInc/analogique ET 200S Positionnement ______________ 1PosSSI/Digital ______________ 1PosInc/analogique Instructions de service ______________ 1PosUniversal/Digital 05/2007 A5E00124871-04...

  • Page 2: Consignes De Sécurité

    Siemens s'ils ne sont pas de Siemens. Le fonctionnement correct et sûr du produit implique son transport, stockage, montage et mise en service selon les règles de l'art ainsi qu'une utilisation et maintenance soigneuses.

  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire Présentation ............................13 1STEP 5V/204kHz........................... 15 Présentation générale du produit....................15 Exemple : Mise en service du 1STEP 5V/204kHz...............16 Schéma de branchement......................21 Concept de sécurité ........................23 Notions de base sur le positionnement..................24 2.5.1 Présentation ..........................24 2.5.2 Paramètres et réglages........................25 2.5.3 Courbe de déplacement du module 1STEP 5V/204kHz .............26 2.5.4 Réglage de la fréquence de base ....................29...
  • Page 4 Sommaire 1PosInc/Digital............................55 Présentation générale du produit....................55 Guide rapide de mise en service du 1PosInc/Digital ..............56 Schéma de branchement ......................62 Concept de sécurité ........................64 Notions de base sur le positionnement commandé via grande/petite vitesse......65 Fonctions du 1PosInc/Digital ...................... 67 3.6.1 Vue d'ensemble des fonctions ....................
  • Page 5 Sommaire 1PosInc/analogique ..........................117 Présentation générale du produit....................117 Notice pour la mise en service du 1PosInc/analogique.............118 Schéma de branchement......................124 Concept de sécurité ........................126 Principes du positionnement commandé via la sortie analogique..........127 Fonctions du 1PosInc/analogique....................129 4.6.1 Vue d'ensemble des fonctions ....................129 4.6.2 Axe, entraînement et codeur......................133 4.6.3...
  • Page 6 Sommaire 1PosSSI/Digital............................193 Présentation générale du produit....................193 Guide rapide de mise en service du 1PosSSI/Digital ............... 194 Schéma de branchement ......................200 Concept de sécurité ........................202 Notions de base sur le positionnement commandé via grande/petite vitesse......203 Fonctions du 1PosSSI/Digital ....................205 5.6.1 Vue d'ensemble des fonctions ....................
  • Page 7 Sommaire 1PosInc/analogique ..........................247 Présentation générale du produit....................247 Notice pour la mise en service du 1PosSSI/analogique............248 Schéma de branchement......................254 Concept de sécurité ........................256 Principes du positionnement commandé via la sortie analogique..........257 Fonctions du 1PosSSI/analogique.....................259 6.6.1 Vue d'ensemble des fonctions ....................259 6.6.2 Axe, entraînement et codeur......................263 6.6.3...
  • Page 8 Sommaire 1PosUniversal/Digital..........................313 Présentation générale du produit....................313 Guide rapide de mise en service du module 1PosU..............315 Schéma de branchement ......................321 Concept de sécurité ........................323 Notions de base sur le positionnement commandé via grande/petite vitesse......324 Fonctions du module 1PosU ..................... 327 7.6.1 Vue d'ensemble des fonctions ....................
  • Page 9 Sommaire Tableaux Tableau 2-1 Brochage du module 1STEP 5V/204kHz..................21 Tableau 2-2 Plages de la fréquence d'arrêt-démarrage, la fréquence de sortie et l'accélération ....30 Tableau 2-3 Affectation des entrées E : Interface de compte rendu ...............45 Tableau 2-4 Affectation des sorties A : Interface de commande ..............46 Tableau 3-1 Causes d'erreurs pour POS_ERR .....................105 Tableau 3-2...
  • Page 10 Sommaire Figures Figure 2-1 Affectation des bornes pour l'exemple ..................17 Figure 2-2 Structure d'un positionnement avec moteur pas à pas (exemple)..........23 Figure 2-3 Courbe de déplacement du module 1STEP 5V/204kHz............. 26 Figure 2-4 Courbe caractéristique du couple d'un moteur pas à pas............27 Figure 2-5 Déplacement au point de référence, démarrage avant REF ............
  • Page 11 Sommaire Figure 4-7 Schéma de commande bipolaire d'un entraînement ..............133 Figure 4-8 Schéma de commande unipolaire d'un entraînement ...............134 Figure 4-9 Schéma indiquant l'état du déplacement ...................136 Figure 4-10 Interruption du déplacement par coupure : directement............138 Figure 4-11 Interruption du déplacement par coupure : rampe..............139 Figure 4-12 Déroulement du déplacement au point de référence..............141 Figure 4-13...
  • Page 12 Sommaire Figure 6-11 Interruption du déplacement par coupure : rampe..............270 Figure 6-12 Déroulement de la marche à vue....................271 Figure 6-13 Déroulement du positionnement absolu (Paramètre Couper : Rampe) ........274 Figure 6-14 Déroulement du positionnement relatif ..................277 Figure 6-15 Modification de l'accélération Tacc pendant l'accélération ............

  • Page 13: Présentation

    L'index contient des mots-clés pour tous les chapitres. Assistance supplémentaire Si des questions sont restées sans réponse dans ce manuel sur l'utilisation des produits décrits, veuillez vous adresser à votre interlocuteur Siemens dans la filiale ou l'agence de votre région. Vous trouvez votre interlocuteur à l'adresse : http://www.siemens.com/automation/partner...

  • Page 14: Centre De Formation

    Vous pouvez joindre le support technique pour tous les produits A&D ● au moyen du formulaire web pour une demande de support (Support Request) http://www.siemens.de/automation/support-request ● Tél. : + 49 180 5050 222 ● Fax :+ 49 180 5050 223 Vous trouverez des informations complémentaires relatives au support technique à...

  • Page 15: 1Step 5V/204Khz

    ● Fréquence de sortie maximale 204 kHz ● Déplacement jusqu'à 1 048 575 impulsions Configuration Pour la configuration du module 1STEP 5V/204kHz vous pouvez utiliser ● un fichier GSD (http://www.ad.siemens.de/csi/gsd) ● STEP7 à partir de la version V5.0 SP3. Positionnement Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04...

  • Page 16: Exemple : Mise En Service Du 1Step 5V/204Khz

    1STEP 5V/204kHz 2.2 Exemple : Mise en service du 1STEP 5V/204kHz Exemple : Mise en service du 1STEP 5V/204kHz Enoncé du problème La tâche du module 1STEP 5V/204kHz est de positionner un entraînement sur des cibles prédéterminées. Ce guide rapide vous mènera à une application en état de marche, à l'aide de l'exemple "Démarrer un déplacement calibré...

  • Page 17: Figure 2-1 Affectation Des Bornes Pour L'exemple

    1STEP 5V/204kHz 2.2 Exemple : Mise en service du 1STEP 5V/204kHz Montage, câblage et équipement 1. Montez le module terminal TM-E15S24-01 et câblez-le(voir figure ci-dessous). 2. Enfichez le module 1STEP 5V/204kHz sur le module terminal (vous trouverez une Périphérique décentralisé explication détaillée dans le chapitre 5 du manuel Le câblage de l'étage de puissance et du moteur pas à...

  • Page 18: Configuration De Step 7 Via Hw Config

    1STEP 5V/204kHz 2.2 Exemple : Mise en service du 1STEP 5V/204kHz Configuration de STEP 7 via HW Config Vous devez tout d'abord adapter la configuration matérielle de votre station ET 200S. 1. Dans le gestionnaire de projets SIMATIC, ouvrez le projet concerné. 2.
  • Page 19 1STEP 5V/204kHz 2.2 Exemple : Mise en service du 1STEP 5V/204kHz List Explication Bloc : FC101 //Initialisation de l'interface de commande L#4800; //Déplacement 4800 impulsions DB1.DBD //Multiplicateur 1 pour la fréquence de sortie DB1.DBB //Remettre à 0 la fin de course, etc. DB1.DBB DB1.DBW SET ;...

  • Page 20: Tester La Configuration

    1STEP 5V/204kHz 2.2 Exemple : Mise en service du 1STEP 5V/204kHz Tester la configuration Vous lancez un déplacement calibré pas à pas et observez les comptes rendus correspondants. 1. A l'aide de "Visualisation et forçage de variables", observez la course restante et les bits d'état POS (positionnement en cours) et STS_DRV_EN (validation d'impulsions).

  • Page 21: Schéma De Branchement

    1STEP 5V/204kHz 2.3 Schéma de branchement Schéma de branchement Règles de câblage Les câbles (bornes 1 et 5 ainsi que les bornes 4 et 8) allant à l'étage de puissance doivent être blindées et torsadées par paires. Le blindage doit être appliqué des deux côtés. Pour la connexion du blindage, utilisez l'étrier de connexion (numéro de commande : 6ES7 390- 5AA00-0AA0).
  • Page 22 1STEP 5V/204kHz 2.3 Schéma de branchement Brochage Remarques Les câbles entre module terminal et étage de puissance doivent être torsadés par paires et blindés. P, P et D, D sont des signaux selon RS 422. Positionnement Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04...

  • Page 23: Concept De Sécurité

    1STEP 5V/204kHz 2.4 Concept de sécurité Concept de sécurité Mesures de sécurité Les mesures suivantes sont indispensables au concept de sécurité de l'installation. Mettez- les en place avec la plus grande attention et adaptez-les aux conditions de l'installation. ATTENTION Veuillez respecter les points suivants pour éviter tous dommages tant corporels que matériels : •...

  • Page 24: Notions De Base Sur Le Positionnement

    1STEP 5V/204kHz 2.5 Notions de base sur le positionnement Notions de base sur le positionnement 2.5.1 Présentation Introduction Les paragraphes suivants sont consacrés aux interactions entre les divers composants : le module électronique, l'étage de puissance puissance et le moteur. Moteur pas à...

  • Page 25: Paramètres Et Réglages

    1STEP 5V/204kHz 2.5 Notions de base sur le positionnement 2.5.2 Paramètres et réglages Informations nécessaires Pour obtenir une coopération optimale des diverses composantes, vous devez fournir certaines informations au module 1STEP 5V/204kHz : ● Une seule fois ; lors de la configuration des paramètres avec votre logiciel de configuration –...

  • Page 26: Courbe De Déplacement Du Module 1Step 5V/204Khz

    1STEP 5V/204kHz 2.5 Notions de base sur le positionnement 2.5.3 Courbe de déplacement du module 1STEP 5V/204kHz Introduction Chaque mouvement du moteur pas à pas est exécuté par le module 1STEP 5V/204kHz selon la courbe de déplacement suivante. Les valeurs fondamentales de la courbe de déplacement (fréquence marche/arrêt, fréquence de sortie et accélération/décélération) sont constituées par le module 1STEP 5V/204kHz avec une fréquence de base que vous choisissez.

  • Page 27: Réglage De La Fréquence D'arrêt-Démarrage F

    1STEP 5V/204kHz 2.5 Notions de base sur le positionnement Réglage de la fréquence d'arrêt-démarrage F Vous pouvez paramétrer le module 1STEP 5V/204kHz de manière à échelonner le réglage de l'accélération/décélération F . Vous choisissez pour cela un multiplicateur n entre 1 et 255 qui est appliqué...
  • Page 28 1STEP 5V/204kHz 2.5 Notions de base sur le positionnement Fréquence de départ/vitesse (F Le module 1STEP 5V/204kHz permet le paramétrage par un réglage échelonné de la fréquence de départ F . Pour cela, choisir un multiplicateur n entre 1 et 255, lequel sera multiplié...

  • Page 29: Réglage De La Fréquence De Base

    1STEP 5V/204kHz 2.5 Notions de base sur le positionnement 2.5.4 Réglage de la fréquence de base Introduction Vous pouvez paramétrer le module 1STEP 5V/204kHz par un réglage échelonné de la fréquence de base. La fréquence de base détermine la plage de la fréquence d'arrêt-démarrage, de la fréquence de départ et de l'accélération.
  • Page 30 1STEP 5V/204kHz 2.5 Notions de base sur le positionnement Les valeurs du tableau correspondent à un facteur de réduction 1. Le facteur de réduction = 0,1 vous permet de réduire la plage de valeurs sans modifier les paramètres. Tableau 2-2 Plages de la fréquence d'arrêt-démarrage, la fréquence de sortie et l'accélération fréquence Plage Plage...

  • Page 31: Fonctions Du Module 1Step 5V/204Khz

    1STEP 5V/204kHz 2.6 Fonctions du module 1STEP 5V/204kHz Fonctions du module 1STEP 5V/204kHz 2.6.1 Présentation Introduction La tâche du module 1STEP 5V/204kHz est de positionner un entraînement sur des cibles prédéterminées. Les fonctions suivantes sont disponibles pour remplir cette tâche : ●...

  • Page 32: Déplacement Au Point De Référence

    1STEP 5V/204kHz 2.6 Fonctions du module 1STEP 5V/204kHz 2.6.2 Déplacement au point de référence Description de la fonction Le point de référence marque le point d'origine de votre système d'entraînement (came de référence) pour les tâches de positionnement suivantes. Vous pouvez déterminer le point de référence en montant par exemple un capteur sur la came de référence et en raccordant son contact à...
  • Page 33 1STEP 5V/204kHz 2.6 Fonctions du module 1STEP 5V/204kHz Course restante La course restante indiquée est sans intérêt pendant le déplacement au point de référence. Remarque Pour que le module 1STEP 5V/204kHz puisse reproduire avec exactitude les points de référence, la période de la fréquence marche-arrêt doit être supérieure au temps de retard de l'entrée TOR REF.

  • Page 34: Déroulement Du Déplacement Au Point De Référence

    1STEP 5V/204kHz 2.6 Fonctions du module 1STEP 5V/204kHz 2.6.3 Déroulement du déplacement au point de référence Sections du déplacement au point de référence Un déplacement au point de référence se décompose en trois sections au plus : La première section (1) et la deuxième section (2) assurent que la came de référence soit trouvée.

  • Page 35: Figure 2-6 Déplacement Au Point De Référence, Démarrage Après Ref

    1STEP 5V/204kHz 2.6 Fonctions du module 1STEP 5V/204kHz Démarrage après REF Figure 2-6 Déplacement au point de référence, démarrage après REF Démarrage sur REF Figure 2-7 Déplacement au point de référence, démarrage sur REF Démarrage sur l'interrupteur de fin de course dans le sens de démarrage Figure 2-8 Démarrage sur l'interrupteur de fin de course dans le sens de démarrage Positionnement...

  • Page 36: Figure 2-9 Came De Référence Défectueuse, Démarrage Avant Ref

    1STEP 5V/204kHz 2.6 Fonctions du module 1STEP 5V/204kHz Comportement avec came de référence défectueuse et interrupteur de fin de course (interruption du déplacement) Figure 2-9 Came de référence défectueuse, démarrage avant REF Figure 2-10 Came de référence défectueuse, démarrage sur LIMIT_P Comportement avec came de référence activée en permanence, sans interrupteur de fin de course A la fin de du premier segment après sortie de 1048575 impulsions, le déplacement se termine par l'effacement des bits d'état SYNC et POS_RCD.

  • Page 37: Déplacement Relatif Calibré Pas À Pas

    1STEP 5V/204kHz 2.6 Fonctions du module 1STEP 5V/204kHz 2.6.4 Déplacement relatif calibré pas à pas Description de la fonction Le déplacement calibré pas à pas est la fonction principale du module 1STEP 5V/204kHz. Elle permet d'effectuer un déplacement sur une distance définie à l'aide du moteur pas à pas et d'atteindre ainsi une position déterminée.

  • Page 38: Arrêter Le Moteur Pas À Pas

    1STEP 5V/204kHz 2.6 Fonctions du module 1STEP 5V/204kHz 2.6.5 Arrêter le moteur pas à pas Arrêt intentionnel du moteur pas à pas - causé par signalé par le bit de compte-rendu STOP par bit de commande STOP externe sur l'entrée TOR STOP_EXT interrupteur de fin de course LIMIT_P atteint STOP_LIMIT_P...

  • Page 39: Interrupteur De Fin De Course Et Stop Externe

    1STEP 5V/204kHz 2.6 Fonctions du module 1STEP 5V/204kHz Interrupteur de fin de course et STOP externe Le paramétrage vous permet de déterminer si vous câblez pour le STOP externe et pour les interrupteurs de fin de course les contacts à ouverture ou les contacts à fermeture. ●...

  • Page 40: Validation D'impulsions

    1STEP 5V/204kHz 2.6 Fonctions du module 1STEP 5V/204kHz 2.6.6 Validation d'impulsions Description de la fonction La validation d'impulsions autorise la transmission des impulsions du module 1STEP 5V/204kHz à l'étage de puissance. Aucun déplacement n'est possible sans validation d'impulsions. Activer la validation d'impulsions Pour activer la validation d'impulsions, vous pouvez soit ●...

  • Page 41: Modification De Paramètres Pendant Le Fonctionnement

    1STEP 5V/204kHz 2.6 Fonctions du module 1STEP 5V/204kHz 2.6.7 Modification de paramètres pendant le fonctionnement Introduction Vous pouvez modifier certains paramètres du module 1STEP 5V/204kHz pendant le fonctionnement sans être obligé de reparamétrer l'ensemble de la station ET 200S. Cela n'est nécessaire que si les plages nécessaires pour la fréquence marche-arrêt F , la fréquence de sortie F et l'accélération/décélération ne peuvent pas être obtenues en...

  • Page 42: Comportement Des Entrées Tor

    1STEP 5V/204kHz 2.6 Fonctions du module 1STEP 5V/204kHz 2.6.8 Comportement des entrées TOR Entrée TOR DI 3 Vous pouvez paramétrer l'entrée TOR DI 3 soit comme : ● validation externe d'impulsions ● STOP externe Entrée TOR DI 3 comme validation externe d'impulsions L'entrée doit être à...

  • Page 43: Comportement En Cas De Stop De La Cpu/Maître

    1STEP 5V/204kHz 2.6 Fonctions du module 1STEP 5V/204kHz 2.6.9 Comportement en cas de STOP de la CPU/maître Introduction Le module 1STEP 5V/204kHz détecte l'état Stop de la CPU/du maître. Il réagit en arrêtant la tâche de positionnement en cours. Sortie de l'état Stop de la CPU/du maître Station ET 200 S 1STEP 5V/204kHz L'interface de compte-rendu du module...

  • Page 44: Paramétrage

    1STEP 5V/204kHz 2.7 Paramétrage Paramétrage Réglage des paramètres Vous définissez les paramètres pour le module 1STEP 5V/204kHz au moyen du fichier GSD STEP 7 pour l'ET 200S, grâce au logiciel de paramétrage ou à COM PROFIBUS. Liste de paramètres Vous pouvez entrer les paramètres suivants (valeur par défaut en gras) : Paramètres Valeurs admissibles Explication...

