Déroulement de la prise de référence en fonction du paramétrage et de la position de départ
Lors d'une prise de référence vous devez distinguer différents cas qui dépendent
● de la position de départ de l'entraînement lors du démarrage de la prise de référence,
● du sens de démarrage paramétré,
● du signal de prise de référence paramétré et
● du capteur de référence paramétré.
Exemple 1 : Prise de référence avec came de décélération et repère zéro
● Position de départ : entre contact de fin de course moins et came de décélération
● Sens de démarrage : plus
● Signal de prise de référence : capteur de référence et repère zéro
● Capteur de référence : Came de décélération dans le sens plus
Figure 7-11
Vous pouvez aussi synchroniser à la came de décélération sans repère zéro.
Lorsque la position de départ est sur la came de décélération, le 1PosU commande
l'entraînement à petite vitesse directement dans le sens de référencement.
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Prise de référence avec came de décélération et repère zéro
1PosUniversal/Digital
7.6 Fonctions du module 1PosU
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