Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service page 28

1STEP 5V/204kHz
2.5 Notions de base sur le positionnement
Fréquence de départ/vitesse (F
Le module 1STEP 5V/204kHz permet le paramétrage par un réglage échelonné de la
fréquence de départ F
multiplié par la fréquence de base F
positionnement vous donne une autre possibilité d'abaisser davantage la fréquence de
départ F
F
a
Facteur de réduction R=1
Facteur de réduction R=0,1
Accélération/décélération a
L'accélération/décélération maximale dépend de la charge à déplacer.
Le moteur doit délivrer un couple suffisant pour accélérer ou ralentir la charge sans perte de
pas.
Selon l'application, vous devez également prendre en compte d'autres critères pour
déterminer l'accélération/décélération, par exemple la progressivité du démarrage/freinage.
Réglage de l'accélération/décélération a
Vous pouvez paramétrer le module 1STEP 5V/204kHz de manière à échelonner le réglage
de l'accélération/décélération via le multiplicateur.
Pendant la phase d'accélération, la fréquence augmente par paliers, en partant de la
fréquence de démarrage/arrêt F
L'intervalle de temps pour l'augmentation par paliers de la fréquence est réglable par paliers.
Pour ce faire, choisissez le multiplicateur i entre 1 et 255, pour le multiplier par le temps fixe
de 0,032 ms. Après chaque intervalle de temps, la fréquence est augmentée d'un quart de la
fréquence de base F
Pendant la phase de décélération, la fréquence de sortie est décrémentée de la même
manière.
Le facteur de réduction R (1 ou 0,1) dans la tâche de positionnement vous donne une autre
possibilité d'abaisser davantage l'accélération/décélération a.
a = F
Facteur de réduction R=1
Facteur de réduction R=0,1
Voir aussi
Réglage de la fréquence de base (Page 29)
28
)
a
. Pour cela, choisir un multiplicateur n entre 1 et 255, lequel sera
a
.
a
= F n R
b * *
.
b
R / (i 0,128 ms)
b * *
. Le facteur de réduction R (1 ou 0,1) dans la tâche de
b
Fa mini
4 Hz
0,4 Hz
, jusqu'à ce que la fréquence de sortie F
ss
a mini
0,12 Hz/ms
0,012 Hz/ms
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Fa maxi
204 kHz
20,4 kHz
soit atteinte.
a
a maxi
6250 Hz/ms
625 Hz/ms
Positionnement