  • Page 45: Interface De Compte-Rendu Et De Commande

    1STEP 5V/204kHz 2.8 Interface de compte-rendu et de commande Interface de compte-rendu et de commande 2.8.1 Affectation de l'interface de compte-rendu et de commande Affectation de l'interface Remarque Pour le module électronique, les données suivantes de l'interface de commande et de réaction sont cohérentes : •...
  • Page 46 1STEP 5V/204kHz 2.8 Interface de compte-rendu et de commande Tableau 2-4 Affectation des sorties A : Interface de commande Adresse Affectation Octets 0 à 3 Tâche de positionnement octet 0 : Multiplicateur G; F * R * G (plage de valeurs 1...255) octet 1 : déplacement (bit 19...bit 16) octet 2 : déplacement (bit 15...bit 8) octet 3 : déplacement (bit 7...bit 0)

  • Page 47: Explications Sur Les Bits De Compte-Rendu

    1STEP 5V/204kHz 2.8 Interface de compte-rendu et de commande Explications sur les bits de compte-rendu Bits de compte- Explications rendu DIS_NEG Indique si la course restante après un arrêt de la tâche de positionnement pendant l'accélération est négative. Au cours de cette tâche de positionnement, le nombre d'impulsions émises a été supérieur au nombre prévu.

  • Page 48: Explications Sur Les Bits De Commande

    1STEP 5V/204kHz 2.8 Interface de compte-rendu et de commande Bits de compte- Explications rendu STS_DRV_EN Ce bit est mis à 1 lorsque, selon la fonction paramétrée de l'entrée TOR, soit la validation externe d'impulsions est activée soit • le bit de commande DRV_EN pour la validation d'impulsions est à 1. •...

  • Page 49: Accès À L'interface De Commande Et De Compte-Rendus Avec Programmation Step

    1STEP 5V/204kHz 2.8 Interface de compte-rendu et de commande Accès à l'interface de commande et de compte-rendus avec programmation STEP 7 Configuration avec STEP 7 Configuration avec STEP 7 via fichier GSD 1 via HW Config (Catalogue du matériel\PROFIBUS-DP\Autres (Catalogue du matériel\PROFIBUS-DP\ appareils de terrain\ET 200S) ET 200S) Interface de compte rendu...

  • Page 50: Démarrage De La Tâche De Positionnement

    1STEP 5V/204kHz 2.8 Interface de compte-rendu et de commande 2.8.2 Démarrage de la tâche de positionnement Déroulement du démarrage d'une tâche de positionnement Figure 2-11 Démarrage de la tâche de positionnement Exploitation du bit d'erreur ERR_JOB Vous exploitez le bit d'erreur ERR_JOB dès que le bit de compte-rendu STS_JOB a été mis à...

  • Page 51: Figure 2-12 Effectuer Une Modification De Paramètres

    1STEP 5V/204kHz 2.8 Interface de compte-rendu et de commande Effectuer une modification de paramètres Figure 2-12 Effectuer une modification de paramètres Remarque Un seul des bits de commande suivants peut être activé : DIR_P ou DIR_M ou C_PAR. Sinon l'erreur ERR_JOB est signalée. Le message d'erreur de la tâche est remis à 0 par le démarrage de la tâche suivante.

  • Page 52: Exemple D'application Détection D'erreurs

    1STEP 5V/204kHz 2.8 Interface de compte-rendu et de commande Exemple d'application Détection d'erreurs L'erreur Court-circuit alimentation capteurs doit être acquittée. Elle a été détectée par le module 1STEP 5V/204kHz et indiquée dans l'interface de compte-rendu. Un diagnostic de voie est réalisé lorsque vous avez autorisé le diagnostic groupé dans votre paramétrage (cf.

  • Page 53: Caractéristiques Techniques

    1STEP 5V/204kHz 2.9 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques 1STEP5V/204khZ Dimensions et poids Dimension L × H × P (mm) 15 × 81 × 52 Poids env. 40 g Caractéristiques spécifiques au module nombre de voies Tensions, courants, potentiels tension de charge nominale L+ •...
  • Page 54 1STEP 5V/204kHz 2.9 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques 1STEP5V/204khZ Raccordement de l'étage de puissance (caractéristiques des sorties) les câbles vers l'étage de puissance 100 m max. doivent être torsadés par paire et blindées. signaux différentiels pour impulsion et sens selon RS 422 de rotation Etat, alarmes, diagnostic visualisation d'état de l'entrée TOR pour...

  • Page 55: 1Posinc/Digital

    – Surveillance du codeur – Surveillance de la tension de charge Configuration Pour la configuration du 1PosInc/Digital vous pouvez utiliser ● un fichier GSD (http://www.ad.siemens.de/csi/gsd) ● STEP 7 à partir de la version V5.1 SP2. Positionnement Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04...

  • Page 56: Guide Rapide De Mise En Service Du 1Posinc/Digital

    1PosInc/Digital 3.2 Guide rapide de mise en service du 1PosInc/Digital Guide rapide de mise en service du 1PosInc/Digital Introduction Ce guide rapide vous mènera à une application en état de marche, à l'aide de l'exemple du MODE marche à vue ; il vous permettra de vérifier le matériel et le logiciel de votre module 1PosInc/Digital et vous donnera l'occasion d'une première prise de contact au cours d'une opération de positionnement.

  • Page 57: Montage, Câblage Et Équipement

    1PosInc/Digital 3.2 Guide rapide de mise en service du 1PosInc/Digital Montage, câblage et équipement Montez et câblez le module terminal TM-E30S44-01 (cf. fig. 1-1). Enfichez le module 1PosInc/Digital sur le module terminal (vous trouverez une explication détaillée dans le Périphérique décentralisé chapitre 5 du manuel Brochage Remarque...
  • Page 58 1PosInc/Digital 3.2 Guide rapide de mise en service du 1PosInc/Digital Configuration de STEP 7 via HW Config Vous devez tout d'abord adapter la configuration matérielle de votre station ET 200S. 1. Dans le gestionnaire de projets SIMATIC, ouvrez le projet concerné. 2.

  • Page 59: Créer Le Bloc Et L'intégrer Dans Le Programme Utilisateur

    1PosInc/Digital 3.2 Guide rapide de mise en service du 1PosInc/Digital Créer le bloc et l'intégrer dans le programme utilisateur Intégrez le bloc FC 101 suivant à votre programme utilisateur, par exemple dans l'OB 1. Ce bloc a besoin du bloc de données DB 1 avec une longueur de 16 octets. Dans l'exemple suivant, le démarrage est déclenché...
  • Page 60 1PosInc/Digital 3.2 Guide rapide de mise en service du 1PosInc/Digital List Explication CTRL : M30.2 //Activer SPEED DB1.DBX0.3 DB1.DBD0 //Transmettre les valeurs de forçage au module //1PosInc/Digital PAD256 DB1.DBD4 PAD260 Test Vous démarrez le MODE marche à vue et observez les comptes-rendus correspondants. 1.
  • Page 61 1PosInc/Digital 3.2 Guide rapide de mise en service du 1PosInc/Digital Résultat Le tableau suivant récapitule les activités déclenchées par les divers événements. Activité Résultat le bit d'état POS_ACK est mis à 0 Mettez la CPU à l'état RUN. • le bit d'état POS_ERR est mis à 0 •...

  • Page 62: Schéma De Branchement

    1PosInc/Digital 3.3 Schéma de branchement Schéma de branchement Règles de câblage Les câbles vers le codeur incrémental (bornes 1 et 5, 3 et 7 ainsi que les bornes 4 et 8 doivent être blindées et torsadées par paires. Le blindage doit être appliqué des deux côtés. Pour la connexion du blindage, utilisez l'étrier de connexion (numéro de commande : 6ES7 390-5AA00-0AA0).

  • Page 63: Exemple De Protection Contre Les Surtensions

    1PosInc/Digital 3.3 Schéma de branchement Raccordement de relais et de contacteurs aux sorties TOR Remarque Le raccordement direct de charges inductives (p. ex; relais ou contacteurs) est possible sans circuit externe. Si les circuits de sortie SIMATIC peuvent être coupés par des contacts supplémentaires (p. ex.

  • Page 64: Concept De Sécurité

    1PosInc/Digital 3.4 Concept de sécurité Concept de sécurité Mesures de sécurité Les mesures suivantes sont indispensables au concept de sécurité de l'installation. Mettez- les en place avec la plus grande attention et adaptez-les aux conditions de l'installation. Avant le premier déplacement, vérifiez l'efficacité des mesures prises ATTENTION Veuillez respecter les points suivants pour éviter tous dommages tant corporels que matériels :...

  • Page 65: Notions De Base Sur Le Positionnement Commandé Via Grande/Petite Vitesse

    1PosInc/Digital 3.5 Notions de base sur le positionnement commandé via grande/petite vitesse Notions de base sur le positionnement commandé via grande/petite vitesse Processus de positionnement A partir de la position de départ on se dirige tout d'abord à une vitesse plus élevée (grande vitesse) vers le point de destination.

  • Page 66: Définitions

    1PosInc/Digital 3.5 Notions de base sur le positionnement commandé via grande/petite vitesse Définitions Terme Explication Plage de travail définit la plage que vous déterminez pour la tâche avec le contact de fin de course matériel. Plage de travail maximale : axe linéaire 0 à...

  • Page 67: Fonctions Du 1Posinc/Digital

    1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital Fonctions du 1PosInc/Digital 3.6.1 Vue d'ensemble des fonctions Présentation Le module 1PosInc/Digital dispose des fonctions suivantes pour le mouvement de votre axe : ● arrêter ● Déplacement au point de référence ● marche à vue ●...

  • Page 68: Interfaces Pour Le Programme De Commande Et L'axe

    1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital Interfaces pour le programme de commande et l'axe Pour l'exécution de la fonction, le module 1PosInc/Digital comme interface pour l'axe d'entrées TOR, de signaux de codeur pour raccordement d'un codeur et de sorties TOR pour le pilotage de l'entraînement. Vous pouvez commander et observer les types de mouvement (MODE) et les autres fonctions (JOB) avec votre programme de commande par l'intermédiaire de signaux de commande et de signaux en retour.
  • Page 69 1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital Principe Votre action Réaction du module 1PosInc/Digital Alimentez, selon le JOB, l'interface en données. Vérifiez le bit de compte-rendu JOB_ACK sur 0 Faites passer le bit de commande JOB_REQ de 1 à 0 Le module 1PosInc/Digital active le bit de compte-rendu JOB_ACK = 1 Vous reconnaissez ainsi que le lancement a été...

  • Page 70: Axe, Entraînement Et Codeur

    1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital 3.6.2 Axe, entraînement et codeur Evaluation quadruple des signaux du codeur Le module 1PosInc/Digital procède à une évaluation quadruple des impulsions fournies par le codeur incrémental et les totalise pour générer la valeur réelle. Pour toutes les courses définies dans les paramètres et pour l'interface de commande et de compte-rendu tenir compte de l'évaluation quadruple : 1 impulsion du codeur incrémental correspond à...
  • Page 71 1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital Figure 3-8 Sorties TOR pour le mode d'activation 1 Paramètres Signification Valeurs admissibles Préréglages Entraînement type d'activation Type 0 signifie : • • DO0 déplacement sens moins • DO1 déplacement sens plus • DO2 grande/petite vitesse •...

  • Page 72: Mode D'action Des Contacts De Fin De Course Matériels

    1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital Mode d'action des contacts de fin de course matériels Les deux sorties TOR DI0 et DI1 sont évaluées par le module 1PosInc/Digital comme fins de course matériels : ● DI0 est le contact de fin de course moins et limite la plage de travail dans le sens moins ●...

  • Page 73: Effet Des Validations En Fonction Du Sens

    1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital 3.6.3 Effet des validations en fonction du sens Description Avec les bits de commande DIR_M et DIR_P validez les sorties TOR en fonction du sens. ● Avec DIR_M = 1 vous pouvez vous déplacer dans le sens moins. ●...

  • Page 74: Prise De Référence (Mode 3)

    1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital 3.6.5 Prise de référence (MODE 3) Définition La prise de référence vous permet de synchroniser l'axe sur la base d'un signal externe de prise de référence. Vous disposez de 3 entrées TOR et du repère 0 comme signal de prise de référence.

  • Page 75: Figure 3-9 Déroulement Du Déplacement Au Point De Référence

    1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital Après le dépassement du signal de prise de référence, l'axe est synchronisée. Le module 1PosInc/Digital active le signal en retour SYNC = 1 et affecte les coordonnées du point de référence à la valeur réelle. Figure 3-9 Déroulement du déplacement au point de référence Positionnement...
  • Page 76 1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital Signaux de commande : Déplacement au point de référence Adresse Affectation Octet 0 bit 0.7 ... 0.4: MODE 3 = Prise de référence Bit 3 : SPEED (SPEED= 0 petite vitesse ; SPEED = 1 grande vitesse) Bit 2 : DIR_M Bit 1 : DIR_P Bit 0 : START...

  • Page 77: Déroulement De La Prise De Référence En Fonction Du Paramétrage Et De La Position De Départ

    1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital Déroulement de la prise de référence en fonction du paramétrage et de la position de départ Lors d'une prise de référence vous devez distinguer différents cas qui dépendent ● de la position de départ de l'entraînement lors du démarrage de la prise de référence, ●...

  • Page 78: Figure 3-11 Prise De Référence Avec Contact De Fin De Course Moins

    1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital Exemple 2 : prise de référence avec contact de fin de course moins ● Position de départ : entre le contact de fin de course moins et le contact de fin de course plus ● Sens de démarrage : moins ●...

  • Page 79: Figure 3-12 Prise De Référence Avec Inversion De Sens Sur Le Contact De Fin De Course Plus

    1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital Exemple 3 : Prise de référence avec inversion de sens sur le contact de fin de course plus ● Position de départ : entre contact de fin de course moins et came de décélération ● Sens de démarrage : plus ●...
  • Page 80 1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital Déplacement au point de référence : Causes d'erreurs pour POS_ERR Vous devez déterminer les causes d'erreurs avec le JOB 15 (affichage des valeurs actuelles). Numéro d'erreur Cause Solution ERR_2L+ est affiché Vérifiez la tension de charge (2L+) à la borne 15 ERR_ENCODER est affiché...

  • Page 81: Marche À Vue (Mode 1)

    1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital 3.6.6 Marche à vue (MODE 1) Définition Avec la marche à vue vous pilotez directement l'entraînement dans un sens via les bits de commande DIR_M ou DIR_P. Quand vous démarrez le MODE 1 le module 1PosInc/Digital pilote l'entraînement à la vitesse prescrite (bit de commande SPEED) dans le sens prescrit (bits de commande DIR_M ou DIR_P).

  • Page 82: Signaux De Commande : Marche À Vue

    1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital Signaux de commande : marche à vue Adresse Affectation Octet 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 1 = Marche à vue Bit 3 : SPEED (SPEED= 0 petite vitesse ; SPEED = 1 grande vitesse) Bit 2 : DIR_M Bit 1 : DIR_P Bit 0 : START...

  • Page 83: Positionnement Absolu (Mode 5)

    1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital 3.6.7 Positionnement absolu (MODE 5) Définition Avec le positionnement absolu le module 1PosInc/Digital déplace l'entraînement vers des destinations absolues. Pour ce faire, l'axe doit être synchronisé. Indiquez la destination à l'interface et démarrez le MODE 5 avec la validation en fonction du sens nécessaire (DIR_M, DIR_P).
  • Page 84 1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital Axe rotatif Vous déterminez le sens dans lequel la direction doit être atteinte en sélectionnant la validation directionnelle (DIR_M, DIR_P) : Bits de commande DIR_P et Sens de rotation DIR_M DIR_P = 1 La destination est atteinte dans le sens plus. DIR_M = 0 DIR_P = 0 La destination est atteinte dans le sens moins.
  • Page 85 1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital Signaux de commande : positionnement absolu Adresse Affectation Octet 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 5 = Positionnement absolu Bit 3 : SPEED (SPEED= 0 petite vitesse ; SPEED = 1 grande vitesse) Bit 2 : DIR_M Bit 1 : DIR_P Bit 0 : START Octets 1 à...
  • Page 86 1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital Positionnement absolu : Causes d'erreurs pour POS_ERR Vous devez déterminer les causes d'erreurs avec le JOB 15 (affichage des valeurs actuelles). Numéro d'erreur Cause Solution ERR_2L+ est affiché Vérifiez la tension de charge (2L+) à la borne ERR_ENCODER est affiché...

  • Page 87: Positionnement Relatif (Mode 4)

    1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital 3.6.8 Positionnement relatif (MODE 4) Définition Avec le positionnement relatif le module 1PosInc/Digital pilote pour une course déterminée l'entraînement, à partir de la position de départ dans une direction déterminée. Indiquez la course à l'interface et démarrez le MODE 4 avec le sens défini (DIR_M, DIR_P). Le module 1PosInc/Digital déplace de la course l'entraînement à...
  • Page 88 1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital Signaux de commande : positionnement relatif Adresse Affectation Octet 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 4 = Positionnement relatif Bit 3 : SPEED (SPEED= 0 petite vitesse ; SPEED = 1 grande vitesse) Bit 2 : DIR_M Bit 1 : DIR_P Bit 0 : START Octets 1 à...
  • Page 89 1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital Positionnement relatif : Causes d'erreurs pour POS_ERR Vous devez déterminer les causes d'erreurs avec le JOB 15 (affichage des valeurs actuelles). Numéro d'erreur Cause Solution ERR_2L+ est affiché Vérifiez la tension de charge (2L+) à la borne ERR_ENCODER est affiché...

  • Page 90: Interrompre Le Traitement Du Job (Job 0)

    1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital 3.6.9 Interrompre le traitement du JOB (JOB 0) Définition Quand vous activez le JOB 0, le module 1PosInc/Digital réagit de la façon suivante ● il interrompt le JOB 9 cours Evaluer le signal de prise de référence, ●...

  • Page 91: Affecter La Valeur Réelle (Job 1)

    1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital 3.6.10 Affecter la valeur réelle (JOB 1) Définition L'affectation de la valeur réelle attribue une nouvelle coordonnée à la valeur réelle affichée. La place de travail est ainsi déplacée sur une autre zone de l'axe et l'axe est synchronisé. Indiquez les nouvelles coordonnées de valeur réelle à...

  • Page 92: Signaux De Compte Rendu : Affecter La Valeur Réelle

    1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital Signaux de compte rendu : affecter la valeur réelle Adresse Affectation Octet 0 Bit 3 : SYNC Octet 1-3 valeur réelle (axe linéaire : 0...16 777 215 ; axe rotatif : 0...fin de course de l'axe rotatif-1) Octet 4 Bit 1 : JOB_ERR Bit 0 : JOB_ACK...

  • Page 93: Modifier La Précourse De Coupure (Job 3)

    1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital 3.6.11 Modifier la précourse de coupure (JOB 3) Définition Avec la modification de la précourse de coupure, vous pouvez adapter la commande de l'entraînement aux conditions mécaniques et de charge modifiées. Indiquez la nouvelle précourse de coupure à l'interface et activez le JOB 3. Le module 1PosInc/Digital adopte la précourse de coupure prescrite.

  • Page 94: Modifier La Précourse De Changement De Vitesse (Job 4)

    1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital 3.6.12 Modifier la précourse de changement de vitesse (JOB 4) Définition Avec la modification de la précourse de changement de vitesse, vous pouvez adapter la commande de l'entraînement aux conditions mécaniques et de charge modifiées. Indiquez la nouvelle précourse de changement de vitesse et activez le JOB 4.

