Prise De Référence (Mode 3) - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

1PosInc/analogique
4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique
4.6.5 Prise de référence (MODE 3)
Définition
La prise de référence vous permet de synchroniser l'axe sur la base d'un signal externe de
prise de référence. Vous disposez de 3 entrées TOR et du repère 0 comme signal de prise
de référence.
Vous pouvez paramétrer les entrées DI0 (contact de fin de course moins) et DI1 (contact de
fin de course plus) et DI2 (came de décélération) comme contacts à ouverture ou contacts à
fermeture.
Indiquez les coordonnées du point de référence à l'interface de commande et démarrez le
MODE 3. Le 1PosInc/analogique définit le signal en retour SYNC = 0, actionne
l'entraînement avec la tension réglée pour la grande vitesse dans le sens du démarrage
paramétré et cherche le signal de prise de référence. Pendant ce temps, le
1PosInc/analogique exécute le changement de sens nécessaire sur les contacts de fin de
course ou sur la came de décélération automatiquement par décélération et accélération.
Activez les validations nécessaires en fonction du sens (DIR_M, DIR_P) afin que
l'entraînement soit activé.
Lorsque le 1PosInc/analogique détecte le signal de prise de référence paramétré, il
commande l'entraînement avec la tension réglée pour la petite vitesse dans le sens de
référencement. Celui-ci résulte des paramètres Signal de prise de référence et Capteur de
référence.
Signal de référence :
Capteur de référence
et repère zéro
Signal de référence :
Capteur de référence
Signal de référence :
repère zéro
140
Capteur de référence :
came de décélération
dans le sens moins
Sens de prise de
référence moins
Le sens de prise de référence n'est pas déterminé. L'axe est synchronisé sur le prochain repère
zéro.
Capteur de référence :
Came de décélération
dans le sens plus
Sens de prise de
référence plus
Capteur de référence : Capteur de référence :
contact de fin de fin de course sens plus
course dans le sens
moins
Sens de prise de Sens de prise de
référence plus référence moins
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Positionnement