Affectation De L'interface De Compte-Rendu - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

Adresse Affectation
Octets 5 à 7 en fonction du job sélectionné :
pour le JOB 1 = coordonnée de la valeur réelle
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pour le JOB 2 = plage du codeur
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pour le JOB 3 = précourse de coupure
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pour le JOB 4 = précourse de changement de vitesse
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pour le JOB 5 = tension pour la grande vitesse
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pour le JOB 6 = tension pour la petite vitesse
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pour le JOB 7 = accélération T
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pour le JOB 8 = décélération T
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pour le JOB 10
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pour le JOB 11 = différence de distance pour la surveillance du sens de rotation
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pour le JOB 15
•
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Affectation de l'interface de compte-rendu

Adresse Affectation
Octet 0 Bit 7 : ERR_ENCODER
Bits 6 et 5 : état Phase du déplacement
Bit 4 : ETAT DO
Bit 3 : SYNC
Bit 2 : POS_ DONE
Bit 1 : POS_ERR
Bit 0 : POS_ACK
Octet 1-3 valeur réelle
Octet 4 Bit 7 : Réservé
Bit 6 : ETAT DI 2 came de décélération
Bit 5 : ETAT DI 1 fin de course plus
Bit 4 : ETAT DI 0 fin de course
Bit 3 : Réservé
Bit 2 : LATCH_DONE
Bit 1 : JOB_ERR
Bit 0 : JOB_ACK
Octets 5 à 7 valeur de retour
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
octet 5 : bit 0 = verrou en cas de front positif sur DI2
octet 5 : bit 1 = verrou en cas de front négatif sur DI2
octet 5 : 0 : course restante
octet 5 : 1 = vitesse réelle
octet 5 : 2 = info erreur
acc
dec
1PosInc/analogique
6.9 Signaux de commande et en retour
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