  • Page 95: Voir Aussi

    1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital Voir aussi Etat stop de la CPU / du maître et état RESET (Page 107) 3.6.13 Evaluer le signal de prise de référence (JOB 9) Définition La fonction Evaluer le signal de prise de référence permet de synchroniser l'axe sur la base d'un signal de prise de référence externe pendant un déplacement en cours réalisé...

  • Page 96: Signaux De Commande : Évaluer Le Signal De Prise De Référence

    1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital Signaux de commande : évaluer le signal de prise de référence Adresse Affectation Octet 4 Bit 4.7 ... 4.4 : JOB 9 = Evaluer le signal de prise de référence Bit 0 : JOB_REQ Octets 5 à 7 Coordonnées du point de référence (axe linéaire : 0...16 777 215 ;...

  • Page 97: Fonction Verrou (Job 10)

    1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital 3.6.14 Fonction verrou (JOB 10) Définition La fonction verrou vous permet de mémoriser une fois la valeur réelle lorsqu'un front est présent sur l'entrée TOR DI2. Vous pouvez utiliser cette fonction p. ex. pour la détection de bords ou la mesure de longueur.

  • Page 98: Régler La Surveillance Du Sens De Rotation (Job 11)

    1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital 3.6.15 Régler la surveillance du sens de rotation (JOB 11) Définition Le réglage de la surveillance du sens de rotation vous permet d'adapter la surveillance du sens de rotation du module 1PosInc/Digital à vos conditions de charge et à vos conditions mécaniques.
  • Page 99 1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital Signaux de compte rendu : régler la surveillance du sens de rotation Adresse Affectation Octet 4 Bit 1 : JOB_ERR Bit 0 : JOB_ACK Régler la surveillance du sens de rotation : causes d'erreurs pour JOB_ERR Numéro d'erreur Signification Solution...

  • Page 100: Afficher Les Valeurs Actuelles (Job 15)

    1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital 3.6.16 Afficher les valeurs actuelles (JOB 15) Définition Vous pouvez afficher les valeurs suivantes dans l'interface de compte-rendu comme valeur de retour : ● Course restante ● Vitesse réelle ● Causes d'erreurs pour POS_ERR et JOB_ERR La course restante est préréglée par le module 1PosInc/Digital comme valeur en retour.

  • Page 101: Signaux De Commande : Afficher Les Valeurs Actuelles

    1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital Signaux de commande : afficher les valeurs actuelles Adresse Affectation Octet 4 Bit 4.7 ... 4.4 : JOB 15 = Afficher les valeurs actuelles Bit 0 : JOB_REQ Octet 5 0: Course restante 1: Vitesse réelle 2: Causes d'erreurs pour POS_ERR et JOB_ERR Signaux de compte rendu : afficher les valeurs actuelles Adresse...

  • Page 102: Détection D'erreurs/Diagnostic

    1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital 3.6.17 Détection d'erreurs/diagnostic Erreur de paramétrage Erreur de paramétrage Réaction du module 1PosInc/Digital Le module 1PosInc/Digital n'est pas paramétré et ne peut Causes : • exécuter ses fonctions Le module 1PosInc/Digital ne peut identifier les •...

  • Page 103: Générer Un Diagnostic Orienté Voie

    1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital Tension de charge 2L+ absente Réaction du module 1PosInc/Digital Rupture de fil / court-circuit des signaux du codeur Réaction du module 1PosInc/Digital Les MODE en cours Prise de référence, Positionnement Condition préalable : • relatif et Positionnement absolu sont arrêtés ; le démarrage Pour la détection d'erreur des signaux A, /A et B, /B •...

  • Page 104: Paramètres

    1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital Acquittement d'erreur EXTF_ACK Vous devez acquitter les erreurs éliminées : absence de tension de charge 2L+, court-circuit de l'alimentation du codeur et rupture de fil/court-circuit des signaux de codeur. Votre action Réaction du module 1PosInc/Digital Bit de compte-rendu ERR_2L+ = 1et/ou bit de compte-rendu ERR_ENCODER=1 Votre programme de commande détecte le bit de...

  • Page 105: Comptes Rendus

    1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital Comptes rendus Adresse Affectation Octet 0 Bit 7 : ERR_ENCODER Bit 3 : SYNC Bit 2 : POS_ DONE Bit 1 : POS_ERR Bit 0 : POS_ACK Octet 4 Bit 7 : ERR_2L+ Bit 1 : JOB_ERR Bit 0 : JOB_ACK Causes d'erreurs pour POS_ERR Tableau 3-1 Causes d'erreurs pour POS_ERR...
  • Page 106 1PosInc/Digital 3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital Numéro d'erreur Cause Solution Déplacement au point de référence : aucun signal Vérifiez vos capteurs, le codeur et le câblage de prise de référence trouvé jusqu'au contact de fin de course ou entre les contacts de fin de course Sens de rotation différents de l'entraînement et du Vérifiez le câblage de l'entraînement et du codeur...

  • Page 107: Etat Stop De La Cpu / Du Maître Et État Reset

    1PosInc/Digital 3.7 Etat stop de la CPU / du maître et état RESET Etat stop de la CPU / du maître et état RESET Comportement en cas de STOP de la CPU/maître Comportement en cas de STOP de la CPU/maître Réaction du module 1PosInc/Digital Suite à...

  • Page 108: 3.8 Liste De Paramètres

    1PosInc/Digital 3.8 Liste de paramètres Liste de paramètres Présentation Paramètres Signification Valeurs admissibles Préréglages Validations bloquer Diagnostic groupé Une erreur de codeur ERR_ENCODER, l'absence • bloquer de tension de charge ERR_2L+ ou une erreur de libérer • paramétrage conduisent à un diagnostic orienté voie quand le diagnostic groupé...
  • Page 109 1PosInc/Digital 3.8 Liste de paramètres Paramètres Signification Valeurs admissibles Préréglages Evaluation de la prise de référence et du signal de prise de référence Capteur de Signal de prise de Ce paramètre détermine le capteur significatif et la • Capteur de référence et repère référence combinaison capteur et repère zéro...
  • Page 110 1PosInc/Digital 3.8 Liste de paramètres Paramètres Signification Valeurs admissibles Préréglages changement de Les sorties TOR sont désactivées et le 0 - 255 direction changement de direction est exécuté avec une temporisation de T est effectif pour chaque changement de direction pendant un déplacement. n'est pas effectif en cas de démarrage après POS_DONE = 1 ou POS_ERR = 1.

  • Page 111: Signaux De Commande Et En Retour

    1PosInc/Digital 3.9 Signaux de commande et en retour Signaux de commande et en retour Affectation de l'Interface de commande Adresse Affectation Octet 0 bit 0.7 ... 0.4 sont pour les MODE MODE 0 = Arrêter MODE 1 = Marche à vue MODE 3 = Prise de référence MODE 4 = Positionnement relatif MODE 5 = Positionnement absolu...

  • Page 112: Affectation De L'interface De Compte-Rendu

    1PosInc/Digital 3.9 Signaux de commande et en retour Adresse Affectation Octets 5 à 7 en fonction du job sélectionné : pour le JOB 1 = coordonnée de la valeur réelle • pour le JOB 3 = précourse de coupure • pour le JOB 4 = précourse de changement de vitesse •...

  • Page 113: Accès À L'interface De Commande Et De Compte-Rendus Avec Programmation Step

    1PosInc/Digital 3.9 Signaux de commande et en retour Accès à l'interface de commande et de compte-rendus avec programmation STEP 7 Configuration avec STEP 7 via fichier GSD Configuration avec STEP 7 via HW Config (Catalogue du matériel\PROFIBUS-DP\Autres (Catalogue du matériel\PROFIBUS-DP\ appareils de terrain\ET 200S) ET 200S) Interface de compte rendu...

  • Page 114: Caractéristiques Techniques

    1PosInc/Digital 3.10 Caractéristiques techniques 3.10 Caractéristiques techniques Présentation Caractéristiques du 1PosInc/Digital Dimensions et poids Dimensions L x H x P (mm) 30 x 81 x 52 Poids env. 65 g Caractéristiques spécifiques au module nombre de voies Tensions, courants, potentiels tension de charge nominale L+ 24 V cc Plage...
  • Page 115 1PosInc/Digital 3.10 Caractéristiques techniques Caractéristiques du 1PosInc/Digital Courant de sortie Signal 0 (courant résiduel) • ≤ 0,3 mA Signal 1 • 0,5 A – Valeur nominale – Plage de valeurs autorisées 7 mA ... 0,6 A Fréquence de commutation charge résistive •...
  • Page 116 1PosInc/Digital 3.10 Caractéristiques techniques Caractéristiques du 1PosInc/Digital Temps de réponse taux d'actualisation des compte-rendus 2 ms temps de réaction au point de changement de Décélération de départ + 30 µs vitesse ou de coupure temps de réaction verrou typ. 400 µs Positionnement Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04...

  • Page 117: 1Posinc/Analogique

    – Came de décélération / entrée verrou ● Diagnostic – Surveillance du codeur Configuration Pour configurer le 1PosInc/analogique vous pouvez utiliser ● un fichier GSD (http://www.ad.siemens.de/csi/gsd) ● STEP 7 à partir de la version V5.1 SP2. Positionnement Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04...

  • Page 118: Notice Pour La Mise En Service Du 1Posinc/Analogique

    1PosInc/analogique 4.2 Notice pour la mise en service du 1PosInc/analogique Notice pour la mise en service du 1PosInc/analogique Introduction Ce guide rapide vous mènera à une application en état de marche, à l'aide de l'exemple du MODE marche à vue ; il vous permettra de vérifier le matériel et le logiciel de votre module 1PosInc/analogique et vous donnera l'occasion d'une première prise de contact au cours d'une opération de positionnement.

  • Page 119: Montage, Câblage Et Équipement

    1PosInc/analogique 4.2 Notice pour la mise en service du 1PosInc/analogique Montage, câblage et équipement Montez et câblez le module terminal TM-E30S44-01. Enfichez le module 1PosInc/analogique sur le module terminal (vous trouverez une explication détaillée dans le Périphérique décentralisé manuel Tableau 4-1 Brochage du module 1PosInc/analogique Brochage Remarques Raccordement du codeur...

  • Page 120: Configuration Avec Step 7 Via Hw Config

    1PosInc/analogique 4.2 Notice pour la mise en service du 1PosInc/analogique Configuration avec STEP 7 via HW Config Vous devez tout d'abord adapter la configuration matérielle de votre station ET 200S. 1. Dans le gestionnaire de projets SIMATIC, ouvrez le projet concerné. 2.

  • Page 121: Créer Le Bloc Et L'intégrer Dans Le Programme Utilisateur

    1PosInc/analogique 4.2 Notice pour la mise en service du 1PosInc/analogique Créer le bloc et l'intégrer dans le programme utilisateur Intégrez le bloc FC 101 suivant à votre programme utilisateur, par exemple dans l'OB 1. Ce bloc a besoin du bloc de données DB 1 avec une longueur de 16 octets. Dans l'exemple suivant, le démarrage est déclenché...
  • Page 122 1PosInc/analogique 4.2 Notice pour la mise en service du 1PosInc/analogique Test Vous démarrez le MODE marche à vue et observez les comptes-rendus correspondants. 1. A l'aide de "Observer et commander variable" observer la valeur réelle et les bits d'état POS_ACK, POS_ERR, POS_DONE, ERR_ENCODER. 2.
  • Page 123 1PosInc/analogique 4.2 Notice pour la mise en service du 1PosInc/analogique Résultat Le tableau suivant récapitule les activités déclenchées par les divers événements. Activité Résultat le bit d'état POS_ACK est mis à 0 Mettez la CPU à l'état RUN. • le bit d'état POS_ERR est mis à 0 •...

  • Page 124: Schéma De Branchement

    1PosInc/analogique 4.3 Schéma de branchement Schéma de branchement Règles de câblage Les câbles vers le codeur incrémental (bornes 1 et 5, 3 et 7 ainsi que les bornes 4 et 8 doivent être blindées et torsadées par paires. Le blindage doit être appliqué des deux côtés. Pour la connexion du blindage, utilisez l'étrier de connexion (numéro de commande : 6ES7 390-5AA00-0AA0).

  • Page 125: Exemple De Protection Contre Les Surtensions

    1PosInc/analogique 4.3 Schéma de branchement Raccordement des relais et des contacteurs sur la sortie TOR Remarque Le raccordement direct de charges inductives (p. ex; relais ou contacteurs) est possible sans circuit externe. Si les circuits de sortie SIMATIC peuvent être coupés par des contacts supplémentaires (p.

  • Page 126: Concept De Sécurité

    1PosInc/analogique 4.4 Concept de sécurité Concept de sécurité Principe Les mesures suivantes sont indispensables au concept de sécurité de l'installation. Mettez- les en place avec la plus grande attention et adaptez-les aux conditions de l'installation. Avant le premier déplacement, vérifiez l'efficacité des mesures prises ATTENTION Veuillez respecter les points suivants pour éviter tous dommages tant corporels que matériels :...

  • Page 127: Principes Du Positionnement Commandé Via La Sortie Analogique

    1PosInc/analogique 4.5 Principes du positionnement commandé via la sortie analogique Principes du positionnement commandé via la sortie analogique Processus de positionnement A partir de la position de départ, il y a tout d'abord une accélération à une vitesse élevée (grande vitesse) puis maintien de cette vitesse jusqu'à la destination. A une distance définie de la destination (point de changement de vitesse), il y a ralentissement à...

  • Page 128: Définitions

    1PosInc/analogique 4.5 Principes du positionnement commandé via la sortie analogique Définitions Terme Explication Plage de travail définit la plage que vous déterminez pour la tâche avec le contact de fin de course matériel. Plage de travail maximale : axe linéaire 0 à 16 777 215 pas max. •...

  • Page 129: Fonctions Du 1Posinc/Analogique

    1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique Fonctions du 1PosInc/analogique 4.6.1 Vue d'ensemble des fonctions Présentation Le 1PosInc/analogique vous offre les fonctions suivantes pour le déplacement de votre axe : ● Arrêter ● Déplacement au point de référence ● Marche à vue ●...

  • Page 130: Figure 4-4 Mode Opératoire Du 1Posinc/Analogique

    1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique Paramètres : définissez les paramètres en fonction de l'entraînement, de l'axe et du codeur. Figure 4-4 Mode opératoire du 1PosInc/analogique Interfaces pour le programme de commande et l'axe Pour exécuter la fonction, le 1PosInc/analogique dispose d'entrées TOR servant d'interface avec l'axe, de signaux du codeur pour le raccordement d'un codeur incrémental, d'une sortie analogique et d'une sortie TOR pour la commande de l'entraînement.
  • Page 131 1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique Principe Votre action Réaction du 1PosInc/analogique Alimentez, selon le MODE, l'interface en données. Vérifiez le bit de compte-rendu POS_ACK sur 0 Faites passer le bit de commande START de 0 à 1 Le 1PosInc/analogique définit le bit de compte-rendu POS_ACK = 1 et POS_DONE = 0.
  • Page 132 1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique Principe Votre action Réaction du 1PosInc/analogique Alimentez, selon le JOB, l'interface en données. Vérifiez le bit de compte-rendu JOB_ACK sur 0 Faites passer le bit de commande JOB_REQ de 1 à 0 Le 1PosInc/analogique définit le bit de compte-rendu JOB_ACK = 1 Vous savez de cette manière que le 1PosInc/analogique a reconnu le déclenchement et que le JOB est exécuté...

  • Page 133: Axe, Entraînement Et Codeur

    1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique 4.6.2 Axe, entraînement et codeur Evaluation quadruple des signaux du codeur Le 1PosInc/analogique évalue 4 fois les impulsions fournies par le codeur incrémental et les additionne pour obtenir la valeur réelle. Pour toutes les courses définies dans les paramètres et pour l'interface de commande et de compte-rendu tenir compte de l'évaluation quadruple : 1 impulsion du codeur incrémental correspond à...

  • Page 134: Modifier La Tension Pour La Petite Vitesse Et La Grande Vitesse

    1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique Dans l'interface de compte-rendu, vous pouvez lire l'état de la sortie TOR OUT, ralentie par le taux d'actualisation. Figure 4-8 Schéma de commande unipolaire d'un entraînement Modifier la tension pour la petite vitesse et la grande vitesse Le paramétrage par défaut de la grande vitesse est de 10 V et celui de la petite vitesse est de 1 V.
  • Page 135 1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique Paramètres Signification Valeurs Préréglages admissibles Directement Couper Ce paramètre vous permet de définir le Directement • comportement de la tension après le point Rampe • de coupure. Il est opérationnel uniquement dans les MODE Positionnement relatif et Positionnement absolu.

  • Page 136: Afficher L'état Du Déplacement

    1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique Afficher l'état du déplacement L'interface de compte-rendu permet de lire l'état du déplacement dans l'octet 0, bits 5 et 6. Cette affichage d'état est possible dans les MODE prise de référence, Positionnement absolu et Positionnement relatif. Tableau 4-3 Interprétation des bits 5 et 6 Bit 5 Bit 6...

  • Page 137: Démarrage Sur Le Contact De Fin De Course Matériel

    1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique Le tableau suivant montre le mode d'action des contacts de fin de course matériels pour les différents MODE : MODE Mode d'action des contacts de fin de course matériels Déplacement au point En fin de course matériel, le 1PosInc/analogique exécute une inversion de de référence sens automatique en utilisant la décélération et l'accélération.

  • Page 138: Arrêter (Mode 0)

    1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique 4.6.4 Arrêter (MODE 0) Définition Lorsque vous démarrez MODE 0, le 1PosInc/analogique arrête le déplacement en cours à l'aide d'une décélération à 0 V sur la sortie analogique et le déplacement est terminé (POS_ERR = 0, POS_DONE = 1). Vous ne pouvez pas poursuivre un déplacement terminé...
  • Page 139 1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique Si, au moment de la coupure : vous avez paramétré la rampe et déclenché le MODE 0 Figure 4-11 Interruption du déplacement par coupure : rampe Positionnement Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04...

  • Page 140: Prise De Référence (Mode 3)

    1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique 4.6.5 Prise de référence (MODE 3) Définition La prise de référence vous permet de synchroniser l'axe sur la base d'un signal externe de prise de référence. Vous disposez de 3 entrées TOR et du repère 0 comme signal de prise de référence.

  • Page 141: Signaux De Commande : Déplacement Au Point De Référence

    1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique Lorsque les conditions paramétrées sont remplies, l'axe est synchronisé. Le 1PosInc/analogique définit le signal en retour SYNC = 1, affecte à la valeur réelle les coordonnées du point de référencement et ralentit à 0 V. Figure 4-12 Déroulement du déplacement au point de référence Signaux de commande : Déplacement au point de référence...

  • Page 142: Signaux De Compte Rendu : Déplacement Au Point De Référence

    1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique Signaux de compte rendu : Déplacement au point de référence Adresse Affectation Octet 0 Bit 3 : SYNC Bit 2 : POS_ DONE Bit 1 : POS_ERR Bit 0 : POS_ACK Octet 1-3 valeur réelle (axe linéaire : 0...16 777 215 ;...

