1PosInc/analogique
4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique
Axe rotatif
Vous déterminez le sens dans lequel la direction doit être atteinte en sélectionnant la
validation directionnelle (DIR_M, DIR_P) :
Bits de commande DIR_P et
DIR_M
DIR_P = 1
DIR_M = 0
DIR_P = 0
DIR_M = 1
DIR_P = 1
DIR_M = 1
Figure 4-18
150
Sens de rotation
La destination est atteinte dans le sens plus.
La destination est atteinte dans le sens moins.
La destination est atteinte en suivant la course la plus courte. Le
1PosInc/analogique transmet le sens dans lequel la destination doit
être atteinte.
Déroulement du positionnement absolu (Paramètre Couper : Rampe)
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Positionnement