Positionnement Absolu (Mode 5); Axe Linéaire - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

3.6.7

Positionnement absolu (MODE 5)

Définition
Avec le positionnement absolu le module 1PosInc/Digital déplace l'entraînement vers des
destinations absolues. Pour ce faire, l'axe doit être synchronisé.
Indiquez la destination à l'interface et démarrez le MODE 5 avec la validation en fonction du
sens nécessaire (DIR_M, DIR_P). Le module 1PosInc/Digital déplace l'entraînement à la
vitesse prescrite (bit de commande SPEED) vers la destination. Au point de changement de
vitesse le module 1PosInc/Digital passe de la grande vitesse à la petite vitesse et arrête le
déplacement au point de coupure.
Si vous procédez à un démarrage pendant un déplacement le module 1PosInc/Digital
exécute un changement de direction nécessaire après écoulement du temps T
Axe linéaire
Le module 1PosInc/Digital détermine le sens dans lequel la destination doit être atteinte.
Vous devez pour le démarrage activer la validation en fonction du sens nécessaire
(DIR_M, DIR_P). Vous pouvez également définir les deux validations.
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
1PosInc/Digital
3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital
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