  • Page 143: Déroulement De La Prise De Référence En Fonction Du Paramétrage Et De La Position De Départ

    1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique Déroulement de la prise de référence en fonction du paramétrage et de la position de départ Lors d'une prise de référence vous devez distinguer différents cas qui dépendent ● de la position de départ de l'entraînement lors du démarrage de la prise de référence, ●...
  • Page 144 1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique Exemple 2 : prise de référence avec contact de fin de course moins ● Position de départ : entre le contact de fin de course moins et le contact de fin de course plus ● Sens de démarrage : moins ●...
  • Page 145 1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique Exemple 3 : Prise de référence avec inversion de sens sur le contact de fin de course plus ● Position de départ : entre contact de fin de course moins et came de décélération ● Sens de démarrage : plus ●...
  • Page 146 1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique Déplacement au point de référence : Causes d'erreurs pour POS_ERR Vous devez déterminer les causes d'erreurs avec le JOB 15 (affichage des valeurs actuelles). Numéro d'erreur Cause Solution ERR_ENCODER est affiché Vérifiez le câblage du codeur. Déplacement au point de référence : Coordonnées du point de référence ≥...

  • Page 147: Marche À Vue (Mode 1)

    1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique 4.6.6 Marche à vue (MODE 1) Définition Avec la marche à vue vous pilotez directement l'entraînement dans un sens via les bits de commande DIR_M ou DIR_P. Vous pouvez définir la tension entre 0 et 11,7589 V (y compris la plage de saturation) au format des valeurs analogiques S7 (vous trouverez une description détaillée dans le manuel Périphérie décentralisée Lorsque vous démarrez le MODE 1, le 1PosInc/analogique actionne l'entraînement avec la...

  • Page 148: Signaux De Commande : Marche À Vue

    1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique Signaux de commande : marche à vue Adresse Affectation Octet 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 1 = Marche à vue Bit 2 : DIR_M Bit 1 : DIR_P Bit 0 : START Octet 1-3 Tension pour marche à...

  • Page 149: Positionnement Absolu (Mode 5)

    1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique 4.6.7 Positionnement absolu (MODE 5) Définition En positionnement absolu, le 1PosInc/analogique actionne l'entraînement vers des destinations absolues. Pour ce faire, l'axe doit être synchronisé. Indiquez la destination à l'interface et démarrez le MODE 5 avec la validation en fonction du sens nécessaire (DIR_M, DIR_P).
  • Page 150 1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique Axe rotatif Vous déterminez le sens dans lequel la direction doit être atteinte en sélectionnant la validation directionnelle (DIR_M, DIR_P) : Bits de commande DIR_P et Sens de rotation DIR_M DIR_P = 1 La destination est atteinte dans le sens plus. DIR_M = 0 DIR_P = 0 La destination est atteinte dans le sens moins.

  • Page 151: Signaux De Commande : Positionnement Absolu

    1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique Signaux de commande : positionnement absolu Adresse Affectation Octet 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 5 = Positionnement absolu Bit 2 : DIR_M Bit 1 : DIR_P Bit 0 : START Octets 1 à 3 Destination (axe linéaire : 0...16 777 215 ;...
  • Page 152 1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique Positionnement absolu : Causes d'erreurs pour POS_ERR Vous devez déterminer les causes d'erreurs avec le JOB 15 (affichage des valeurs actuelles). Numéro d'erreur Cause Solution ERR_ENCODER est affiché Vérifiez le câblage du codeur. L'axe n'est pas synchronisé (SYNC = 0) Vous pouvez synchroniser l'axe : avec la prise de référence •...

  • Page 153: Positionnement Relatif (Mode 4)

    1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique 4.6.8 Positionnement relatif (MODE 4) Définition En Positionnement relatif, le 1PosInc/analogique commande l'entraînement depuis la position de départ sur une course définie dans un sens défini. Indiquez la course à l'interface et démarrez le MODE 4 avec le sens défini (DIR_M, DIR_P). Le 1PosInc/analogique actionne l'entraînement avec la tension réglée pour la grande vitesse sur la course.

  • Page 154: Signaux De Commande : Positionnement Relatif

    1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique Signaux de commande : positionnement relatif Adresse Affectation Octet 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 4 = Positionnement relatif Bit 2 : DIR_M Bit 1 : DIR_P Bit 0 : START Octets 1 à 3 course (axe linéaire : 0...16 777 215 ;...
  • Page 155 1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique Positionnement relatif : Causes d'erreurs pour POS_ERR Vous devez déterminer les causes d'erreurs avec le JOB 15 (affichage des valeurs actuelles). Numéro d'erreur Cause Solution ERR_ENCODER est affiché Vérifiez le câblage du codeur. Le contact de fin de course en direction duquel Vérifiez vos contacts et le câblage ainsi que les l'entraînement est piloté, est actif paramètres DI0 contact de fin de course moins DI1...

  • Page 156: Interrompre Le Traitement Du Job (Job 0)

    1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique 4.6.9 Interrompre le traitement du JOB (JOB 0) Définition Lorsque vous activez le JOB 0, le 1PosInc/analogique réagit de la façon suivante : ● il interrompt le JOB 9 cours Evaluer le signal de prise de référence, ●...

  • Page 157: Affecter La Valeur Réelle (Job 1)

    1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique 4.6.10 Affecter la valeur réelle (JOB 1) Définition L'affectation de la valeur réelle attribue une nouvelle coordonnée à la valeur réelle affichée. La place de travail est ainsi déplacée sur une autre zone de l'axe et l'axe est synchronisé. Indiquez les nouvelles coordonnées de valeur réelle à...

  • Page 158: Signaux De Compte Rendu : Affecter La Valeur Réelle

    1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique Signaux de compte rendu : affecter la valeur réelle Adresse Affectation Octet 0 Bit 3 : SYNC Octet 1-3 valeur réelle (axe linéaire : 0...16 777 215 ; axe rotatif : 0...fin de course de l'axe rotatif-1) Octet 4 Bit 1 : JOB_ERR Bit 0 : JOB_ACK...

  • Page 159: Modifier La Précourse De Coupure (Job 3)

    1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique 4.6.11 Modifier la précourse de coupure (JOB 3) Définition Avec la modification de la précourse de coupure, vous pouvez adapter la commande de l'entraînement aux conditions mécaniques et de charge modifiées. Indiquez la nouvelle précourse de coupure à l'interface et activez le JOB 3. Le 1PosInc/analogique accepte la précourse de coupure définie.

  • Page 160: Modifier La Précourse De Changement De Vitesse (Job 4)

    1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique 4.6.12 Modifier la précourse de changement de vitesse (JOB 4) Définition Avec la modification de la précourse de changement de vitesse, vous pouvez adapter la commande de l'entraînement aux conditions mécaniques et de charge modifiées. Indiquez la nouvelle précourse de changement de vitesse et activez le JOB 4.

  • Page 161: Modifier La Tension Pour La Grande Vitesse (Job 5)

    1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique 4.6.13 Modifier la tension pour la grande vitesse (JOB 5) Définition Avec Modifier la tension pour la grande vitesse (JOB 5), vous pouvez adapter la vitesse pour la marche à grande vitesse. Indiquez la nouvelle tension pour la marche à grande vitesse à l'interface de commande et activez le JOB 5.
  • Page 162 1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique Tension pour la grande vitesse : causes d'erreurs pour JOB_ERR Numéro d'erreur Signification Solution Indication de tension grande vitesse > 32 511 Voir aussi Etat stop de la CPU / du maître et état RESET (Page 181) Positionnement Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04...

  • Page 163: Modifier La Tension Pour La Petite Vitesse (Job 6)

    1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique 4.6.14 Modifier la tension pour la petite vitesse (JOB 6) Définition Avec Modifier la tension pour la petite vitesse (JOB 6), vous pouvez adapter la vitesse pour la petite vitesse. Indiquez la nouvelle tension pour la petite vitesse à l'interface de commande et activez le JOB 6.
  • Page 164 1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique Tension pour la petite vitesse : causes d'erreurs pour JOB_ERR Numéro d'erreur Signification Solution Indication de tension petite vitesse > 32 511 Voir aussi Etat stop de la CPU / du maître et état RESET (Page 181) Positionnement Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04...

  • Page 165: Modifier L'accélération Tacc (Job 7)

    1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique 4.6.15 Modifier l'accélération Tacc (JOB 7) Définition La fonction Modifier l'accélération T (JOB 7) permet d'adapter l'accélération. Indiquez la valeur avec la nouvelle accélération à l'interface de commande et activez JOB 7. Le 1PosInc/analogique accepte la valeur pour la nouvelle accélération. L'accélération reste alors valable jusqu'à...
  • Page 166 1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique Signaux de compte rendu : Modifier l'accélération T Adresse Affectation Octet 4 Bit 1 : JOB_ERR Bit 0 : JOB_ACK Modifier l'accélération T : causes d'erreurs pour JOB_ERR Numéro d'erreur Signification Solution Accélération T > 65 535 Voir aussi Etat stop de la CPU / du maître et état RESET (Page 181) Positionnement...

  • Page 167: Modifier La Décélération Tdec (Job 8)

    1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique 4.6.16 Modifier la décélération Tdec (JOB 8) Définition La fonction Modifier la décélération T (JOB 8) permet d'adapter la décélération. Indiquez la valeur avec la nouvelle décélération à l'interface de commande et activez JOB 8. Le 1PosInc/analogique accepte la valeur pour la nouvelle décélération.
  • Page 168 1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique Signaux de compte rendu : Modifier la décélération T Adresse Affectation Octet 4 Bit 1 : JOB_ERR Bit 0 : JOB_ACK Modifier la décélération T : causes d'erreurs pour JOB_ERR Numéro d'erreur Signification Solution Décélération T >...

  • Page 169: Evaluer Le Signal De Prise De Référence (Job 9)

    1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique 4.6.17 Evaluer le signal de prise de référence (JOB 9) Définition La fonction Evaluer le signal de prise de référence permet de synchroniser l'axe sur la base d'un signal de prise de référence externe pendant un déplacement en cours réalisé dans les MODE marche à...

  • Page 170: Signaux De Commande : Évaluer Le Signal De Prise De Référence

    1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique Signaux de commande : évaluer le signal de prise de référence Adresse Affectation Octet 4 Bit 4.7 ... 4.4 : JOB 9 = Evaluer le signal de prise de référence Bit 0 : JOB_REQ Octets 5 à 7 Coordonnées du point de référence (axe linéaire : 0...16 777 215 ;...

  • Page 171: Fonction Verrou (Job 10)

    1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique 4.6.18 Fonction verrou (JOB 10) Définition La fonction verrou vous permet de mémoriser une fois la valeur réelle lorsqu'un front est présent sur l'entrée TOR DI2. Vous pouvez utiliser cette fonction p. ex. pour la détection de bords ou la mesure de longueur.

  • Page 172: Régler La Surveillance Du Sens De Rotation (Job 11)

    1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique 4.6.19 Régler la surveillance du sens de rotation (JOB 11) Définition La fonction Régler la surveillance du sens de rotation permet d'adapter la surveillance de sens de rotation du 1PosInc/analogique à votre charge et aux conditions mécaniques. La surveillance du sens de rotation est toujours active.
  • Page 173 1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique Signaux de compte rendu : régler la surveillance du sens de rotation Adresse Affectation Octet 4 Bit 1 : JOB_ERR Bit 0 : JOB_ACK Régler la surveillance du sens de rotation : causes d'erreurs pour JOB_ERR Numéro d'erreur Signification Solution Surveillance du sens de rotation différence de...

  • Page 174: Afficher Les Valeurs Actuelles (Job 15)

    1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique 4.6.20 Afficher les valeurs actuelles (JOB 15) Définition Vous pouvez afficher les valeurs suivantes dans l'interface de compte-rendu comme valeur de retour : ● Course restante ● Vitesse réelle ● Causes d'erreurs pour POS_ERR et JOB_ERR La course restante est paramétrée par défaut par le 1PosInc/analogique en tant que valeur de retour.

  • Page 175: Signaux De Commande : Afficher Les Valeurs Actuelles

    1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique Signaux de commande : afficher les valeurs actuelles Adresse Affectation Octet 4 Bit 4.7 ... 4.4 : JOB 15 = Afficher les valeurs actuelles Bit 0 : JOB_REQ Octet 5 0: Course restante 1: Vitesse réelle 2: Causes d'erreurs pour POS_ERR et JOB_ERR Signaux de compte rendu : afficher les valeurs actuelles Adresse...

  • Page 176: Détection D'erreurs/Diagnostic

    1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique 4.6.21 Détection d'erreurs/diagnostic Erreur de paramétrage Erreur de paramétrage Réaction du 1PosInc/analogique Le 1PosInc/analogique n'est pas paramétré et ne peut pas Causes : • exécuter ses fonctions Le 1PosInc/analogique ne peut pas interpréter les • générer un diagnostic orienté...

  • Page 177: Générer Un Diagnostic Orienté Voie

    1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique Erreurs lors de la commande de MODE et JOB POS_ERR Réaction du 1PosInc/analogique Le MODE lancé n'est pas exécuté Causes : • Le déplacement en cours est arrêté lors du démarrage d'un MODE, certaines conditions •...

  • Page 178: Comptes Rendus

    1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique Paramètres Paramètres Signification Valeurs admissibles Préréglages Validations bloquer Diagnostic groupé Une erreur de codeur • bloquer ERR_ENCODER ou une erreur de libérer • paramétrage conduisent à établir un diagnostic orienté voie lorsque le diagnostic groupé est validé. Entrée activée sur voie 2 Diagnostic des Les signaux du codeur A, /A et B, /B...
  • Page 179 1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique Causes d'erreurs pour POS_ERR Tableau 4-4 Causes d'erreurs pour POS_ERR Numéro d'erreur Cause Remède MODE inconnu Les MODE admissibles : MODE 0 • MODE 1 • MODE 3 • MODE 4 • MODE 5 • ERR_ENCODER est affiché...
  • Page 180 1PosInc/analogique 4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique Causes d'erreurs pour JOB_ERR Tableau 4-5 Causes d'erreurs pour JOB_ERR Numéro d'erreur Signification Remède JOB inconnu Les JOB admissibles sont : JOB 0 • JOB 1 • JOB 3 • JOB 4 • JOB 9 •...

  • Page 181: Etat Stop De La Cpu / Du Maître Et État Reset

    1PosInc/analogique 4.7 Etat stop de la CPU / du maître et état RESET Etat stop de la CPU / du maître et état RESET Comportement en cas de STOP de la CPU/maître Comportement en cas de STOP de la CPU/maître Réaction du 1PosInc/analogique suite à...

  • Page 182: Etat Reset Du 1Posinc/Analogique

    1PosInc/analogique 4.7 Etat stop de la CPU / du maître et état RESET Etat RESET du 1PosInc/analogique Etat RESET du 1PosInc/analogique et modification des Réaction du 1PosInc/analogique Paramètres du 1PosInc/analogique suite à la modification des paramètres du L'axe n'est pas synchronisé et la valeur réelle = 0. •...

  • Page 183: Liste De Paramètres

    1PosInc/analogique 4.8 Liste de paramètres Liste de paramètres Présentation Paramètres Signification Valeurs admissibles Préréglages Validations bloquer Diagnostic groupé Une erreur de codeur • bloquer ERR_ENCODER ou une erreur de libérer • paramétrage conduisent à établir un diagnostic orienté voie lorsque le diagnostic groupé...
  • Page 184 1PosInc/analogique 4.8 Liste de paramètres Paramètres Signification Valeurs admissibles Préréglages Evaluation de la prise de référence et du signal de prise de référence capteur de référence et Signal de prise de Ce paramètre détermine le capteur • capteur de référence repère zéro référence significatif et la combinaison capteur...
  • Page 185 1PosInc/analogique 4.8 Liste de paramètres Paramètres Signification Valeurs admissibles Préréglages Précourse de coupure Elle définit la distance jusqu'à la 0 - 65 535 destination, sur laquelle l'entraînement est ralenti en passant de la petite vitesse à 0. Si la précourse de coupure est >= la précourse de changement de vitesse, il n'y a pas de point de changement de vitesse.

  • Page 186: Signaux De Commande Et En Retour

    1PosInc/analogique 4.9 Signaux de commande et en retour Signaux de commande et en retour Affectation de l'Interface de commande Adresse Affectation Octet 0 Bit 0.7 ... 0.4 sont pour les MODE MODE 0 = Arrêter MODE 1 = Marche à vue MODE 3 = Prise de référence MODE 4 = Positionnement relatif MODE 5 = Positionnement absolu...

  • Page 187: Affectation De L'interface De Compte-Rendu

    1PosInc/analogique 4.9 Signaux de commande et en retour Adresse Affectation Octets 5 à 7 en fonction du job sélectionné : pour le JOB 1 = coordonnée de la valeur réelle • pour le JOB 3 = précourse de coupure • pour le JOB 4 = précourse de changement de vitesse •...

  • Page 188: Accès À L'interface De Commande Et De Compte-Rendus Avec Programmation Step

    1PosInc/analogique 4.9 Signaux de commande et en retour Accès à l'interface de commande et de compte-rendus avec programmation STEP 7 Configuration avec STEP 7 via fichier GSD Configuration avec STEP 7 via HW Config (Catalogue du matériel\PROFIBUS-DP\Autres (Catalogue du matériel\PROFIBUS-DP\ appareils de terrain\ET 200S) ET 200S) Interface de compte rendu...

  • Page 189: Caractéristiques Techniques Pour Le 1Posinc/Analogique

    1PosInc/analogique 4.10 Caractéristiques techniques pour le 1PosInc/analogique 4.10 Caractéristiques techniques pour le 1PosInc/analogique Présentation Caractéristiques du 1PosInc/analogique Dimensions et poids Dimensions L x H x P (mm) 30 x 81 x 52 Poids env. 65 g Caractéristiques spécifiques au module nombre de voies Tensions, courants, potentiels tension de charge nominale L+...
  • Page 190 1PosInc/analogique 4.10 Caractéristiques techniques pour le 1PosInc/analogique Caractéristiques du 1PosInc/analogique Caractéristiques de la sortie TOR Tension de sortie Valeur nominale • 24 V cc Signal 0 • ≤ 3 V Signal 1 • ≥L+ -1 V Courant de sortie Signal 0 (courant résiduel) •...
  • Page 191 1PosInc/analogique 4.10 Caractéristiques techniques pour le 1PosInc/analogique Caractéristiques du 1PosInc/analogique Ondulation de sortie (par rapport à la zone de ± 0,02 % sortie, largeur de bande 0 à 50 kHz) Caractéristiques pour la sélection de l'actionneur Plage de départ (valeur nominale) ±10 V Résistance de charge 1,0 kΩ...
  • Page 192 1PosInc/analogique 4.10 Caractéristiques techniques pour le 1PosInc/analogique Positionnement Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04...

  • Page 193: 1Posssi/Digital

    – Surveillance du codeur – Surveillance de la tension de charge Configuration Pour la configuration du 1PosSSI/Digital vous pouvez utiliser ● un fichier GSD (http://www.ad.siemens.de/csi/gsd) ● STEP 7 à partir de la version V5.1 SP2. Positionnement Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04...

