Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service page 318

1PosUniversal/Digital
7.2 Guide rapide de mise en service du module 1PosU
Intégration dans le programme utilisateur
Intégrez le bloc FC 101 suivant à votre programme utilisateur, par exemple dans l'OB 1. Ce
bloc a besoin du bloc de données DB 1 avec une longueur de 16 octets. Dans l'exemple
suivant, le démarrage est déclenché par la mise à 1 du bit de mémento 30.0 (dans le sens
plus) ou 30.1 (dans le sens moins) avec l'appareil de programmation. Vous sélectionnez la
grande vitesse ou la petite avec le bit de mémento 30.2.
List
bloc : FC101
L PED 256
T DB1.DBD8
L PED 260
T DB1.DBD12
L DB1.DBB8
T MB8
L DB1.DBB12
T MB9
L DB1.DBD8
DU DW#16#FFFFFF
T MD12
UN M30.0
SPB DIRM
L B#16#10
T DB1.DBB0
SPA CTRL
UN M30.1
DIRM :
SPB STOP
L B#16#15
T DB1.DBB0
SPA CTRL
L B#16#0
Arrêt
T DB1.DBB0
(STOP)
:
U DB1.DBX8.2
SPB CTRL
UN DB1.DBX8.0
= =DB1.DBX0.0
U M30.2
CTRL :
= DB1.DBX0.3
L DB1.DBD0
T PAD256
L DB1.DBD4
T PAD260
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Explication
//Charger les valeurs de compte rendu du module 1PosU
//Afficher les bits d'état
//Afficher la valeur réelle
//Aller dans le sens plus
//(START=1, DIR_P=1, DIR_M=0, SPEED=0, TIPPEN=1)
//Aller dans le sens moins
//(START=1, DIR_P=0, DIR_M=1, SPEED=0, TIPPEN=1)
//Arrêter
//Mettre à 1 / mettre à 0 en fonction de POS_ACK START
//Activer SPEED
//Transmettre les valeurs de forçage au module
//1PosSSI/Digital
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Positionnement