  • Page 194: Guide Rapide De Mise En Service Du 1Posssi/Digital

    1PosSSI/Digital 5.2 Guide rapide de mise en service du 1PosSSI/Digital Guide rapide de mise en service du 1PosSSI/Digital Introduction Ce guide rapide vous mènera à une application en état de marche, à l'aide de l'exemple du MODE marche à vue ; il vous permettra de vérifier le matériel et le logiciel de votre module 1PosSSI/Digital et vous donnera l'occasion d'une première prise de contact au cours d'une opération de positionnement.

  • Page 195: Montage, Câblage Et Équipement

    1PosSSI/Digital 5.2 Guide rapide de mise en service du 1PosSSI/Digital Montage, câblage et équipement Montez et câblez le module terminal TM-E30S44-01 (cf. fig. 1-1). Enfichez le module 1PosSSI/Digital sur le module terminal (vous trouverez une explication détaillée dans le Périphérique décentralisé chapitre 5 du manuel Brochage Remarque...

  • Page 196: Configuration Avec Step 7 Via Hw Config

    1PosSSI/Digital 5.2 Guide rapide de mise en service du 1PosSSI/Digital Configuration avec STEP 7 via HW Config Vous devez tout d'abord adapter la configuration matérielle de votre station ET 200S. 1. Dans le gestionnaire de projets SIMATIC, ouvrez le projet concerné. 2.

  • Page 197: Intégration Dans Le Programme Utilisateur

    1PosSSI/Digital 5.2 Guide rapide de mise en service du 1PosSSI/Digital Intégration dans le programme utilisateur Intégrez le bloc FC 101 suivant à votre programme utilisateur, par exemple dans l'OB 1. Ce bloc a besoin du bloc de données DB 1 avec une longueur de 16 octets. Dans l'exemple suivant, le démarrage est déclenché...
  • Page 198 1PosSSI/Digital 5.2 Guide rapide de mise en service du 1PosSSI/Digital Test Vous démarrez le MODE marche à vue et observez les comptes-rendus correspondants. 1. A l'aide de "Visualisation et forçage de variable", observez la valeur réelle et les bits d'état POS_ACK, POS_ERR, POS_DONE, ERR_ENCODER et ERR_2L+. 2.

  • Page 199: Voir Aussi

    1PosSSI/Digital 5.2 Guide rapide de mise en service du 1PosSSI/Digital Résultat Le tableau suivant récapitule les activités déclenchées par les divers événements. Activité Résultat le bit d'état POS_ACK est mis à 0 Mettez la CPU à l'état RUN. • le bit d'état POS_ERR est mis à 0 •...

  • Page 200: Schéma De Branchement

    1PosSSI/Digital 5.3 Schéma de branchement Schéma de branchement Règles de câblage Les câbles (bornes 1 et 5, ainsi que les bornes 4 et 8) doivent être blindées et torsadées par paires. Le blindage doit être appliqué des deux côtés. Pour la connexion du blindage, utilisez l'étrier de connexion (numéro de commande : 6ES7 390-5AA00-0AA0).

  • Page 201: Exemple De Protection Contre Les Surtensions

    1PosSSI/Digital 5.3 Schéma de branchement Raccordement de relais et de contacteurs aux sorties TOR Remarque Le raccordement direct de charges inductives (p. ex; relais ou contacteurs) est possible sans circuit externe. Si les circuits de sortie SIMATIC peuvent être coupés par des contacts supplémentaires (p.

  • Page 202: Concept De Sécurité

    1PosSSI/Digital 5.4 Concept de sécurité Concept de sécurité Principe Les mesures suivantes sont indispensables au concept de sécurité de l'installation. Mettez-les en place avec la plus grande attention et adaptez-les aux conditions de l'installation. Avant le premier déplacement, vérifiez l'efficacité des mesures prises ATTENTION Veuillez respecter les points suivants pour éviter tous dommages tant corporels que matériels :...

  • Page 203: Notions De Base Sur Le Positionnement Commandé Via Grande/Petite Vitesse

    1PosSSI/Digital 5.5 Notions de base sur le positionnement commandé via grande/petite vitesse Notions de base sur le positionnement commandé via grande/petite vitesse Processus de positionnement A partir de la position de départ on se dirige tout d'abord à une vitesse plus élevée (grande vitesse) vers le point de destination.

  • Page 204: Définitions

    1PosSSI/Digital 5.5 Notions de base sur le positionnement commandé via grande/petite vitesse Définitions Terme Explication Plage de travail définit la plage que vous déterminez pour la tâche avec le contact de fin de course matériel. La plage de travail est par ailleurs limitée par la zone couverte par le codeur SSI. Saisissez la plage du codeur dans les paramètres Nombre de pas et •...

  • Page 205: Fonctions Du 1Posssi/Digital

    1PosSSI/Digital 5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital Fonctions du 1PosSSI/Digital 5.6.1 Vue d'ensemble des fonctions Présentation Le 1PosSSI/Digital dispose des fonctions suivantes pour le mouvement de votre axe : ● Arrêter ● Marche à vue ● Positionnement absolu ● Positionnement relatif Outre les types de mouvement le module 1PosSSI/Digital connaît les fonctions suivantes : ●...

  • Page 206: Interfaces Pour Le Programme De Commande Et L'axe

    1PosSSI/Digital 5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital Interfaces pour le programme de commande et l'axe Pour l'exécution de la fonction, le module 1PosSSI/Digital comme interface pour l'axe d'entrées TOR, de signaux de codeur pour raccordement d'un codeur et de sorties TOR pour le pilotage de l'entraînement. Vous pouvez commander et observer les types de mouvement (MODE) et les autres fonctions (JOB) avec votre programme de commande par l'intermédiaire de signaux de commande et de signaux en retour.
  • Page 207 1PosSSI/Digital 5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital Principe Votre action Réaction du 1PosSSI/Digital Alimentez, selon le JOB, l'interface en données. Vérifiez le bit de compte-rendu JOB_ACK sur 0 Faites passer le bit de commande JOB_REQ de 1 à 0 Le module 1PosSSI/Digital active le bit de compte-rendu JOB_ACK = 1 Vous reconnaissez ainsi que le lancement a été...

  • Page 208: Axe, Entraînement Et Codeur

    1PosSSI/Digital 5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital 5.6.2 Axe, entraînement et codeur Evaluer les signaux du codeur Le module 1PosSSI/numérique évalue directement en nombre de pas la valeur fournie par le codeur SSI et établit à partir de là la valeur réelle en pas (valeur réelle = valeur du codeur). La valeur réelle se situe dans la plage du codeur de 0-(nombre de tours*nombre de pas)-1.
  • Page 209 1PosSSI/Digital 5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital Figure 5-8 Sorties TOR pour le mode d'activation 1 Paramètres Signification Valeurs admissibles Préréglages Entraînement type d'activation Type 0 signifie : • • DO0 déplacement sens moins • DO1 déplacement sens plus • DO2 grande/petite vitesse •...

  • Page 210: Mode D'action Des Contacts De Fin De Course Matériels

    1PosSSI/Digital 5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital Mode d'action des contacts de fin de course matériels Les deux sorties TOR DI0 et DI1 sont évaluées par le module 1PosSSI/Digital comme fins de course matériels : ● DI0 est le contact de fin de course moins et limite la plage de travail dans le sens moins ●...

  • Page 211: Effet Des Validations En Fonction Du Sens

    1PosSSI/Digital 5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital 5.6.3 Effet des validations en fonction du sens Description Avec les bits de commande DIR_M et DIR_P validez les sorties TOR en fonction du sens. ● Avec DIR_M = 1 vous pouvez vous déplacer dans le sens moins. ●...

  • Page 212: Marche À Vue (Mode 1)

    1PosSSI/Digital 5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital 5.6.5 Marche à vue (MODE 1) Définition Avec la marche à vue vous pilotez directement l'entraînement dans un sens via les bits de commande DIR_M ou DIR_P. Quand vous démarrez le MODE 1 le module 1PosSSI/Digital pilote l'entraînement à la vitesse prescrite (bit de commande SPEED) dans le sens prescrit (bits de commande DIR_M ou DIR_P).

  • Page 213: Signaux De Commande : Marche À Vue

    1PosSSI/Digital 5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital Signaux de commande : Marche à vue Adresse Affectation Octet 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 1 = Marche à vue Bit 3 : SPEED (SPEED= 0 petite vitesse ; SPEED = 1 grande vitesse) Bit 2 : DIR_M Bit 1 : DIR_P Bit 0 : START...

  • Page 214: Positionnement Absolu (Mode 5)

    1PosSSI/Digital 5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital 5.6.6 Positionnement absolu (MODE 5) Définition Avec le positionnement absolu le module 1PosSSI/Digital déplace l'entraînement vers des destinations absolues. Pour ce faire, l'axe doit être synchronisé. Indiquez la destination à l'interface et démarrez le MODE 5 avec la validation en fonction du sens nécessaire (DIR_M, DIR_P).
  • Page 215 1PosSSI/Digital 5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital Axe rotatif Vous déterminez le sens dans lequel la direction doit être atteinte en sélectionnant la validation directionnelle (DIR_M, DIR_P) : Bits de commande DIR_P et DIR_M Sens de rotation DIR_P = 1 La destination est atteinte dans le sens plus. DIR_M = 0 DIR_P = 0 La destination est atteinte dans le sens moins.
  • Page 216 1PosSSI/Digital 5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital Signaux de commande : positionnement absolu Adresse Affectation Octet 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 5 = Positionnement absolu Bit 3 : SPEED (SPEED = 0 petite vitesse ; SPEED = 1 grande vitesse) Bit 2 : DIR_M Bit 1 : DIR_P Bit 0 : START Octets 1 à...
  • Page 217 1PosSSI/Digital 5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital Positionnement absolu : Causes d'erreurs pour POS_ERR Vous devez déterminer les causes d'erreurs avec le JOB 15 (affichage des valeurs actuelles). Numéro Cause Solution d'erreur ERR_2L+ est affiché Vérifiez la tension de charge (2L+) à la borne 15 ERR_ENCODER est affiché...

  • Page 218: Positionnement Relatif (Mode 4)

    1PosSSI/Digital 5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital 5.6.7 Positionnement relatif (MODE 4) Description Avec le positionnement relatif le module 1PosSSI/Digital pilote pour une course déterminée l'entraînement, à partir de la position de départ dans une direction déterminée. Indiquez la course à l'interface et démarrez le MODE 4 avec le sens défini (DIR_M, DIR_P). Le module 1PosSSI/Digital déplace de la course l'entraînement à...
  • Page 219 1PosSSI/Digital 5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital Signaux de commande : positionnement relatif Adresse Affectation Octet 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 4 = Positionnement relatif Bit 3 : SPEED (SPEED = 0 petite vitesse ; SPEED = 1 grande vitesse) Bit 2 : DIR_M Bit 1 : DIR_P Bit 0 : START Octets 1 à...
  • Page 220 1PosSSI/Digital 5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital Positionnement relatif : Causes d'erreurs pour POS_ERR Vous devez déterminer les causes d'erreurs avec le JOB 15 (affichage des valeurs actuelles). Numéro Cause Solution d'erreur ERR_2L+ est affiché Vérifiez la tension de charge (2L+) à la borne 15 ERR_ENCODER est affiché...

  • Page 221: Effet Produit Sur Les Mode

    1PosSSI/Digital 5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital 5.6.8 Interrompre le traitement du JOB (JOB 0) Définition Quand vous activez le JOB 0, le module 1PosSSI/Digital réagit de la façon suivante : ● il interrompt le JOB 10 Fonction de verrou en cours, ●...

  • Page 222: Affecter La Valeur Réelle (Job 1)

    1PosSSI/Digital 5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital 5.6.9 Affecter la valeur réelle (JOB 1) Définition L'affectation de la valeur réelle attribue une nouvelle coordonnée à la valeur réelle affichée. La place de travail est ainsi déplacée sur une autre zone de l'axe. Indiquez les nouvelles coordonnées de valeur réelle à...

  • Page 223: Signaux De Compte Rendu : Affecter La Valeur Réelle

    1PosSSI/Digital 5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital Signaux de compte rendu : affecter la valeur réelle Adresse Affectation Octet 0 Bit 3 : SYNC Octet 1-3 valeur réelle (0...plage du codeur-1) Octet 4 Bit 1 : JOB_ERR Bit 0 : JOB_ACK Affecter la valeur réelle : causes d'erreurs pour JOB_ERR Numéro d'erreur Signification Solution ERR_ENCODER est affiché...

  • Page 224: Déplacer La Plage Du Codeur (Job 2)

    1PosSSI/Digital 5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital 5.6.10 Déplacer la plage du codeur (JOB 2) Définition Déplacer la plage du codeur ajuste la valeur du codeur de façon à ce que la valeur réelle indiquée corresponde à la valeur réelle effective. Pour ce faire, un déplacement en cours doit être terminé.
  • Page 225 1PosSSI/Digital 5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital Déplacer la plage du codeur : causes d'erreurs pour JOB_ERR Numéro Signification Solution d'erreur ERR_ENCODER est affiché Vérifiez le câblage du codeur. JOB 2 Déplacer la plage du codeur ne peut pas être déclenché car un déplacement est en cours d'exécution pour le JOB 2 : le décalage n'est pas dans la plage du codeur...

  • Page 226: Modifier La Précourse De Coupure (Job 3)

    1PosSSI/Digital 5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital 5.6.11 Modifier la précourse de coupure (JOB 3) Définition Avec la modification de la précourse de coupure, vous pouvez adapter la commande de l'entraînement aux conditions mécaniques et de charge modifiées. Indiquez la nouvelle précourse de coupure à l'interface et activez le JOB 3. Le module 1PosSSI/Digital adopte la précourse de coupure prescrite.

  • Page 227: Modifier La Précourse De Changement De Vitesse (Job 4)

    1PosSSI/Digital 5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital 5.6.12 Modifier la précourse de changement de vitesse (JOB 4) Définition Avec la modification de la précourse de changement de vitesse, vous pouvez adapter la commande de l'entraînement aux conditions mécaniques et de charge modifiées. Indiquez la nouvelle précourse de changement de vitesse et activez le JOB 4.

  • Page 228: Signaux De Compte Rendu : Fonction Verrou

    1PosSSI/Digital 5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital 5.6.13 Fonction verrou (JOB 10) Définition La fonction verrou vous permet de mémoriser une fois la valeur réelle lorsqu'un front est présent sur l'entrée TOR DI2. Vous pouvez utiliser cette fonction p. ex. pour la détection de bords ou la mesure de longueur.

  • Page 229: Régler La Surveillance Du Sens De Rotation (Job 11)

    1PosSSI/Digital 5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital 5.6.14 Régler la surveillance du sens de rotation (JOB 11) Définition Le réglage de la surveillance du sens de rotation vous permet d'adapter la surveillance du sens de rotation du 1PosSSI/Digital à vos conditions de charge et à vos conditions mécaniques.
  • Page 230 1PosSSI/Digital 5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital Signaux de compte rendu : régler la surveillance du sens de rotation Adresse Affectation Octet 4 Bit 1 : JOB_ERR Bit 0 : JOB_ACK Régler la surveillance du sens de rotation : causes d'erreurs pour JOB_ERR Numéro Signification Solution...

  • Page 231: Afficher Les Valeurs Actuelles (Job 15)

    1PosSSI/Digital 5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital 5.6.15 Afficher les valeurs actuelles (JOB 15) Définition Vous pouvez afficher les valeurs suivantes dans l'interface de compte-rendu comme valeur de retour : ● Course restante ● Vitesse réelle ● Causes d'erreurs pour POS_ERR et JOB_ERR La course restante est préréglée par le module 1PosSSI/Digital comme valeur en retour.

  • Page 232: Signaux De Commande : Afficher Les Valeurs Actuelles

    1PosSSI/Digital 5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital Signaux de commande : afficher les valeurs actuelles Adresse Affectation Octet 4 Bit 4.7 ... 4.4 : JOB 15 = Afficher les valeurs actuelles Bit 0 : JOB_REQ Octet 5 0: Course restante 1: Vitesse réelle 2: Causes d'erreurs pour POS_ERR et JOB_ERR Signaux de compte rendu : afficher les valeurs actuelles Adresse...

  • Page 233: Détection D'erreurs/Diagnostic

    1PosSSI/Digital 5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital 5.6.16 Détection d'erreurs/diagnostic Erreur de paramétrage Erreur de paramétrage Réaction du 1PosSSI/Digital le module 1PosSSI/Digital n'est pas paramétré et ne peut Causes : • exécuter ses fonctions Le module 1PosSSI/Digital ne peut identifier les • générer un diagnostic orienté...

  • Page 234: Générer Un Diagnostic Orienté Voie

    1PosSSI/Digital 5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital Rupture de fil / court-circuit des signaux du codeur Réaction du 1PosSSI/Digital Les MODEs en cours d'exécution Positionnement relatif et Condition préalable : • positionnement absolu sont arrêtés, le lancement d'un Pour la détection d'erreur des signaux du codeur •...

  • Page 235: Paramètres

    1PosSSI/Digital 5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital Acquittement d'erreur EXTF_ACK Vous devez acquitter les erreurs éliminées : absence de tension de charge 2L+, court-circuit de l'alimentation du codeur et rupture de fil/court-circuit des signaux de codeur. Votre action Réaction du 1PosSSI/Digital Bit de compte-rendu ERR_2L+ = 1 et/ou bit de compte-rendu ERR_ENCODER=1 Votre programme de commande détecte le bit de compte-...

  • Page 236: Comptes Rendus

    1PosSSI/Digital 5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital Comptes rendus Adresse Affectation Octet 0 Bit 7 : ERR_ENCODER Bit 3 : SYNC Bit 2 : POS_ DONE Bit 1 : POS_ERR Bit 0 : POS_ACK Octet 4 Bit 7 : ERR_2L+ Bit 1 : JOB_ERR Bit 0 : JOB_ACK Causes d'erreurs pour POS_ERR Tableau 5-1 Causes d'erreurs pour POS_ERR...
  • Page 237 1PosSSI/Digital 5.6 Fonctions du 1PosSSI/Digital Causes d'erreurs pour JOB_ERR Tableau 5-2 Causes d'erreurs pour JOB_ERR Numéro d'erreur Signification Remède JOB inconnu Les JOB admissibles sont : JOB 0 • JOB 1 • JOB 3 • JOB 4 • JOB 9 •...

  • Page 238: Etat Stop De La Cpu / Du Maître Et État Reset

    1PosSSI/Digital 5.7 Etat stop de la CPU / du maître et état RESET Etat stop de la CPU / du maître et état RESET Comportement en cas de STOP de la CPU/maître Comportement en cas de STOP de la CPU/maître Réaction du 1PosSSI/Digital suite à...

  • Page 239: 5.8 Liste De Paramètres

    1PosSSI/Digital 5.8 Liste de paramètres Liste de paramètres Présentation Paramètres Signification Valeurs admissibles Préréglages Validations bloquer Diagnostic groupé Une erreur de codeur ERR_ENCODER, • bloquer l'absence de tension de charge ERR_2L+ libérer • ou une erreur de paramétrage conduisent à un diagnostic orienté...
  • Page 240 1PosSSI/Digital 5.8 Liste de paramètres Paramètres Signification Valeurs admissibles Préréglages Entraînement Type d'activation Type 0 signifie : • • DO0 déplacement sens moins • DO1 déplacement sens plus • DO2 grande/petite vitesse • Type 1 signifie : DO0 grande vitesse •...

  • Page 241: 5.9 Signaux De Commande Et En Retour

    1PosSSI/Digital 5.9 Signaux de commande et en retour Signaux de commande et en retour Affectation de l'Interface de commande Adresse Affectation Octet 0 Bit 0.7 ... 0.4 sont pour les MODE MODE 0 = Arrêter MODE 1 = Marche à vue MODE 3 = Prise de référence MODE 4 = Positionnement relatif MODE 5 = Positionnement absolu...

  • Page 242: Affectation De L'interface De Compte-Rendu

    1PosSSI/Digital 5.9 Signaux de commande et en retour Affectation de l'interface de compte-rendu Adresse Affectation Octet 0 Bit 7 : ERR_ENCODER Bit 6 : ETAT DO 2 Bit 5 : ETAT DO 1 Bit 4 : ETAT DO 0 Bit 3 : SYNC Bit 2 : POS_ DONE Bit 1 : POS_ERR Bit 0 : POS_ACK...

  • Page 243: Caractéristiques Techniques

    1PosSSI/Digital 5.10 Caractéristiques techniques 5.10 Caractéristiques techniques Présentation Caractéristiques du 1PosSSI/Digital Dimensions et poids Dimensions L x H x P (mm) 30 x 81 x 52 Poids env. 65 g Caractéristiques spécifiques au module Nombre de voies Tensions, courants, potentiels Tension de charge nominale L+ 24 V cc Plage...
  • Page 244 1PosSSI/Digital 5.10 Caractéristiques techniques Caractéristiques du 1PosSSI/Digital Caractéristiques des sorties TOR Tension de sortie Valeur nominale • 24 V cc Signal 0 • ≤ 3 V Signal 1 • ≥ L+ -1 V Courant de sortie Signal 0 (courant résiduel) •...
  • Page 245 1PosSSI/Digital 5.10 Caractéristiques techniques Caractéristiques du 1PosSSI/Digital Durée de télégramme 13 bits 25 bits 125 kHz • 112 µs 208 µs 250 kHz • 56 µs 104 µs 500 kHz • 28 µs 52 µs 1 MHz • 14 µs 26 µs 2MHz •...
  • Page 246 1PosSSI/Digital 5.10 Caractéristiques techniques Positionnement Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04...

  • Page 247: 1Posinc/Analogique

    – Came de décélération / entrée verrou ● Diagnostic – Surveillance du codeur Configuration Pour configurer le 1PosSSI/analogique vous pouvez utiliser un fichier GSD (http://www.ad.siemens.de/csi/gsd) ● STEP 7 à partir de la version V5.1 SP2. Positionnement Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04...

  • Page 248: Notice Pour La Mise En Service Du 1Posssi/Analogique

    1PosInc/analogique 6.2 Notice pour la mise en service du 1PosSSI/analogique Notice pour la mise en service du 1PosSSI/analogique Introduction Ce guide rapide vous mènera à une application en état de marche, à l'aide de l'exemple du MODE marche à vue ; il vous permettra de vérifier le matériel et le logiciel de votre module 1PosInc/analogique et vous donnera l'occasion d'une première prise de contact au cours d'une opération de positionnement.

  • Page 249: Montage, Câblage Et Équipement

    1PosInc/analogique 6.2 Notice pour la mise en service du 1PosSSI/analogique Montage, câblage et équipement Montez et câblez le module terminal TM-E30S44-01. Enfichez le module 1PosInc/Digital sur Périphérique le module terminal (vous trouverez une explication détaillée dans le manuel décentralisé Tableau 6-1 Brochage du module 1PosSSI/analogique Brochage Remarques Raccordement du codeur SSI :...

  • Page 250: Configuration Avec Step 7 Via Hw Config

    1PosInc/analogique 6.2 Notice pour la mise en service du 1PosSSI/analogique Configuration avec STEP 7 via HW Config Vous devez tout d'abord adapter la configuration matérielle de votre station ET 200S. 1. Dans le gestionnaire de projets SIMATIC, ouvrez le projet concerné. 2.
  • Page 251 1PosInc/analogique 6.2 Notice pour la mise en service du 1PosSSI/analogique Créer le bloc et l'intégrer dans le programme utilisateur Intégrez le bloc FC 101 suivant à votre programme utilisateur, par exemple dans l'OB 1. Ce bloc a besoin du bloc de données DB 1 avec une longueur de 16 octets. Dans l'exemple suivant, le démarrage est déclenché...
  • Page 252 1PosInc/analogique 6.2 Notice pour la mise en service du 1PosSSI/analogique Test Vous démarrez le MODE marche à vue et observez les comptes-rendus correspondants. 1. A l'aide de "Observer et commander variable" observer la valeur réelle et les bits d'état POS_ACK, POS_ERR, POS_DONE, ERR_ENCODER. 2.
  • Page 253 1PosInc/analogique 6.2 Notice pour la mise en service du 1PosSSI/analogique Résultat Le tableau suivant récapitule les activités déclenchées par les divers événements. Activité Résultat le bit d'état POS_ACK est mis à 0 Mettez la CPU à l'état RUN. • le bit d'état POS_ERR est mis à 0 •...

  • Page 254: Schéma De Branchement

    1PosInc/analogique 6.3 Schéma de branchement Schéma de branchement Règles de câblage Les câbles (bornes 1 et 5, ainsi que les bornes 4 et 8) doivent être blindées et torsadées par paires. Le blindage doit être appliqué des deux côtés. Pour la connexion du blindage, utilisez l'étrier de connexion (numéro de commande : 6ES7 390-5AA00-0AA0).

  • Page 255: Exemple De Protection Contre Les Surtensions

    1PosInc/analogique 6.3 Schéma de branchement Exemple de protection contre les surtensions La figure suivante décrit un circuit électrique de sortie qui nécessite des dispositifs additionnels de protection contre les surcharges. Des bobines alimentées par courant continu sont protégées par des diodes ou des diodes Zener. Figure 6-1 Contact dans le circuit électrique de sortie Positionnement...

  • Page 256: Concept De Sécurité

    1PosInc/analogique 6.4 Concept de sécurité Concept de sécurité Principe Les mesures suivantes sont indispensables au concept de sécurité de l'installation. Mettez- les en place avec la plus grande attention et adaptez-les aux conditions de l'installation. Avant le premier déplacement, vérifiez l'efficacité des mesures prises ATTENTION Veuillez respecter les points suivants pour éviter tous dommages tant corporels que matériels :...

  • Page 257: Principes Du Positionnement Commandé Via La Sortie Analogique

    1PosInc/analogique 6.5 Principes du positionnement commandé via la sortie analogique Principes du positionnement commandé via la sortie analogique Processus de positionnement A partir de la position de départ, il y a tout d'abord une accélération à une vitesse élevée (grande vitesse) puis maintien de cette vitesse jusqu'à la destination. A une distance définie de la destination (point de changement de vitesse), il y a ralentissement à...

  • Page 258: Définitions

    1PosInc/analogique 6.5 Principes du positionnement commandé via la sortie analogique Définitions Terme Explication Plage de travail définit la plage que vous déterminez pour la tâche avec le contact de fin de course matériel. La plage de travail est par ailleurs limitée par la zone couverte par le codeur SSI. Saisissez la plage du codeur dans les paramètres Nombre de pas et •...

  • Page 259: Fonctions Du 1Posssi/Analogique

    1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique Fonctions du 1PosSSI/analogique 6.6.1 Vue d'ensemble des fonctions Présentation Le 1PosSSI/analogique vous offre les fonctions suivantes pour le déplacement de votre axe : ● Arrêter ● Marche à vue ● Positionnement absolu ● Positionnement relatif Outre les modes de déplacement, le 1PosSSI/analogique dispose des fonctions : ●...

  • Page 260: Interfaces Pour Le Programme De Commande Et L'axe

    1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique Paramètres : définissez les paramètres en fonction de l'entraînement, de l'axe et du codeur. Figure 6-4 Mode opératoire du 1PosSSI/analogique Interfaces pour le programme de commande et l'axe Pour exécuter la fonction, le 1PosSSI/analogique dispose d'entrées TOR servant d'interface avec l'axe, de signaux du codeur pour le raccordement d'un codeur incrémental, d'une sortie analogique et d'une sortie TOR pour la commande de l'entraînement.
  • Page 261 1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique Principe Votre action Réaction du 1PosSSI/analogique Alimentez, selon le MODE, l'interface en données. Vérifiez le bit de compte-rendu POS_ACK sur 0 Faites passer le bit de commande START de 0 à 1 Le 1PosSSI/analogique définit le bit de compte-rendu POS_ACK = 1 et POS_DONE = 0.
  • Page 262 1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique Principe Votre action Réaction du 1PosSSI/analogique Alimentez, selon le JOB, l'interface en données. Vérifiez le bit de compte-rendu JOB_ACK sur 0 Faites passer le bit de commande JOB_REQ de 1 à 0 Le 1PosSSI/analogique définit le bit de compte-rendu POS_ACK = 1 Vous savez de cette manière que le 1PosSSI/analogique a reconnu le déclenchement et que le JOB est exécuté...

  • Page 263: Axe, Entraînement Et Codeur

    1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique 6.6.2 Axe, entraînement et codeur Evaluer les signaux du codeur Le module 1PosSSI/analogique évalue directement en nombre de pas la valeur fournie par le codeur SSI et établit à partir de là la valeur réelle en pas (valeur réelle = valeur du codeur).
  • Page 264 1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique Dans l'interface de compte-rendu, vous pouvez lire l'état de la sortie TOR OUT, ralentie par le taux d'actualisation. Figure 6-8 Schéma de commande unipolaire d'un entraînement Modifier la tension pour la petite vitesse et la grande vitesse Le paramétrage par défaut de la grande vitesse est de 10 V et celui de la petite vitesse est de 1 V.
  • Page 265 1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique Paramètres Signification Valeurs admissibles Préréglages directement Couper Ce paramètre vous permet de définir le • directement comportement de la tension après le rampe • point de coupure. Il est opérationnel uniquement dans les MODE Positionnement relatif et Positionnement absolu.

  • Page 266: Mode D'action Des Contacts De Fin De Course Matériels

    1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique Afficher l'état du déplacement L'interface de compte-rendu permet de lire l'état du déplacement dans l'octet 0, bits 5 et 6. Cette affichage d'état est possible dans les MODE Positionnement absolu et Positionnement relatif. Tableau 6-3 Interprétation des bits 5 et 6 Bit 5 Bit 6 Signification...

  • Page 267: Démarrage Sur Le Contact De Fin De Course Matériel

    1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique Le tableau suivant montre le mode d'action des contacts de fin de course matériels pour les différents MODE : MODE Mode d'action des contacts de fin de course matériels Déplacement au point En fin de course matériel, le 1PosSSI/analogique exécute une inversion de de référence sens automatique en utilisant la décélération et l'accélération.

  • Page 268: Effet Des Validations En Fonction Du Sens

    1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique 6.6.3 Effet des validations en fonction du sens Description Les bits de commande DIR_M et DIR_P permettent de commander librement l'entraînement dans le sens correspondant : ● Avec DIR_M = 1 vous pouvez vous déplacer dans le sens moins. ●...

  • Page 269: Arrêter (Mode 0)

    1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique 6.6.4 Arrêter (MODE 0) Définition Lorsque vous démarrez MODE 0, le 1PosSSI/analogique arrête le déplacement en cours à l'aide d'une décélération à 0 V sur la sortie analogique et le déplacement est terminé (POS_ERR = 0, POS_DONE = 1). Vous ne pouvez pas poursuivre un déplacement terminé...
  • Page 270 1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique Si, au moment de la coupure : vous avez paramétré la rampe et déclenché le MODE 0 grande vitesse marche lente course (plus) position de MODE 0 destination départ est déclenché Figure 6-11 Interruption du déplacement par coupure : rampe Positionnement Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04...

  • Page 271: Marche À Vue (Mode 1)

    1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique 6.6.5 Marche à vue (MODE 1) Définition Avec la marche à vue vous pilotez directement l'entraînement dans un sens via les bits de commande DIR_M ou DIR_P. Lorsque vous démarrez le MODE 1, le 1PosSSI/analogique actionne l'entraînement avec la tension réglée pour marche à...

  • Page 272: Signaux De Commande : Marche À Vue

    1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique Signaux de commande : marche à vue Adresse Affectation Octet 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 1 = Marche à vue Bit 2 : DIR_M Bit 1 : DIR_P Bit 0 : START Octet 1-3 tension pour marche à...

  • Page 273: Positionnement Absolu (Mode 5)

    1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique 6.6.6 Positionnement absolu (MODE 5) Définition En positionnement absolu, le 1PosSSI/analogique actionne l'entraînement vers des destinations absolues. Pour ce faire, l'axe doit être synchronisé. Indiquez la destination à l'interface et démarrez le MODE 5 avec la validation en fonction du sens nécessaire (DIR_M, DIR_P).
  • Page 274 1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique Axe rotatif Vous déterminez le sens dans lequel la direction doit être atteinte en sélectionnant la validation directionnelle (DIR_M, DIR_P) : Bits de commande DIR_P et Sens de rotation DIR_M DIR_P = 1 La destination est atteinte dans le sens plus. DIR_M = 0 DIR_P = 0 La destination est atteinte dans le sens moins.

  • Page 275: Signaux De Commande : Positionnement Absolu

    1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique Signaux de commande : positionnement absolu Adresse Affectation Octet 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 5 = Positionnement absolu Bit 2 : DIR_M Bit 1 : DIR_P Bit 0 : START Octets 1 à 3 destination (0...plage du codeur-1) Signaux de compte rendu : positionnement absolu...
  • Page 276 1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique Positionnement absolu : Causes d'erreurs pour POS_ERR Vous devez déterminer les causes d'erreurs avec le JOB 15 (affichage des valeurs actuelles). Numéro d'erreur Cause Solution ERR_ENCODER est affiché Vérifiez le câblage du codeur. L'axe n'est pas synchronisé (SYNC=0) Vous pouvez synchroniser l'axe : avec la prise de référence •...

  • Page 277: Positionnement Relatif (Mode 4)

    1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique 6.6.7 Positionnement relatif (MODE 4) Définition En Positionnement relatif, le 1PosSSI/analogique commande l'entraînement depuis la position de départ sur une course définie dans un sens défini. Indiquez la course à l'interface et démarrez le MODE 4 avec le sens défini (DIR_M, DIR_P). Le 1PosSSI/analogique actionne l'entraînement avec la tension réglée pour la grande vitesse sur la course.

  • Page 278: Signaux De Commande : Positionnement Relatif

    1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique Signaux de commande : positionnement relatif Adresse Affectation Octet 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 4 = Positionnement relatif Bit 2 : DIR_M Bit 1 : DIR_P Bit 0 : START Octets 1 à 3 course (axe linéaire : 0...16 777 215 ;...
  • Page 279 1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique Positionnement relatif : Causes d'erreurs pour POS_ERR Vous devez déterminer les causes d'erreurs avec le JOB 15 (affichage des valeurs actuelles). Numéro d'erreur Cause Solution ERR_ENCODER est affiché Vérifiez le câblage du codeur. Le contact de fin de course en direction duquel Vérifiez vos contacts et le câblage ainsi que les l'entraînement est piloté, est actif paramètres DI0 contact de fin de course moins...

  • Page 280: Interrompre Le Traitement Du Job (Job 0)

    1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique 6.6.8 Interrompre le traitement du JOB (JOB 0) Définition Lorsque vous activez le JOB 0, le 1PosSSI/analogique réagit de la façon suivante : ● il interrompt le JOB 9 cours Evaluer le signal de prise de référence, ●...

  • Page 281: Affecter La Valeur Réelle (Job 1)

    1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique 6.6.9 Affecter la valeur réelle (JOB 1) Définition L'affectation de la valeur réelle attribue une nouvelle coordonnée à la valeur réelle affichée. La place de travail est ainsi déplacée sur une autre zone de l'axe et l'axe est synchronisé. Indiquez les nouvelles coordonnées de valeur réelle à...

  • Page 282: Signaux De Compte Rendu : Affecter La Valeur Réelle

    1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique Signaux de compte rendu : affecter la valeur réelle Adresse Affectation Octet 0 Bit 3 : SYNC Octet 1-3 valeur réelle (0...plage du codeur-1) Octet 4 Bit 1 : JOB_ERR Bit 0 : JOB_ACK Affecter la valeur réelle : causes d'erreurs pour JOB_ERR Numéro d'erreur Signification Solution...

  • Page 283: Déplacer La Plage Du Codeur (Job 2)

    1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique 6.6.10 Déplacer la plage du codeur (JOB 2) Définition Déplacer la plage du codeur ajuste la valeur du codeur de façon à ce que la valeur réelle indiquée corresponde à la valeur réelle effective. Pour ce faire, un déplacement en cours doit être terminé.

  • Page 284: Modifier La Précourse De Coupure (Job 3)

    1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique 6.6.11 Modifier la précourse de coupure (JOB 3) Définition Avec la modification de la précourse de coupure, vous pouvez adapter la commande de l'entraînement aux conditions mécaniques et de charge modifiées. Indiquez la nouvelle précourse de coupure à l'interface et activez le JOB 3. Le 1PosSSI/analogique accepte la précourse de coupure définie.

  • Page 285: Modifier La Précourse De Changement De Vitesse (Job 4)

    1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique 6.6.12 Modifier la précourse de changement de vitesse (JOB 4) Définition Avec la modification de la précourse de changement de vitesse, vous pouvez adapter la commande de l'entraînement aux conditions mécaniques et de charge modifiées. Indiquez la nouvelle précourse de changement de vitesse et activez le JOB 4.

  • Page 286: Modifier La Tension Pour La Grande Vitesse (Job 5)

    1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique 6.6.13 Modifier la tension pour la grande vitesse (JOB 5) Définition Avec Modifier la tension pour la grande vitesse (JOB 5), vous pouvez adapter la vitesse pour la marche à grande vitesse. Indiquez la nouvelle tension pour la marche à grande vitesse à l'interface de commande et activez le JOB 5.

  • Page 287: Modifier La Tension Pour La Petite Vitesse (Job 6)

    1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique 6.6.14 Modifier la tension pour la petite vitesse (JOB 6) Définition Avec Modifier la tension pour la petite vitesse (JOB 6), vous pouvez adapter la vitesse pour la petite vitesse. Indiquez la nouvelle tension pour la petite vitesse à l'interface de commande et activez le JOB 6.

  • Page 288: Modifier L'accélération Tacc (Job 7)

    1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique 6.6.15 Modifier l'accélération Tacc (JOB 7) Définition La fonction Modifier l'accélération T (JOB 7) permet d'adapter l'accélération. Indiquez la valeur avec la nouvelle accélération à l'interface de commande et activez JOB 7. Le 1PosSSI/analogique accepte la valeur pour la nouvelle accélération. L'accélération reste alors valable jusqu'à...
  • Page 289 1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique Signaux de compte rendu : Modifier l'accélération T Adresse Affectation Octet 4 Bit 1 : JOB_ERR Bit 0 : JOB_ACK Modifier l'accélération T : causes d'erreurs pour JOB_ERR Numéro d'erreur Signification Solution accélération T > 65 535 Voir aussi Etat stop de la CPU / du maître et état RESET (Page 302) Positionnement...

  • Page 290: Modifier La Décélération Tdec (Job 8)

    1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique 6.6.16 Modifier la décélération Tdec (JOB 8) Définition La fonction Modifier la décélération T (JOB 8) permet d'adapter la décélération. Indiquez la valeur avec la nouvelle décélération à l'interface de commande et activez JOB 8. Le 1PosSSI/analogique accepte la valeur pour la nouvelle décélération.
  • Page 291 1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique Modifier la décélération T : causes d'erreurs pour JOB_ERR Numéro d'erreur Signification Solution Décélération T > 65 535 Voir aussi Etat stop de la CPU / du maître et état RESET (Page 302) Positionnement Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04...

  • Page 292: Fonction Verrou (Job 10)

    1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique 6.6.17 Fonction verrou (JOB 10) Définition La fonction verrou vous permet de mémoriser une fois la valeur réelle lorsqu'un front est présent sur l'entrée TOR DI2. Vous pouvez utiliser cette fonction p. ex. pour la détection de bords ou la mesure de longueur.

  • Page 293: Régler La Surveillance Du Sens De Rotation (Job 11)

    1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique 6.6.18 Régler la surveillance du sens de rotation (JOB 11) Définition La fonction Régler la surveillance du sens de rotation permet d'adapter la surveillance de sens de rotation du 1PosSSI/analogique à votre charge et aux conditions mécaniques. La surveillance du sens de rotation est toujours active.
  • Page 294 1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique Signaux de compte rendu : régler la surveillance du sens de rotation Adresse Affectation Octet 4 Bit 1 : JOB_ERR Bit 0 : JOB_ACK Régler la surveillance du sens de rotation : causes d'erreurs pour JOB_ERR Numéro d'erreur Signification Solution Surveillance du sens de rotation différence de course...

  • Page 295: Afficher Les Valeurs Actuelles (Job 15)

    1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique 6.6.19 Afficher les valeurs actuelles (JOB 15) Définition Vous pouvez afficher les valeurs suivantes dans l'interface de compte-rendu comme valeur de retour : ● Course restante ● Vitesse réelle ● Causes d'erreurs pour POS_ERR et JOB_ERR La course restante est paramétrée par défaut par le 1PosSSI/analogique en tant que valeur de retour.

  • Page 296: Signaux De Commande : Afficher Les Valeurs Actuelles

    1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique Signaux de commande : afficher les valeurs actuelles Adresse Affectation Octet 4 Bit 4.7 ... 4.4 : JOB 15 = Afficher les valeurs actuelles Bit 0 : JOB_REQ Octet 5 0: Course restante 1: Vitesse réelle 2: Causes d'erreurs pour POS_ERR et JOB_ERR Signaux de compte rendu : afficher les valeurs actuelles Adresse...

  • Page 297: Détection D'erreurs/Diagnostic

    1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique 6.6.20 Détection d'erreurs/diagnostic Erreur de paramétrage Erreur de paramétrage Réaction du 1PosSSI/analogique Le 1PosSSI/analogique n'est pas paramétré et ne peut pas Causes : • exécuter ses fonctions Le 1PosSSI/analogique ne peut pas interpréter les • générer un diagnostic orienté...

  • Page 298: Erreurs Lors De La Commande De Mode Et Job

    1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique Rupture de fil / court-circuit des signaux du codeur Réaction du 1PosSSI/analogique Les MODE en cours, Positionnement relatif et Condition préalable : • Positionnement absolu sont arrêtés ; le démarrage d'un Pour la détection d'erreur des signaux du codeur •...

  • Page 299: Comptes Rendus

    1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique Acquittement d'erreur EXTF_ACK Vous devez acquitter les erreurs éliminées Court-circuit de l'alimentation du codeur et Rupture de fil / court-circuit des signaux du codeur. Votre action Réaction du 1PosSSI/analogique Bit de compte-rendu ERR_ENCODER=1 Votre programme de commande détecte le bit de compte- rendu défini ERR_ENCODER.
  • Page 300 1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique Causes d'erreurs pour POS_ERR Tableau 6-4 Causes d'erreurs pour POS_ERR Numéro d'erreur Cause Remède MODE inconnu Les MODE admissibles : MODE 0 • MODE 1 • MODE 4 • MODE 5 • ERR_ENCODER est affiché Vérifiez le câblage du codeur.
  • Page 301 1PosInc/analogique 6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique Numéro d'erreur Signification Remède JOB 2 Déplacer la plage du codeur ne peut pas être déclenché car un déplacement est en cours d'exécution pour le JOB 2 : le décalage n'est pas dans la plage du codeur Affecter la valeur réelle : coordonnée de valeur réelle ≥...

  • Page 302: Etat Stop De La Cpu / Du Maître Et État Reset

    1PosInc/analogique 6.7 Etat stop de la CPU / du maître et état RESET Etat stop de la CPU / du maître et état RESET Comportement en cas de STOP de la CPU/maître Comportement en cas de STOP de la CPU/maître Réaction du 1PosSSI/analogique suite à...

  • Page 303: Etat Reset Du 1Posssi/Analogique

    1PosInc/analogique 6.7 Etat stop de la CPU / du maître et état RESET Etat RESET du 1PosSSI/analogique Etat RESET du 1PosSSI/analogique et modification des Réaction du 1PosSSI/analogique Paramètres du 1PosSSI/analogique suite à la modification des paramètres du L'axe n'est pas synchronisé et la valeur réelle = 0. •...

  • Page 304: Liste De Paramètres

    1PosInc/analogique 6.8 Liste de paramètres Liste de paramètres Présentation Paramètres Signification Valeurs admissibles Préréglages Validations bloquer Diagnostic groupé Une erreur de codeur ERR_ENCODER • bloquer ou une erreur de paramétrage libérer • conduisent à établir un diagnostic orienté voie lorsque le diagnostic groupé est validé.
  • Page 305 1PosInc/analogique 6.8 Liste de paramètres Paramètres Signification Valeurs admissibles Préréglages Entraînement ét. Adaptation au sens Lorsque vous paramétrez l'adaptation au • ét. sens, cette opération conduit à changer Entrée activée sur voie 2 • la polarité de votre entraînement Sortie Fonction DO Sortie : •...

  • Page 306: Signaux De Commande Et En Retour

    1PosInc/analogique 6.9 Signaux de commande et en retour Signaux de commande et en retour Affectation de l'Interface de commande Adresse Affectation Octet 0 Bit 0.7 ... 0.4 sont pour les MODE MODE 0 = Arrêter MODE 1 = Marche à vue MODE 4 = Positionnement relatif MODE 5 = Positionnement absolu Bit 3 : CTRL_DO...

  • Page 307: Affectation De L'interface De Compte-Rendu

    1PosInc/analogique 6.9 Signaux de commande et en retour Adresse Affectation Octets 5 à 7 en fonction du job sélectionné : pour le JOB 1 = coordonnée de la valeur réelle • pour le JOB 2 = plage du codeur • pour le JOB 3 = précourse de coupure •...

  • Page 308: Accès À L'interface De Commande Et De Compte-Rendus Avec Programmation Step

    1PosInc/analogique 6.9 Signaux de commande et en retour Accès à l'interface de commande et de compte-rendus avec programmation STEP 7 Configuration avec STEP 7 via fichier GSD Configuration avec STEP 7 via HW Config (Catalogue du matériel\PROFIBUS-DP\Autres (Catalogue du matériel\PROFIBUS-DP\ appareils de terrain\ET 200S) ET 200S) Interface de compte rendu...

  • Page 309: Caractéristiques Techniques Pour 1Posssi/Analogique

    1PosInc/analogique 6.10 Caractéristiques techniques pour 1PosSSI/analogique 6.10 Caractéristiques techniques pour 1PosSSI/analogique Présentation Caractéristiques techniques 1PosSSI/analogique Dimensions et poids Dimensions L x H x P (mm) 30 x 81 x 52 Poids env. 65 g Caractéristiques spécifiques au module Nombre de voies Tensions, courants, potentiels tension de charge nominale L+ 24 V cc...
  • Page 310 1PosInc/analogique 6.10 Caractéristiques techniques pour 1PosSSI/analogique Caractéristiques techniques 1PosSSI/analogique Fréquence de commutation charge résistive • 100 Hz charge inductive • 2 Hz charge de lampe • ≤10 Hz charge de lampe ≤5 W retard de sortie (charge résistive, courant de sortie 0,5 A) si "0"...
  • Page 311 1PosInc/analogique 6.10 Caractéristiques techniques pour 1PosSSI/analogique Caractéristiques techniques 1PosSSI/analogique Raccordement d'actionneurs Montage 2 fils • aucune compensation des résistances de connexion Entrée codeur SSI Acquisition de course absolu Signaux différentiels pour données SSI et horloge selon RS422 125 kHz 320 m max. Vitesse de transmission et longueur de •...
  • Page 312 1PosInc/analogique 6.10 Caractéristiques techniques pour 1PosSSI/analogique Positionnement Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04...

  • Page 313: 1Posuniversal/Digital

    1PosUniversal/Digital Présentation générale du produit Numéro de référence 6ES7138-4DB00-0AB0 Propriétés ● Module de positionnement 1 Pos universel (1 Pos U) pour le positionnement commandé via grande/petite vitesse – Précourses de commutation et de coupure réglables via votre programme de commande ●...

  • Page 314: Configuration

    Configuration Pour la configuration du module 1PosU utilisez au choix ● un fichier GSD (http://www.ad.siemens.de/csi/gsd) ● STEP 7 à partir de la version V5.3 SP 2 ou avec le HSP (Hardwaresupportpackage téléchargé par Internet) à partir de la version STEP 7 V5.2 SP 1...

  • Page 315: Guide Rapide De Mise En Service Du Module 1Posu

    1PosUniversal/Digital 7.2 Guide rapide de mise en service du module 1PosU Guide rapide de mise en service du module 1PosU Introduction Ce guide rapide vous mènera à une application en état de marche, à l'aide de l'exemple du mode marche à vue, vous permettant de connaître et de vérifier une tâche de positionnement de votre1PosU aussi bien du point de vue du matériel que du logiciel.
  • Page 316 1PosUniversal/Digital 7.2 Guide rapide de mise en service du module 1PosU Montage, câblage et équipement Montez et câblez le module terminal TM-E30S44-01 (cf. fig. 1-1). Enfichez le module 1PosSSI/Digital sur le module terminal (vous trouverez une explication détaillée dans le Périphérique décentralisé...
  • Page 317 1PosUniversal/Digital 7.2 Guide rapide de mise en service du module 1PosU Configuration avec STEP 7 via HW Config Vous devez tout d'abord adapter la configuration matérielle de votre station ET 200S. 1. Dans le gestionnaire de projets SIMATIC, ouvrez le projet concerné. 2.
  • Page 318 1PosUniversal/Digital 7.2 Guide rapide de mise en service du module 1PosU Intégration dans le programme utilisateur Intégrez le bloc FC 101 suivant à votre programme utilisateur, par exemple dans l'OB 1. Ce bloc a besoin du bloc de données DB 1 avec une longueur de 16 octets. Dans l'exemple suivant, le démarrage est déclenché...
  • Page 319 1PosUniversal/Digital 7.2 Guide rapide de mise en service du module 1PosU Test Vous démarrez le MODE marche à vue et observez les comptes-rendus correspondants. 1. A l'aide de "Visualisation et forçage de variable", observez la valeur réelle et les bits d'état POS_ACK, POS_ERR, POS_DONE, ERR_ENCODER et ERR_2L+.
  • Page 320 1PosUniversal/Digital 7.2 Guide rapide de mise en service du module 1PosU Résultat Le tableau suivant récapitule les activités déclenchées par les divers événements. Activité Résultat le bit d'état POS_ACK est mis à 0 Mettez la CPU à l'état RUN. • le bit d'état POS_ERR est mis à...

  • Page 321: 7.3 Schéma De Branchement

    1PosUniversal/Digital 7.3 Schéma de branchement Schéma de branchement Règles de câblage En cas d'utilisation d'un codeur à signaux différentiels 5V, les fils des bornes 9 et 13, des bornes 12 et 16, et pour un codeur incrémentiel, les fils des bornes 11 et 15 doivent être torsadés par paires et blindés.
  • Page 322 1PosUniversal/Digital 7.3 Schéma de branchement Raccordement de relais et de contacteurs aux sorties TOR Remarque Le raccordement direct de charges inductives (p. ex; relais ou contacteurs) est possible sans circuit externe. Si les circuits de sortie SIMATIC peuvent être coupés par des contacts supplémentaires (p.

  • Page 323: Concept De Sécurité

    1PosUniversal/Digital 7.4 Concept de sécurité Concept de sécurité Principe Les mesures suivantes sont indispensables au concept de sécurité de l'installation. Mettez- les en place avec la plus grande attention et adaptez-les aux conditions de l'installation. Avant le premier déplacement, vérifiez l'efficacité des mesures prises ATTENTION Veuillez respecter les points suivants pour éviter tous dommages tant corporels que matériels :...

  • Page 324: Notions De Base Sur Le Positionnement Commandé Via Grande/Petite Vitesse

    1PosUniversal/Digital 7.5 Notions de base sur le positionnement commandé via grande/petite vitesse Notions de base sur le positionnement commandé via grande/petite vitesse Processus de positionnement A partir de la position de départ on se dirige tout d'abord à une vitesse plus élevée (grande vitesse) vers le point de destination.
  • Page 325 1PosUniversal/Digital 7.5 Notions de base sur le positionnement commandé via grande/petite vitesse Définitions Terme Explication Plage de travail définit la plage que vous déterminez pour la tâche avec le contact de fin de course matériel. Pour un codeur SSi, la plage de travail est limitée en plus par la plage balayée par le codeur SSI.
  • Page 326 1PosUniversal/Digital 7.5 Notions de base sur le positionnement commandé via grande/petite vitesse Terme Explication Axe rotatif définit le type d'axe avec plage de travail illimitée. Après un tour (fin de course du codeur paramétrée dans le cas d'un codeur incrémental ou plage de codeur paramétrée dans le cas d'un codeur SSI) la position de l'axe est remise à...

  • Page 327: Fonctions Du Module 1Posu

    1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU Fonctions du module 1PosU 7.6.1 Vue d'ensemble des fonctions Présentation Le 1PosU dispose des fonctions suivantes pour le mouvement de votre axe : ● Arrêter ● Déplacement au point de référence ● Marche à vue ●...

  • Page 328: Voir Aussi

    1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU Mode dosage : En cas d'utilisation de codeurs incrémentaux, vous pouvez utiliser le module 1PosU à des fins de dosage. Le mode de dosage est réglé une fois pour toute dans les paramètres. En mode dosage, le module 1PosU ne traite que le signal A (/A).
  • Page 329 1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU Principe Votre action Réaction du module 1PosU Alimentez, selon le MODE, l'interface en données. Vérifiez le bit de compte-rendu POS_ACK sur 0 Faites passer le bit de commande START de 1 à 0 Le 1PosU définit le bit de compte-rendu POS_ACK = 1 et POS_DONE = 0.
  • Page 330 1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU Principe Votre action Réaction du module 1PosU Alimentez, selon le JOB, l'interface en données. Vérifiez le bit de compte-rendu JOB_ACK sur 0 Faites passer le bit de commande JOB_REQ de 1 à 0 Le 1PosU définit le bit de compte-rendu POS_ACK = 1 Vous reconnaissez ainsi que le lancement a été...

  • Page 331: Axe, Entraînement Et Codeur

    1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU 7.6.2 Axe, entraînement et codeur Evaluer les signaux du codeur En fonction du type de codeur, le 1PosU évalue les signaux du codeur différemment : Codeur SSI : Le module 1PosU évalue directement en nombre de pas la valeur fournie par le codeur SSI et établit à...
  • Page 332 1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU Commande de l'entraînement L'entraînement est commandé avec les 3 sorties TOR du module 1PosU. Vous sélectionnez la vitesse via le bit de commande SPEED (SPEED=0 petite vitesse ; SPEED=1 grande vitesse). Vous pouvez modifier la vitesse pendant le déplacement. Vous influencez le changement de direction avec le paramètre T changement de direction.
  • Page 333 1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU Paramètres Signification Valeurs admissibles Préréglages Entraînement Type d'activation Type 0 signifie : • • DO0 déplacement sens moins • DO1 déplacement sens plus • DO2 grande/petite vitesse • Type 1 signifie : DO0 grande vitesse •...

  • Page 334: Effet Des Validations En Fonction Du Sens

    1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU Le tableau suivant montre le mode d'action des contacts de fin de course matériels pour les différents MODE : MODE Mode d'action des contacts de fin de course matériels Déplacement au point Au fin de course matériel le module 1PosU effectue une inversion de référence automatique de sens.
  • Page 335 1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU 7.6.4 Arrêter (MODE 0) Définition Si vous démarrez le MODE 0, le module 1PosU arrête le déplacement en cours, les 3 sorties TOR passent à 0 et le déplacement est terminé (POS_ERR = 0, POS_DONE = 1). Vous ne pouvez pas poursuivre un déplacement terminé...

  • Page 336: Marche À Vue (Mode 1)

    1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU 7.6.5 Marche à vue (MODE 1) Définition Avec la marche à vue vous pilotez directement l'entraînement dans un sens via les bits de commande DIR_M ou DIR_P. Quand vous démarrez le MODE 1 le module 1PosU pilote l'entraînement à la vitesse prescrite (bit de commande SPEED) dans le sens prescrit (bits de commande DIR_M ou DIR_P).
  • Page 337 1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU Signaux de commande : marche à vue Adresse Affectation Octet 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 1 = Marche à vue Bit 3 : SPEED (SPEED= 0 petite vitesse ; SPEED = 1 grande vitesse) Bit 2 : DIR_M Bit 1 : DIR_P Bit 0 : START...

  • Page 338: Prise De Référence (Mode 3)

    1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU 7.6.6 Prise de référence (MODE 3) Définition Une prise de référence ne peut être démarrée qu'avec un codeur incrémental et mode de dosage non activé. La prise de référence vous permet de synchroniser l'axe sur la base d'un signal externe de prise de référence.
  • Page 339 1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU Après le dépassement du signal de prise de référence, l'axe est synchronisée. Le 1PosU définit le signal en retour SYNC = 1, affecte à la valeur réelle les coordonnées du point de référencement. Figure 7-10 Déroulement du déplacement au point de référence Positionnement Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04...
  • Page 340 1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU Signaux de commande : Déplacement au point de référence Adresse Affectation Octet 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 3 = Prise de référence Bit 3 : SPEED (SPEED= 0 petite vitesse ; SPEED = 1 grande vitesse) Bit 2 : DIR_M Bit 1 : DIR_P Bit 0 : START...
  • Page 341 1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU Déroulement de la prise de référence en fonction du paramétrage et de la position de départ Lors d'une prise de référence vous devez distinguer différents cas qui dépendent ● de la position de départ de l'entraînement lors du démarrage de la prise de référence, ●...
  • Page 342 1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU Exemple 2 : prise de référence avec contact de fin de course moins ● Position de départ : entre le contact de fin de course moins et le contact de fin de course plus ●...
  • Page 343 1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU Exemple 3 : Prise de référence avec inversion de sens sur le contact de fin de course plus ● Position de départ : entre contact de fin de course moins et came de décélération ●...
  • Page 344 1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU Déplacement au point de référence : Causes d'erreurs pour POS_ERR Vous devez déterminer les causes d'erreurs avec le JOB 15 (affichage des valeurs actuelles). Numéro d'erreur Cause Solution MODE non autorisé en mode de dosage ERR_2L+ est affiché...

  • Page 345: Positionnement Relatif (Mode 4)

    1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU 7.6.7 Positionnement relatif (MODE 4) Définition En Positionnement relatif, le 1PosU commande l'entraînement depuis la position de départ sur une course définie dans un sens défini. Indiquez la course à l'interface et démarrez le MODE 4 avec le sens défini (DIR_M, DIR_P). Le module 1PosU déplace de la course l'entraînement à...
  • Page 346 1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU Signaux de commande : Positionnement relatif Adresse Affectation Octet 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 4 = Positionnement relatif Bit 3 : SPEED (SPEED = 0 petite vitesse ; SPEED = 1 grande vitesse) Bit 2 : DIR_M Bit 1 : DIR_P Bit 0 : START...
  • Page 347 1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU Positionnement relatif : Causes d'erreurs pour POS_ERR Vous devez déterminer les causes d'erreurs avec le JOB 15 (affichage des valeurs actuelles). Numéro Cause Solution d'erreur ERR_2L+ est affiché Vérifiez la tension de charge (2L+) à la borne 7 ERR_ENCODER est affiché...

  • Page 348: Positionnement Absolu (Mode 5)

    1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU 7.6.8 Positionnement absolu (MODE 5) Définition En positionnement absolu, le 1PosU actionne l'entraînement vers des destinations absolues. Pour ce faire, l'axe doit être synchronisé. En mode dosage activé, aucun positionnement absolu n'est possible. Indiquez la destination à l'interface et démarrez le MODE 5 avec la validation en fonction du sens nécessaire (DIR_M, DIR_P).
  • Page 349 1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU Axe rotatif Vous déterminez le sens dans lequel la direction doit être atteinte en sélectionnant la validation directionnelle (DIR_M, DIR_P) : Bits de commande DIR_P et DIR_M Sens de rotation DIR_P = 1 La destination est atteinte dans le sens plus. DIR_M = 0 DIR_P = 0 La destination est atteinte dans le sens moins.
  • Page 350 1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU Signaux de commande : Positionnement absolu Adresse Affectation Octet 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 5 = Positionnement absolu Bit 3 : SPEED (SPEED= 0 petite vitesse ; SPEED = 1 grande vitesse) Bit 2 : DIR_M Bit 1 : DIR_P Bit 0 : START Octets 1 à...
  • Page 351 1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU Positionnement absolu : Causes d'erreurs pour POS_ERR Vous devez déterminer les causes d'erreurs avec le JOB 15 (affichage des valeurs actuelles). Numéro Cause Solution d'erreur MODE non autorisé en mode de dosage ERR_2L+ est affiché Vérifiez la tension de charge (2L+) à...

  • Page 352: Interrompre Le Traitement Du Job (Job 0)

    1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU 7.6.9 Interrompre le traitement du JOB (JOB 0) Définition Lorsque vous activez le JOB 0, le module 1PosU réagit de la façon suivante : ● il interrompt le JOB 9 en cours Evaluer le signal de prise de référence, ●...

  • Page 353: Affecter La Valeur Réelle (Job 1)

    1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU 7.6.10 Affecter la valeur réelle (JOB 1) Définition L'affectation de la valeur réelle attribue une nouvelle coordonnée à la valeur réelle affichée. La place de travail est ainsi déplacée sur une autre zone de l'axe. En cas de codeur incrémental et mode de dosage non activé, l'axe est synchronisé.
  • Page 354 1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU Signaux de compte rendu : affecter la valeur réelle Adresse Affectation Octet 0 Bit 3 : SYNC Octet 1-3 valeur réelle en cas de codeur incrémental (axe linéaire : 0...16 777 215 ; axe rotatif : 0...fin de course axe rotatif --1), avec codeur SSI (0...plage de codeur--1) Octet 4 Bit 1 : JOB_ERR...

  • Page 355: Déplacer La Plage Du Codeur (Job 2)

    1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU 7.6.11 Déplacer la plage du codeur (JOB 2) Définition La fonction Déplacer la plage du codeur ne peut être exécutée qu'avec un codeur SSI. Déplacer la plage du codeur ajuste la valeur du codeur de façon à ce que la valeur réelle indiquée corresponde à...
  • Page 356 1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU Déplacer la plage du codeur : causes d'erreurs pour JOB_ERR Numéro Signification Solution d'erreur JOB non autorisé avec codeur incrémental ERR_ENCODER est affiché Vérifiez le câblage du codeur. JOB 2 Déplacer la plage du codeur ne peut pas être déclenché...

  • Page 357: Modifier La Précourse De Coupure (Job 3)

    1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU 7.6.12 Modifier la précourse de coupure (JOB 3) Définition Avec la modification de la précourse de coupure, vous pouvez adapter la commande de l'entraînement aux conditions mécaniques et de charge modifiées. Indiquez la nouvelle précourse de coupure à l'interface et activez le JOB 3. Le 1PosU accepte la précourse de coupure définie.

  • Page 358: Umschaltdifferenz Ändern (Job 4)

    1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU 7.6.13 Umschaltdifferenz ändern (JOB 4) Définition Avec la modification de la précourse de changement de vitesse, vous pouvez adapter la commande de l'entraînement aux conditions mécaniques et de charge modifiées. Indiquez la nouvelle précourse de changement de vitesse et activez le JOB 4. Le 1PosU accepte la précourse de de changement de vitesse.

  • Page 359: Evaluer Le Signal De Prise De Référence (Job 9)

    1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU 7.6.14 Evaluer le signal de prise de référence (JOB 9) Définition La fonction Evaluer le signal de référence n'est disponible qu'avec un codeur incrémental et mode de dosage non activé. La fonction Evaluer le signal de prise de référence permet de synchroniser l'axe sur la base d'un signal de prise de référence externe pendant un déplacement en cours réalisé...

  • Page 360: Paramètres : Évaluer Le Signal De Prise De Référence

    1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU Signaux de commande : évaluer le signal de prise de référence Adresse Affectation Octet 4 Bit 4.7 ... 4.4 : JOB 9 = Evaluer le signal de prise de référence Bit 0 : JOB_REQ Octets 5 à...

  • Page 361: Fonction Verrou (Job 10)

    1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU 7.6.15 Fonction verrou (JOB 10) Définition La fonction verrou vous permet de mémoriser une fois la valeur réelle lorsqu'un front est présent sur l'entrée TOR DI2. Vous pouvez utiliser cette fonction p. ex. pour la détection de bords ou la mesure de longueur.
  • Page 362 1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU Fonction verrou : causes d'erreurs pour JOB_ERR Numéro Signification Solution d'erreur ERR_ENCODER est affiché Vérifiez le câblage du codeur. Sélection de front inconnue Voir aussi Etat stop de la CPU / du maître et état RESET (Page 374) Afficher les valeurs actuelles (JOB 15) (Page 365) Positionnement Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04...

  • Page 363: Régler La Surveillance Du Sens De Rotation (Job 11)

    1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU 7.6.16 Régler la surveillance du sens de rotation (JOB 11) Définition La fonction Régler la surveillance de sens de rotation n'est pas disponible en mode de dosage. La fonction Régler la surveillance du sens de rotation permet d'adapter la surveillance de sens de rotation du 1PosU à...

  • Page 364: Signaux De Compte Rendu : Régler La Surveillance Du Sens De Rotation

    1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU Signaux de compte rendu : régler la surveillance du sens de rotation Adresse Affectation Octet 4 Bit 1 : JOB_ERR Bit 0 : JOB_ACK Régler la surveillance du sens de rotation : causes d'erreurs pour JOB_ERR Numéro Signification Solution...

  • Page 365: Afficher Les Valeurs Actuelles (Job 15)

    1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU 7.6.17 Afficher les valeurs actuelles (JOB 15) Définition Vous pouvez afficher les valeurs suivantes dans l'interface de compte-rendu comme valeur de retour : ● Course restante ● Vitesse réelle ● Causes d'erreurs pour POS_ERR et JOB_ERR La course restante est préréglée par le module 1PosU comme valeur en retour.
  • Page 366 1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU Signaux de commande : afficher les valeurs actuelles Adresse Affectation Octet 4 Bit 4.7 ... 4.4 : JOB 15 = Afficher les valeurs actuelles Bit 0 : JOB_REQ Octet 5 0: Course restante 1: Vitesse réelle 2: Causes d'erreurs pour POS_ERR et JOB_ERR Signaux de compte rendu : afficher les valeurs actuelles Adresse...

  • Page 367: Détection D'erreurs/Diagnostic

    1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU 7.6.18 Détection d'erreurs/diagnostic Erreur de paramétrage Erreur de paramétrage Réaction du module 1PosU le module 1PosU n'est pas paramétré et ne peut pas Causes : • exécuter ses fonctions Le module 1PosU ne peut identifier les paramètres •...
  • Page 368 1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU Erreurs externes Tension de charge 2L+ absente Réaction du module 1PosU Le déplacement en cours est arrêté ; un nouveau Causes : • déplacement ne peut être lancé. Tension de charge 2L+ absente ou trop faible à la •...
  • Page 369 1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU Rupture de fil / court-circuit des signaux du codeur Réaction du module 1PosU Les MODEs en cours d'exécution Positionnement relatif et En cas d'utilisation d'un codeur SSI : • positionnement absolu sont arrêtés, le lancement d'un Condition préalable : nouveau déplacement dans ces modes n'est pas possible.
  • Page 370 1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU Erreurs lors de la commande de MODE et JOB POS_ERR Réaction du module 1PosU Le MODE lancé n'est pas exécuté Causes : • Le déplacement en cours est arrêté • lors du démarrage d'un MODE, certaines conditions •...

  • Page 371: Paramètres

    1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU Paramètres Paramètres Signification Valeurs Préréglages admissibles Validations bloquer Diagnostic groupé Une erreur de codeur ERR_ENCODER, • bloquer l'absence de tension de charge ERR_2L+ libérer • ou une erreur de paramétrage conduisent à un diagnostic orienté voie quand le diagnostic groupé...
  • Page 372 1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU Causes d'erreurs pour POS_ERR Tableau 7-3 Causes d'erreurs pour POS_ERR Numéro d'erreur Cause Remède MODE inconnu Les MODE admissibles : MODE 0 • MODE 1 • MODE 3 (non autorisé avec codeur SSI ou en •...
  • Page 373 1PosUniversal/Digital 7.6 Fonctions du module 1PosU Causes d'erreurs pour JOB_ERR Tableau 7-4 Causes d'erreurs pour JOB_ERR Numéro d'erreur Signification Remède JOB inconnu ou non autorisé Les JOB admissibles sont : JOB 0 • JOB 1 • JOB 2 (possible seulement avec codeur SSI) •...

  • Page 374: Etat Stop De La Cpu / Du Maître Et État Reset

    1PosUniversal/Digital 7.7 Etat stop de la CPU / du maître et état RESET Etat stop de la CPU / du maître et état RESET Comportement en cas de STOP de la CPU/maître Comportement en cas de STOP de la CPU/maître Réaction du module 1PosU suite à...
  • Page 375 1PosUniversal/Digital 7.7 Etat stop de la CPU / du maître et état RESET Etat RESET du 1PosU Etat RESET du 1PosU et modification des Paramètres Réaction du module 1PosU du 1PosU suite à une modification des paramètres du L'axe est synchronisé et la valeur réelle correspond à la •...

  • Page 376: Liste De Paramètres

    1PosUniversal/Digital 7.8 Liste de paramètres Liste de paramètres Présentation Liste de paramètres en cas de codeur incrémental avec signaux différentiels 5V Paramètres Signification Valeurs admissibles Préréglages Validations bloquer Diagnostic groupé Une erreur de codeur ERR_ENCODER, • bloquer l'absence de tension de charge ERR_2L+ libérer •...
  • Page 377 1PosUniversal/Digital 7.8 Liste de paramètres Paramètres Signification Valeurs admissibles Préréglages Evaluation de la prise de référence et du signal de prise de référence Capteur de référence Signal de prise de Ce paramètre détermine le capteur • Capteur de référence et repère zéro référence significatif et la combinaison capteur et et repère zéro...

  • Page 378: Liste De Paramètres En Cas De Codeur Incrémental Avec Signaux 24V

    1PosUniversal/Digital 7.8 Liste de paramètres Paramètres Signification Valeurs admissibles Préréglages changement de Les sorties TOR sont désactivées et le 0 - 255 direction changement de direction est exécuté avec une temporisation de T est effectif pour chaque changement de direction pendant un déplacement. n'est pas effectif en cas de démarrage après POS_DONE = 1 ou POS_ERR = 1.
  • Page 379 1PosUniversal/Digital 7.8 Liste de paramètres Paramètres Signification Valeurs admissibles Préréglages Entrées TOR Contact à ouverture DI0 contact de fin de Le contact à la sortie TOR DI0 est à • Contact à ouverture course moins ouverture ou à fermeture Contact à fermeture •...
  • Page 380 1PosUniversal/Digital 7.8 Liste de paramètres Paramètres Signification Valeurs admissibles Préréglages Précourse Elle définit la distance jusqu'à la 0 - 65 535 1000 destination, sur laquelle l'entraînement est ralenti en passant de la grande vitesse à la petite vitesse Vous pouvez modifier la précourse de changement de vitesse avec le JOB 4.
  • Page 381 1PosUniversal/Digital 7.8 Liste de paramètres Liste de paramètres en cas de codeur SSI : Paramètres Signification Valeurs admissibles Préréglages Validations bloquer Diagnostic groupé Une erreur de codeur ERR_ENCODER, • bloquer l'absence de tension de charge ERR_2L+ libérer • ou une erreur de paramétrage conduisent à un diagnostic orienté...
  • Page 382 1PosUniversal/Digital 7.8 Liste de paramètres Paramètres Signification Valeurs admissibles Préréglages Entraînement Type d'activation Type 0 signifie : • • DO0 déplacement sens moins • DO1 déplacement sens plus • DO2 grande/petite vitesse • Type 1 signifie : DO0 grande vitesse •...

  • Page 383: Signaux De Commande Et En Retour

    1PosUniversal/Digital 7.9 Signaux de commande et en retour Signaux de commande et en retour Affectation de l'Interface de commande Adresse Affectation Octet 0 Bit 0.7 ... 0.4 sont pour les MODE MODE 0 = Arrêter MODE 1 = Marche à vue MODE 3 = Prise de référence MODE 4 = Positionnement relatif MODE 5 = Positionnement absolu...
  • Page 384 1PosUniversal/Digital 7.9 Signaux de commande et en retour Adresse Affectation Octets 5 à 7 en fonction du job sélectionné : pour le JOB 1 = coordonnée de la valeur réelle • pour le JOB 3 = précourse de coupure • pour le JOB 4 = précourse de changement de vitesse •...
  • Page 385 1PosUniversal/Digital 7.9 Signaux de commande et en retour Accès à l'interface de commande et de compte-rendus avec programmation STEP 7 Configuration avec STEP 7 via fichier GSD Configuration avec STEP 7 via HW Config (Catalogue du matériel\PROFIBUS-DP\Autres (Catalogue du matériel\PROFIBUS-DP\ appareils de terrain\ET 200S) ET 200S) Interface de compte rendu...

  • Page 386: Caractéristiques Techniques

    1PosUniversal/Digital 7.10 Caractéristiques techniques 7.10 Caractéristiques techniques Présentation Caractéristiques techniques 1PosU Dimensions et poids Dimensions L x H x P (mm) 30 x 81 x 52 Poids env. 65 g Caractéristiques spécifiques au module Nombre de voies Tensions, courants, potentiels Tension de charge nominale L+ 24 V cc Plage...
  • Page 387 1PosUniversal/Digital 7.10 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques 1PosU Courant de sortie Signal 0 (courant résiduel) • ≤ 0,3 mA Signal 1 • 0,5 A – Valeur nominale – Plage de valeurs autorisées 7 mA ... 0,6 A Fréquence de commutation charge résistive •...
  • Page 388 1PosUniversal/Digital 7.10 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques 1PosU Raccordement du codeur SSI Acquisition de course absolu Signaux différentiels pour données SSI et horloge selon RS422 125 kHz 320 m max. Vitesse de transmission et longueur de câble pour • les codeurs absolus (torsadés et blindés par paire) 250 kHz 160 m max.

  • Page 389: Index

    Index 1PosInc/analogique Câble moteur, 16 Caractéristiques techniques, 189, 309 Came de référence, 38 Schéma de branchement, 124, 254 Capteur, 70, 133, 208, 263, 331 1PosInc/Digital Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques, 114 1PosInc/analogique, 189, 309 Schéma de branchement, 62 1PosInc/Digital, 114 1PosSSI/Digital 1PosSSI/Digital, 243 Caractéristiques techniques, 243 1PosU, 386...
  • Page 390 Index Déplacement relatif calibré pas à pas (fonction du Modifier la précourse de changement de module 1STEP 5V/204kHz), 37 vitesse, 129 Déplacement relatif calibré pas à pas, voir Modifier la précourse de coupure, 129 Positionnement relatif, 116, 191, 245, 311, 388 Positionnement absolu, 129 Déplacer la plage du codeur (JOB 2), 224, 283, 355 Positionnement relatif, 129...
  • Page 391 Index Afficher les valeurs actuelles, 327 Les signaux de commande et en retour du module Arrêter, 327 1PosSSI/Digital, 241 Comportement en cas de STOP de la Les signaux de commande et en retour du module CPU/maître, 327 1PosU, 383 Déplacement au point de référence, 327 Déplacer la plage du codeur, 327 Détection d'erreurs/diagnostic, 327 Fonction verrou, 327...
  • Page 392 Index Précourse de coupure, 66, 128, 204, 258, 325 1PosU, 321 Présentation générale du produit Sens moins, 66, 128, 204, 258, 326 1PosInc/analogique, 117, 247 Sens plus, 66, 128, 204, 258, 326 Présentation générale du produit 1PosInc/Digital, 55 Signalisation groupée d'erreurs, 115, 191, 245, 311, Présentation générale du produit 1PosSSI/Digital, 193 Présentation générale du produit 1PosU/Digital, 313 Signaux du codeur, 191...

Ce manuel est également adapté pour:

1step 5v/204khz6es7138-4dc00-0ab0

Table des Matières